ESP-32 MotorShieldを作ったよ

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1. ESP-32 SimpleMotorShieldを
   作ったよ
   USASHIROU
   

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2. GR-LYCHEEがほしいから登壇・・・ｗ
   • 登壇すると、ルネのボードがもらえるイベントはここですか？
   • 前回、登壇したのに、雪で延期に・・・
   • リスケジュールの日に登壇したらがじぇるね鈴木氏がお休み
   • 雪のバカやろ～～～怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒
   • という事で、今回こそは・・・
   • 結局もらえなかったよ・・・私だけルネサスのボードを貰えないイベントはここです
   

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3. プロフィール
   • 半導体製造装置等の金属部品の加工会社の営業マン
   • 難削材(ステンレス、チタン、低熱膨張合金など）などを精密加工しています。
   • 鏡筒や、プリズム座など、角度公差、同軸度（０．００１）など
   • 趣味が高じて、自動車レースのファンネルやホイールのソケットを作らせて貰ったり
   

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4. Facebookで技適で絡まれる・・・
   • 技適って知ってますか？
   • 電気通信事業法に基づく「技術基準適合認定」
   • 電波法に基づく「技術基準適合証明」
   • （C) http://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/1705/29/news042.html
   • ２，４GHｚ（WifiやBLE)３G,LTEについては、近年緩和される傾向にありますが、
   知らない人が騒ぐ・・・
   

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5. WiFiでモーターやサーボを動かしたい
   • MANABIYAでの展示品にRCカーや、ロボットが良いなと思うが・・・
   IoTだもん、無線で使いたいよね。
   ESP-WROOM-02やESP-32で使えるものが無い・・・
   • でも、技適対応のモジュールって？
   • ESP-WROOM-０２
   • U-Blox
   • ESP-32
   • だけど、ESP-8266用のモーターシールドはあるけど、ESP-32用はない
   • モーターシールドの良いところは、サーボ用のコネクターが死ぬほど出ている・・・
   

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6. じゃあ、作りますか・・・
   ESP-8266用既製品 ESP-32用製作品
   

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9. ESPのいいところ
   • WEBサーバーがたてられる。
   • ブラウザから操作できるので、アプリが要らない。
   • WEBSocketだと、かなりいろいろできそう・・・
   (C)https://github.com/Anirudhvl/ESP32-Servo
   こうなったら完璧
   

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10. 次回・・・
    • FULL版を作ります・・・
    • PWMが欲しい（AnaｌogWrite（⁂回避法あり）が使えないのでオミットしたら失敗・・・
    • １２Vから直接稼働させたい
    • などなど・・・
    • ？？？これって、別にモーターボードつなげば要らないんじゃ？ｗ
    

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