2020.08.12「このご時世で使いたいものを作ってみた」

by KMiura

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このご時世に使いたいもの作ってみた KMiura

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自己紹介 • 三浦耕生（こうき） • 名古屋のゲーム会社のサーバーエンジニア @k_miura_io koki.miura05

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まだまだ収まらない例の感染症 • 地元愛知県では独自の緊急事態が発令 • 会社は名古屋の繁華街の近く • 圧倒的運動不足 • MFT行きたいな…

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Bazaarでこんなものを見つけた • どうやら1台で体温、マスクをつけてる人を認識するみたい • しかし、高いｗ

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これぐらい、自分で作れるんじゃね？

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家にあるものとちょっとお金出せば

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家にあったもの • Raspberry Pi2 • カメラモジュール • Grove base HAT for Raspberry Pi • Grove Wrapper • サーボモータ • カメラマウント（これ→

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新たに買い足したもの • Grove 非接触温度計モジュール • カメラ、Groveモジュールを固定するための器具 • その他、固定用ねじ費用：約６３５０円

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非接触温度計 • I2C • 一番安いもので35ドル • 最大7メートルまで測定 • 64ピクセル画像で表示 • ここにGrove Wrapper を取り付ける

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カメラ、温度計のアタッチメント • DMM.makeの３Dプリンタ • 1864円（税込み） • カメラマウントの固定穴はだいたいで測定 • Grove Wrapperの固定はレゴブロックの寸法を参考に設計

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完成多少設計が甘かったけど許容範囲

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プログラム • Python • Open CV • Seaborn • Picamera • Raspi-gpio

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プログラム • Python • Open CV→画像の表示、顔認識 • Seaborn→ヒートマップの作成 • Picamera→カメラモジュールの操作 • Raspi-gpio→サーボの制御

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Raspberry Piもくもく会にて試作 • オンラインとはいえ誰かと同じ時間を共有できるのはいい！

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とりあえず動かしたが、、、 • Raspberry Pi2を使うと処理落ちがひどい • 長時間動かすと止まる

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やっぱりCPUの処理が足りないのか？

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というわけでPi4に変更してみた • 長時間動かしても大丈夫そう • かろうじてサーモグラフィーで輪郭を取れてる • 突然カメラマウントが暴走する https://youtu.be/V3_XQwpI_to

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ちょっと冷ましてみるか

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もう１回動かしてみた • 重めのライブラリをインストールしてすぐだったので、熱暴走が起きたのかもしれない • ３分ぐらい起動し続けるとやはり暴走する https://youtu.be/QF69Z7bISxk

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まとめ • Bazaarに売ってたシステムよりも圧倒的に安い価格で構築できた • サーモグラフィーで出力される温度の配列がシンプルでPythonの処理が楽 • Raspberry PiやるならやっぱりPython

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今後の展望 • UIをちゃんと作りたい（Web or デスクトップアプリ） • 顔の部分だけの温度を表示されるようにしたい • 熱暴走の対策をしたい • マスクを付けてない人に警報鳴らしたい（できたら） • これの基板を作ってみたい（できれば）