Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ESP-32 MotorShieldを作ったよ
Search
USASHIROU
April 25, 2018
How-to & DIY
1
810
ESP-32 MotorShieldを作ったよ
USASHIROU
April 25, 2018
Tweet
Share
More Decks by USASHIROU
See All by USASHIROU
BVEと連動する誤自宅運転台のススメ!
usashirou
0
1.2k
みんな大好きM5Stack みんなで作ろうオレオレモジュール
usashirou
0
900
2023年9月21日IotLT USB PD対応 50円マイコン CH32X035
usashirou
0
950
金属加工屋の営業マンがSTマイクロで・・・
usashirou
0
410
EnOceanで自動発注システム
usashirou
0
130
GR-MANGO用 WI-FI/BLUETOOTH/LORA アダプタ
usashirou
0
620
mbed祭り 2020@春の新横浜STM32のモータードライバーを作ったよ
usashirou
0
130
金属加工屋の営業マンがROTSONを作った話
usashirou
0
2.1k
nRFDuinoを作ったよ
usashirou
0
140
Other Decks in How-to & DIY
See All in How-to & DIY
JAWS-UG 福岡 in 北九州 | JAWS-UG/AWSコミュニティ プログラムのご紹介
awsjcpm
1
190
ブロックテーマをゴリゴリに使い倒してサイトを作った話 / Kansai WordPress Meetup 2025 01 25
tbshiki
1
1.4k
活動振り返りと生成AIによるコード生成の試み
covao
0
140
とある地方技術勉強会に集うエンジニアたちのこれまでとこれから
pharaohkj
1
120
The Definitive? Guide To Locally Organizing RubyKaigi
sylph01
9
2.5k
私がカンファレンスのプロポーザルを書くときに考えていること
kotomin_m
1
540
人を補助するAI ~AIとの壁打ちがきっかけになる~ #共創AIミートアップ
ishikiemo
0
530
キャリア科目では教えてくれない、就活を生き抜く法則
logica0419
1
230
JAWS-UG/AWSコミュニティ -JAWS-UGくまもと#16
awsjcpm
1
180
HCIのデモに役立つ映像活用アイデア集 #WISS2024 ナイトセッション #HCIVideoCulture
bonsaistudiojp
2
1.1k
スイングやカードをいい感じに立てるスタンドの話
niccolli
1
410
バッドプラクティスから学ぶハワイアン航空で行く re:Invent
kentosuzuki
0
470
Featured
See All Featured
sira's awesome portfolio website redesign presentation
elsirapls
0
150
Building Applications with DynamoDB
mza
96
6.9k
The #1 spot is gone: here's how to win anyway
tamaranovitovic
2
950
Templates, Plugins, & Blocks: Oh My! Creating the theme that thinks of everything
marktimemedia
31
2.7k
Designing for Performance
lara
610
70k
How to Ace a Technical Interview
jacobian
281
24k
Stop Working from a Prison Cell
hatefulcrawdad
273
21k
Leadership Guide Workshop - DevTernity 2021
reverentgeek
1
200
Believing is Seeing
oripsolob
1
58
Evolving SEO for Evolving Search Engines
ryanjones
0
130
The browser strikes back
jonoalderson
0
390
BBQ
matthewcrist
89
10k
Transcript
ESP-32 SimpleMotorShieldを 作ったよ USASHIROU
GR-LYCHEEがほしいから登壇・・・w • 登壇すると、ルネのボードがもらえるイベントはここですか? • 前回、登壇したのに、雪で延期に・・・ • リスケジュールの日に登壇したらがじぇるね鈴木氏がお休み • 雪のバカやろ~~~怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒 •
という事で、今回こそは・・・ • 結局もらえなかったよ・・・私だけルネサスのボードを貰えないイベントはここです
プロフィール • 半導体製造装置等の金属部品の加工会社の営業マン • 難削材(ステンレス、チタン、低熱膨張合金など)などを精密加工しています。 • 鏡筒や、プリズム座など、角度公差、同軸度(0.001)など • 趣味が高じて、自動車レースのファンネルやホイールのソケットを作らせて貰ったり
Facebookで技適で絡まれる・・・ • 技適って知ってますか? • 電気通信事業法に基づく「技術基準適合認定」 • 電波法に基づく「技術基準適合証明」 • (C) http://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/1705/29/news042.html
• 2,4GHz(WifiやBLE)3G,LTEについては、近年緩和される傾向にありますが、 知らない人が騒ぐ・・・
WiFiでモーターやサーボを動かしたい • MANABIYAでの展示品にRCカーや、ロボットが良いなと思うが・・・ IoTだもん、無線で使いたいよね。 ESP-WROOM-02やESP-32で使えるものが無い・・・ • でも、技適対応のモジュールって? • ESP-WROOM-02 •
U-Blox • ESP-32 • だけど、ESP-8266用のモーターシールドはあるけど、ESP-32用はない • モーターシールドの良いところは、サーボ用のコネクターが死ぬほど出ている・・・
じゃあ、作りますか・・・ ESP-8266用既製品 ESP-32用製作品
None
None
ESPのいいところ • WEBサーバーがたてられる。 • ブラウザから操作できるので、アプリが要らない。 • WEBSocketだと、かなりいろいろできそう・・・ (C)https://github.com/Anirudhvl/ESP32-Servo こうなったら完璧
次回・・・ • FULL版を作ります・・・ • PWMが欲しい(AnalogWrite(⁂回避法あり)が使えないのでオミットしたら失敗・・・ • 12Vから直接稼働させたい • などなど・・・ •
???これって、別にモーターボードつなげば要らないんじゃ?w