つくチャレ2020第2回LT大会 北陽電機 スポンサー発表 / TC2020 Lightning Talks #2 Hokuyo

つくばチャレンジ2020第2回LT大会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/195912/

Transcript

1. 2020年度第2回つくばチャレンジＬＴ大会 スポンサー企業PR
   測域センサ（LiDAR）の先駆者
   北陽電機(株)
   2020年 11月 28日
   北陽電機株式会社
   技術本部 Ｒ＆Ｄ室
   嶋地 直広
   

   View Slide

2. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
   本日のＡｇｅｎｄａ
   ◎ 北陽電機って、どんな会社？
   ◎ 測域センサって、どんなセンサ？
   ◎ どんな技術者がいるの？
   ◎ 他にどんな職種があるの？
   ◎ センサ屋が中之島チャレンジ？
   

   View Slide

3. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
   サービスロボット用の
   測域センサを開発
   測域センサ ＵＲＧ （アージ） ２００４年
   URG-04LX
   1／28 に小型軽量化 従来の産業用
   測域センサ（欧州製）
   それを世界で初めて
   量産化！
   

   View Slide

4. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
   測域センサ
   ロボット周辺の
   形状データを測る
   スキャン型の
   レーザー距離計
   ちなみに
   TOFカメラ
   RGBDカメラ
   LiDAR
   大気の計測
   雲の粒子
   エアロゾル
   スキャン型の
   レーザー距離計
   

   View Slide

5. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
   スペック
   価格
   URG
   4m 240°
   UBG
   5m180°
   UTM
   30m 270°
   20m 270°
   UST
   10m 270°
   UST
   測域センサ 「アージ」 のラインアップ
   高精度UXM
   80m 190°
   3D
   YVT
   35m 210°/ 40°
   Safety
   UAM
   20m 270°
   https://www.hokuyo-aut.co.jp/
   受 賞 暦
   ・ 計測自動制御学会SI部門 技術業績賞（2012年）
   ・ 日本機械学会 技術賞（2008年）
   ・ ＲＯＢＯＭＥＣＨ 技術業績賞（2007年）
   ・ 第１回 今年のロボット大賞 優秀賞（2006年）
   ・ ＲＳＪ 実用化技術賞（2006年）
   ・ 第２回 モノづくり部品大賞（2005年）
   30m 270°
   UST
   UXM
   40m 190°
   

   View Slide

6. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
   北陽電機の商品 2019年度
   光センサ
   カウンタ
   測域センサ
   ２６億
   ４億
   ６億
   ５６億
   ２億
   自動ドア
   光通信機
   （空間光データ伝送） 売上 ９４億円
   

   View Slide

7. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
   会社概要
   北陽電機株式会社
   創立（大阪） 1946年 （創立７４年）
   2019年度の売上 約９４億円
   従業員数 ２４０名
   所在地 本 社： 大阪市西区
   工 場： 豊中事業所
   営業拠点： 全国～５ 海外～３
   代理店： 40社
   事業内容 測域センサ、光通信機、電子機器の
   企画、開発、設計、製造、販売
   

   View Slide

8. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
   本日のＡｇｅｎｄａ
   ◎ 北陽電機って、どんな会社？
   ◎ 測域センサって、どんなセンサ？
   ◎ どんな技術者がいるの？
   ◎ 他にどんな職種があるの？
   ◎ センサ屋が中之島チャレンジ？
   

   View Slide

9. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
   制御回路
   バンドパスフィルタ
   受光ミラー
   投光ミラー
   投光レンズ
   半導体レーザー
   スキャナー
   受光レンズ
   中空スピンドルモータ
   投光光軸
   受光光軸
   代表的な光学スキャナの構造
   Simple-URG
   光 センシング
   受光・信号処理・距離演算・補正
   モーター制御
   小さなロボット？
   

   View Slide

10. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
    レーザーを照射
    検出物体
    距 離
    反射光が返ってくるまでの飛行時間を測定すれば、物体
    までの距離を求めることができます。
    この装置を光波距離計と呼びます。
    反射光をキャッチ
    距離 ＝ 時間 ｘ 速さ
    Time of Flight
    測域センサの基本原理
    

    View Slide

11. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
    レーザーを照射してから
    反射光が返ってくるまでの時間
    ＴOＦの時間計測
    → 光速は、とんでもなく速い！
    １秒間に、30万km、 地球7.5周
    計測は、3cm／0.1ns 以下
    

    View Slide

12. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
    本日のＡｇｅｎｄａ
    ◎ 北陽電機って、どんな会社？
    ◎ 測域センサって、どんなセンサ？
    ◎ どんな技術者がいるの？
    ◎ 他にどんな職種があるの？
    ◎ センサ屋が中之島チャレンジ？
    

    View Slide

13. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
    制御回路
    バンドパスフィルタ
    原点検出導光板
    受光ミラー
    投光ミラー
    投光レンズ
    上蓋
    レーザ
    スキャナー
    受光レンズ
    中空スピンドルモータ
    投光光軸
    受光光軸
    光学設計技術者
    精密メカ設計技術者
    技術系社員の将来ビジョン
    発明・特許取得
    社会人Ｄｒ．取得
    高周波回路技術者
    組込みソフト技術者
    システム技術者
    ＦＰＧＡ設計技術者
    

    View Slide

14. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
    本日のＡｇｅｎｄａ
    ◎ 北陽電機って、どんな会社？
    ◎ 測域センサって、どんなセンサ？
    ◎ どんな技術者がいるの？
    ◎ 他にどんな職種があるの？
    ◎ センサ屋が中之島チャレンジ？
    

    View Slide

15. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
    オリジナル ブランド を持つメーカー
    市場
    調査
    企画
    研究
    開発
    製品
    設計
    製造
    技術
    営業
    外注 外注 外注
    大手のメーカーは開発実務の多くを外部に委託
    全て自社で行っているので
    北陽電機には様々な職種が存在します
    

    View Slide

16. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
    本日のＡｇｅｎｄａ
    ◎ 北陽電機って、どんな会社？
    ◎ 測域センサって、どんなセンサ？
    ◎ どんな技術者がいるの？
    ◎ 他にどんな職種があるの？
    ◎ センサ屋が中之島チャレンジ？
    

    View Slide

17. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
    中之島チャレンジに参戦！ ２０１９年～
    

    View Slide

18. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
    ・ 参加目的はロボットの開発だけではありません
    ・ 測域センサのユーザー目線による新しい発想で
    新製品のアイデアが生まれる
    ・ 所属や専門分野が異なるチームメンバーが
    共通の目標に向けて協力し、互いの知見を
    広げてスキルアップできる
    ・ 社外のメンバーと積極的に交流、いろんな刺激
    を受けて自身の成長を促進させる
    ・ 楽しく取り組む！
    チーム コンセプト
    

    View Slide

19. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
    【開催日程】2021年2月8日（月）～10日（水）
    【内容】 ◎機構設計者志望コース
    ◎電子回路技術者志望コース
    ◎ソフト技術者志望コース
    【会場】 北陽電機 豊中事業所（大阪府豊中市）
    【応募方法】マイナビ2022からエントリー受付中
    https://job.mynavi.jp/22/pc/search/corp88860/is.html
    【インターンシップ説明会】
    日時： 2020年12月16日（水） 14：00～15：00
    場所： ZOOM開催
    インターンシップ
    

    View Slide

20. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
    本日のＡｇｅｎｄａ
    北陽電機(株) まとめ
    ◎ １６年前にサービスロボット用の測域センサを
    開発・量産化しました → 誰でも買える！
    ◎ 光の伝搬時間を計測 → 0.1ns 以下
    ◎ 測域センサは小さくて超高速な精密ロボット
    ◎ いろんな専門技術者を目指せる環境があります
    ◎ 本業とは別に、中之島チャレンジに取り組んで
    います
    ◎ インターンシップを案内しました
    

    View Slide

21. © 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.
    豊中事業所 （大阪府豊中市）
    本社 （大阪市西区）
    ご清聴ありがとうございました。
    北陽電機株式会社
    

    View Slide