つくばチャレンジ2020第2回LT大会 - connpass https://tsukubachallenge.connpass.com/event/195912/
2020年度第2回つくばチャレンジLT大会 スポンサー企業PR測域センサ(LiDAR)の先駆者北陽電機(株)2020年 11月 28日北陽電機株式会社技術本部 R&D室嶋地 直広
View Slide
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.本日のAgenda◎ 北陽電機って、どんな会社?◎ 測域センサって、どんなセンサ?◎ どんな技術者がいるの?◎ 他にどんな職種があるの?◎ センサ屋が中之島チャレンジ?
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.サービスロボット用の測域センサを開発測域センサ URG (アージ) 2004年URG-04LX1/28 に小型軽量化 従来の産業用測域センサ(欧州製)それを世界で初めて量産化!
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.測域センサロボット周辺の形状データを測るスキャン型のレーザー距離計ちなみにTOFカメラRGBDカメラLiDAR大気の計測雲の粒子エアロゾルスキャン型のレーザー距離計
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.スペック価格URG4m 240°UBG5m180°UTM30m 270°20m 270°UST10m 270°UST測域センサ 「アージ」 のラインアップ高精度UXM80m 190°3DYVT35m 210°/ 40°SafetyUAM20m 270°https://www.hokuyo-aut.co.jp/受 賞 暦・ 計測自動制御学会SI部門 技術業績賞(2012年)・ 日本機械学会 技術賞(2008年)・ ROBOMECH 技術業績賞(2007年)・ 第1回 今年のロボット大賞 優秀賞(2006年)・ RSJ 実用化技術賞(2006年)・ 第2回 モノづくり部品大賞(2005年)30m 270°USTUXM40m 190°
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.北陽電機の商品 2019年度光センサカウンタ測域センサ26億4億6億56億2億自動ドア光通信機(空間光データ伝送) 売上 94億円
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.会社概要北陽電機株式会社創立(大阪) 1946年 (創立74年)2019年度の売上 約94億円従業員数 240名所在地 本 社: 大阪市西区工 場: 豊中事業所営業拠点: 全国~5 海外~3代理店: 40社事業内容 測域センサ、光通信機、電子機器の企画、開発、設計、製造、販売
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.制御回路バンドパスフィルタ受光ミラー投光ミラー投光レンズ半導体レーザースキャナー受光レンズ中空スピンドルモータ投光光軸受光光軸代表的な光学スキャナの構造Simple-URG光 センシング受光・信号処理・距離演算・補正モーター制御小さなロボット?
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.レーザーを照射検出物体距 離反射光が返ってくるまでの飛行時間を測定すれば、物体までの距離を求めることができます。この装置を光波距離計と呼びます。反射光をキャッチ距離 = 時間 x 速さTime of Flight測域センサの基本原理
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.レーザーを照射してから反射光が返ってくるまでの時間TOFの時間計測→ 光速は、とんでもなく速い!1秒間に、30万km、 地球7.5周計測は、3cm/0.1ns 以下
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.制御回路バンドパスフィルタ原点検出導光板受光ミラー投光ミラー投光レンズ上蓋レーザスキャナー受光レンズ中空スピンドルモータ投光光軸受光光軸光学設計技術者精密メカ設計技術者技術系社員の将来ビジョン発明・特許取得社会人Dr.取得高周波回路技術者組込みソフト技術者システム技術者FPGA設計技術者
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.オリジナル ブランド を持つメーカー市場調査企画研究開発製品設計製造技術営業外注 外注 外注大手のメーカーは開発実務の多くを外部に委託全て自社で行っているので北陽電機には様々な職種が存在します
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.中之島チャレンジに参戦! 2019年~
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.・ 参加目的はロボットの開発だけではありません・ 測域センサのユーザー目線による新しい発想で新製品のアイデアが生まれる・ 所属や専門分野が異なるチームメンバーが共通の目標に向けて協力し、互いの知見を広げてスキルアップできる・ 社外のメンバーと積極的に交流、いろんな刺激を受けて自身の成長を促進させる・ 楽しく取り組む!チーム コンセプト
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.【開催日程】2021年2月8日(月)~10日(水)【内容】 ◎機構設計者志望コース◎電子回路技術者志望コース◎ソフト技術者志望コース【会場】 北陽電機 豊中事業所(大阪府豊中市)【応募方法】マイナビ2022からエントリー受付中https://job.mynavi.jp/22/pc/search/corp88860/is.html【インターンシップ説明会】日時: 2020年12月16日(水) 14:00~15:00場所: ZOOM開催インターンシップ
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.本日のAgenda北陽電機(株) まとめ◎ 16年前にサービスロボット用の測域センサを開発・量産化しました → 誰でも買える!◎ 光の伝搬時間を計測 → 0.1ns 以下◎ 測域センサは小さくて超高速な精密ロボット◎ いろんな専門技術者を目指せる環境があります◎ 本業とは別に、中之島チャレンジに取り組んでいます◎ インターンシップを案内しました
© 2012 HOKUYO AUTOMATIC CO.,LTD All Rights Reserved.豊中事業所 (大阪府豊中市)本社 (大阪市西区)ご清聴ありがとうございました。北陽電機株式会社