Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

ESP-32 MotorShieldを作ったよ

ESP-32 MotorShieldを作ったよ

Dbeb15bb993e45ba8f7a7f82cf2ef978?s=128

USASHIROU

April 25, 2018
Tweet

Transcript

  1. ESP-32 SimpleMotorShieldを 作ったよ USASHIROU

  2. GR-LYCHEEがほしいから登壇・・・w • 登壇すると、ルネのボードがもらえるイベントはここですか? • 前回、登壇したのに、雪で延期に・・・ • リスケジュールの日に登壇したらがじぇるね鈴木氏がお休み • 雪のバカやろ~~~怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒 •

    という事で、今回こそは・・・ • 結局もらえなかったよ・・・私だけルネサスのボードを貰えないイベントはここです
  3. プロフィール • 半導体製造装置等の金属部品の加工会社の営業マン • 難削材(ステンレス、チタン、低熱膨張合金など)などを精密加工しています。 • 鏡筒や、プリズム座など、角度公差、同軸度(0.001)など • 趣味が高じて、自動車レースのファンネルやホイールのソケットを作らせて貰ったり

  4. Facebookで技適で絡まれる・・・ • 技適って知ってますか? • 電気通信事業法に基づく「技術基準適合認定」 • 電波法に基づく「技術基準適合証明」 • (C) http://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/1705/29/news042.html

    • 2,4GHz(WifiやBLE)3G,LTEについては、近年緩和される傾向にありますが、 知らない人が騒ぐ・・・
  5. WiFiでモーターやサーボを動かしたい • MANABIYAでの展示品にRCカーや、ロボットが良いなと思うが・・・ IoTだもん、無線で使いたいよね。 ESP-WROOM-02やESP-32で使えるものが無い・・・ • でも、技適対応のモジュールって? • ESP-WROOM-02 •

    U-Blox • ESP-32 • だけど、ESP-8266用のモーターシールドはあるけど、ESP-32用はない • モーターシールドの良いところは、サーボ用のコネクターが死ぬほど出ている・・・
  6. じゃあ、作りますか・・・ ESP-8266用既製品 ESP-32用製作品

  7. None
  8. None
  9. ESPのいいところ • WEBサーバーがたてられる。 • ブラウザから操作できるので、アプリが要らない。 • WEBSocketだと、かなりいろいろできそう・・・ (C)https://github.com/Anirudhvl/ESP32-Servo こうなったら完璧

  10. 次回・・・ • FULL版を作ります・・・ • PWMが欲しい(AnalogWrite(⁂回避法あり)が使えないのでオミットしたら失敗・・・ • 12Vから直接稼働させたい • などなど・・・ •

    ???これって、別にモーターボードつなげば要らないんじゃ?w