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つくチャレ2020第2回LT大会 北陽電機 スポンサー発表 / TC2020 Lightnin...
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つくばチャレンジ実行委員会
November 29, 2020
Technology
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930
つくチャレ2020第2回LT大会 北陽電機 スポンサー発表 / TC2020 Lightning Talks #2 Hokuyo
つくばチャレンジ2020第2回LT大会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/195912/
つくばチャレンジ実行委員会
November 29, 2020
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Transcript
2020年度第2回つくばチャレンジLT大会 スポンサー企業PR 測域センサ(LiDAR)の先駆者 北陽電機(株) 2020年 11月 28日 北陽電機株式会社 技術本部 R&D室
嶋地 直広
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 本日のAgenda ◎
北陽電機って、どんな会社? ◎ 測域センサって、どんなセンサ? ◎ どんな技術者がいるの? ◎ 他にどんな職種があるの? ◎ センサ屋が中之島チャレンジ?
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. サービスロボット用の 測域センサを開発
測域センサ URG (アージ) 2004年 URG-04LX 1/28 に小型軽量化 従来の産業用 測域センサ(欧州製) それを世界で初めて 量産化!
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 測域センサ ロボット周辺の
形状データを測る スキャン型の レーザー距離計 ちなみに TOFカメラ RGBDカメラ LiDAR 大気の計測 雲の粒子 エアロゾル スキャン型の レーザー距離計
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. スペック 価格
URG 4m 240° UBG 5m180° UTM 30m 270° 20m 270° UST 10m 270° UST 測域センサ 「アージ」 のラインアップ 高精度UXM 80m 190° 3D YVT 35m 210°/ 40° Safety UAM 20m 270° https://www.hokuyo-aut.co.jp/ 受 賞 暦 ・ 計測自動制御学会SI部門 技術業績賞(2012年) ・ 日本機械学会 技術賞(2008年) ・ ROBOMECH 技術業績賞(2007年) ・ 第1回 今年のロボット大賞 優秀賞(2006年) ・ RSJ 実用化技術賞(2006年) ・ 第2回 モノづくり部品大賞(2005年) 30m 270° UST UXM 40m 190°
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 北陽電機の商品 2019年度
光センサ カウンタ 測域センサ 26億 4億 6億 56億 2億 自動ドア 光通信機 (空間光データ伝送) 売上 94億円
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 会社概要 北陽電機株式会社
創立(大阪) 1946年 (創立74年) 2019年度の売上 約94億円 従業員数 240名 所在地 本 社: 大阪市西区 工 場: 豊中事業所 営業拠点: 全国~5 海外~3 代理店: 40社 事業内容 測域センサ、光通信機、電子機器の 企画、開発、設計、製造、販売
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 本日のAgenda ◎
北陽電機って、どんな会社? ◎ 測域センサって、どんなセンサ? ◎ どんな技術者がいるの? ◎ 他にどんな職種があるの? ◎ センサ屋が中之島チャレンジ?
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 制御回路 バンドパスフィルタ
受光ミラー 投光ミラー 投光レンズ 半導体レーザー スキャナー 受光レンズ 中空スピンドルモータ 投光光軸 受光光軸 代表的な光学スキャナの構造 Simple-URG 光 センシング 受光・信号処理・距離演算・補正 モーター制御 小さなロボット?
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. レーザーを照射 検出物体
距 離 反射光が返ってくるまでの飛行時間を測定すれば、物体 までの距離を求めることができます。 この装置を光波距離計と呼びます。 反射光をキャッチ 距離 = 時間 x 速さ Time of Flight 測域センサの基本原理
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. レーザーを照射してから 反射光が返ってくるまでの時間
TOFの時間計測 → 光速は、とんでもなく速い! 1秒間に、30万km、 地球7.5周 計測は、3cm/0.1ns 以下
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 本日のAgenda ◎
北陽電機って、どんな会社? ◎ 測域センサって、どんなセンサ? ◎ どんな技術者がいるの? ◎ 他にどんな職種があるの? ◎ センサ屋が中之島チャレンジ?
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 制御回路 バンドパスフィルタ
原点検出導光板 受光ミラー 投光ミラー 投光レンズ 上蓋 レーザ スキャナー 受光レンズ 中空スピンドルモータ 投光光軸 受光光軸 光学設計技術者 精密メカ設計技術者 技術系社員の将来ビジョン 発明・特許取得 社会人Dr.取得 高周波回路技術者 組込みソフト技術者 システム技術者 FPGA設計技術者
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 本日のAgenda ◎
北陽電機って、どんな会社? ◎ 測域センサって、どんなセンサ? ◎ どんな技術者がいるの? ◎ 他にどんな職種があるの? ◎ センサ屋が中之島チャレンジ?
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. オリジナル ブランド
を持つメーカー 市場 調査 企画 研究 開発 製品 設計 製造 技術 営業 外注 外注 外注 大手のメーカーは開発実務の多くを外部に委託 全て自社で行っているので 北陽電機には様々な職種が存在します
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 本日のAgenda ◎
北陽電機って、どんな会社? ◎ 測域センサって、どんなセンサ? ◎ どんな技術者がいるの? ◎ 他にどんな職種があるの? ◎ センサ屋が中之島チャレンジ?
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 中之島チャレンジに参戦! 2019年~
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. ・ 参加目的はロボットの開発だけではありません
・ 測域センサのユーザー目線による新しい発想で 新製品のアイデアが生まれる ・ 所属や専門分野が異なるチームメンバーが 共通の目標に向けて協力し、互いの知見を 広げてスキルアップできる ・ 社外のメンバーと積極的に交流、いろんな刺激 を受けて自身の成長を促進させる ・ 楽しく取り組む! チーム コンセプト
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 【開催日程】2021年2月8日(月)~10日(水) 【内容】
◎機構設計者志望コース ◎電子回路技術者志望コース ◎ソフト技術者志望コース 【会場】 北陽電機 豊中事業所(大阪府豊中市) 【応募方法】マイナビ2022からエントリー受付中 https://job.mynavi.jp/22/pc/search/corp88860/is.html 【インターンシップ説明会】 日時: 2020年12月16日(水) 14:00~15:00 場所: ZOOM開催 インターンシップ
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 本日のAgenda 北陽電機(株)
まとめ ◎ 16年前にサービスロボット用の測域センサを 開発・量産化しました → 誰でも買える! ◎ 光の伝搬時間を計測 → 0.1ns 以下 ◎ 測域センサは小さくて超高速な精密ロボット ◎ いろんな専門技術者を目指せる環境があります ◎ 本業とは別に、中之島チャレンジに取り組んで います ◎ インターンシップを案内しました
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved. 豊中事業所 (大阪府豊中市)
本社 (大阪市西区) ご清聴ありがとうございました。 北陽電機株式会社