2020年度第2回つくばチャレンジＬＴ大会 スポンサー企業PR 測域センサ（LiDAR）の先駆者 北陽電機(株) 2020年 11月 28日 北陽電機株式会社 技術本部 Ｒ＆Ｄ室 嶋地 直広

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 本日のＡｇｅｎｄａ ◎ 北陽電機って、どんな会社？ ◎ 測域センサって、どんなセンサ？ ◎ どんな技術者がいるの？ ◎ 他にどんな職種があるの？ ◎ センサ屋が中之島チャレンジ？

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. サービスロボット用の 測域センサを開発 測域センサ ＵＲＧ （アージ） ２００４年 URG-04LX 1／28 に小型軽量化 従来の産業用 測域センサ（欧州製） それを世界で初めて 量産化！

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 測域センサ ロボット周辺の 形状データを測る スキャン型の レーザー距離計 ちなみに TOFカメラ RGBDカメラ LiDAR 大気の計測 雲の粒子 エアロゾル スキャン型の レーザー距離計

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. スペック 価格 URG 4m 240° UBG 5m180° UTM 30m 270° 20m 270° UST 10m 270° UST 測域センサ 「アージ」 のラインアップ 高精度UXM 80m 190° 3D YVT 35m 210°/ 40° Safety UAM 20m 270° https://www.hokuyo-aut.co.jp/ 受 賞 暦 ・ 計測自動制御学会SI部門 技術業績賞（2012年） ・ 日本機械学会 技術賞（2008年） ・ ＲＯＢＯＭＥＣＨ 技術業績賞（2007年） ・ 第１回 今年のロボット大賞 優秀賞（2006年） ・ ＲＳＪ 実用化技術賞（2006年） ・ 第２回 モノづくり部品大賞（2005年） 30m 270° UST UXM 40m 190°

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 北陽電機の商品 2019年度 光センサ カウンタ 測域センサ ２６億 ４億 ６億 ５６億 ２億 自動ドア 光通信機 （空間光データ伝送） 売上 ９４億円

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 会社概要 北陽電機株式会社 創立（大阪） 1946年 （創立７４年） 2019年度の売上 約９４億円 従業員数 ２４０名 所在地 本 社： 大阪市西区 工 場： 豊中事業所 営業拠点： 全国～５ 海外～３ 代理店： 40社 事業内容 測域センサ、光通信機、電子機器の 企画、開発、設計、製造、販売

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 本日のＡｇｅｎｄａ ◎ 北陽電機って、どんな会社？ ◎ 測域センサって、どんなセンサ？ ◎ どんな技術者がいるの？ ◎ 他にどんな職種があるの？ ◎ センサ屋が中之島チャレンジ？

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 制御回路 バンドパスフィルタ 受光ミラー 投光ミラー 投光レンズ 半導体レーザー スキャナー 受光レンズ 中空スピンドルモータ 投光光軸 受光光軸 代表的な光学スキャナの構造 Simple-URG 光 センシング 受光・信号処理・距離演算・補正 モーター制御 小さなロボット？

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. レーザーを照射 検出物体 距 離 反射光が返ってくるまでの飛行時間を測定すれば、物体 までの距離を求めることができます。 この装置を光波距離計と呼びます。 反射光をキャッチ 距離 ＝ 時間 ｘ 速さ Time of Flight 測域センサの基本原理

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. レーザーを照射してから 反射光が返ってくるまでの時間 ＴOＦの時間計測 → 光速は、とんでもなく速い！ １秒間に、30万km、 地球7.5周 計測は、3cm／0.1ns 以下

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 本日のＡｇｅｎｄａ ◎ 北陽電機って、どんな会社？ ◎ 測域センサって、どんなセンサ？ ◎ どんな技術者がいるの？ ◎ 他にどんな職種があるの？ ◎ センサ屋が中之島チャレンジ？

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 制御回路 バンドパスフィルタ 原点検出導光板 受光ミラー 投光ミラー 投光レンズ 上蓋 レーザ スキャナー 受光レンズ 中空スピンドルモータ 投光光軸 受光光軸 光学設計技術者 精密メカ設計技術者 技術系社員の将来ビジョン 発明・特許取得 社会人Ｄｒ．取得 高周波回路技術者 組込みソフト技術者 システム技術者 ＦＰＧＡ設計技術者

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 本日のＡｇｅｎｄａ ◎ 北陽電機って、どんな会社？ ◎ 測域センサって、どんなセンサ？ ◎ どんな技術者がいるの？ ◎ 他にどんな職種があるの？ ◎ センサ屋が中之島チャレンジ？

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. オリジナル ブランド を持つメーカー 市場 調査 企画 研究 開発 製品 設計 製造 技術 営業 外注 外注 外注 大手のメーカーは開発実務の多くを外部に委託 全て自社で行っているので 北陽電機には様々な職種が存在します

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 本日のＡｇｅｎｄａ ◎ 北陽電機って、どんな会社？ ◎ 測域センサって、どんなセンサ？ ◎ どんな技術者がいるの？ ◎ 他にどんな職種があるの？ ◎ センサ屋が中之島チャレンジ？

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 中之島チャレンジに参戦！ ２０１９年～

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. ・ 参加目的はロボットの開発だけではありません ・ 測域センサのユーザー目線による新しい発想で 新製品のアイデアが生まれる ・ 所属や専門分野が異なるチームメンバーが 共通の目標に向けて協力し、互いの知見を 広げてスキルアップできる ・ 社外のメンバーと積極的に交流、いろんな刺激 を受けて自身の成長を促進させる ・ 楽しく取り組む！ チーム コンセプト

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 【開催日程】2021年2月8日（月）～10日（水） 【内容】 ◎機構設計者志望コース ◎電子回路技術者志望コース ◎ソフト技術者志望コース 【会場】 北陽電機 豊中事業所（大阪府豊中市） 【応募方法】マイナビ2022からエントリー受付中 https://job.mynavi.jp/22/pc/search/corp88860/is.html 【インターンシップ説明会】 日時： 2020年12月16日（水） 14：00～15：00 場所： ZOOM開催 インターンシップ

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 本日のＡｇｅｎｄａ 北陽電機(株) まとめ ◎ １６年前にサービスロボット用の測域センサを 開発・量産化しました → 誰でも買える！ ◎ 光の伝搬時間を計測 → 0.1ns 以下 ◎ 測域センサは小さくて超高速な精密ロボット ◎ いろんな専門技術者を目指せる環境があります ◎ 本業とは別に、中之島チャレンジに取り組んで います ◎ インターンシップを案内しました

© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 豊中事業所 （大阪府豊中市） 本社 （大阪市西区） ご清聴ありがとうございました。 北陽電機株式会社