2020.08.12「このご時世で使いたいものを作ってみた」

Transcript

1. このご時世に使いたいもの作ってみた KMiura

2. 自己紹介 • 三浦 耕生（こうき） • 名古屋のゲーム会社 のサーバーエンジニア @k_miura_io koki.miura05

3. まだまだ収まらない例の感染症 • 地元愛知県では独自の緊急事態が発令 • 会社は名古屋の繁華街の近く • 圧倒的運動不足 • MFT行きたいな…

4. Bazaarでこんなもの を見つけた • どうやら1台で体温、マ スクをつけてる人を認識 するみたい • しかし、高いｗ

5. これぐらい、自分で作れるんじゃね？

6. 家にあるものとちょっとお金出せば

7. 家にあったもの • Raspberry Pi2 • カメラモジュール • Grove base HAT

   for Raspberry Pi • Grove Wrapper • サーボモータ • カメラマウント（これ→

8. 新たに買い足したもの • Grove 非接触温度計モジュール • カメラ、Groveモジュールを固定するための器具 • その他、固定用ねじ 費用：約６３５０円

9. 非接触温度計 • I2C • 一番安いもので35ドル • 最大7メートルまで測定 • 64ピクセル画像で表示 •

   ここにGrove Wrapper を取り付ける

10. カメラ、温度計のア タッチメント • DMM.makeの３Dプリンタ • 1864円（税込み） • カメラマウントの固定穴はだ いたいで測定 •

    Grove Wrapperの固定は レゴブロックの寸法を参考 に設計

11. 完成 多少設計が甘かった けど許容範囲

12. プログラム • Python • Open CV • Seaborn • Picamera

    • Raspi-gpio

13. プログラム • Python • Open CV→画像の表示、顔認識 • Seaborn→ヒートマップの作成 • Picamera→カメラモジュールの操作

    • Raspi-gpio→サーボの制御

14. Raspberry Piもくもく会にて試作 • オンラインとはいえ誰かと同じ時間を共有できるのはいい！

15. とりあえず動かしたが、、、 • Raspberry Pi2を使うと処理落ちが ひどい • 長時間動かすと止まる

16. やっぱりCPUの処理が足りないのか？

17. というわけでPi4に変更してみた • 長時間動かしても大丈夫そう • かろうじてサーモグラフィーで輪郭を取れてる • 突然カメラマウントが暴走する https://youtu.be/V3_XQwpI_to

18. ちょっと冷ましてみるか

19. もう１回動かしてみた • 重めのライブラリをインストールし てすぐだったので、熱暴走が起き たのかもしれない • ３分ぐらい起動し続けるとやはり暴 走する https://youtu.be/QF69Z7bISxk

20. まとめ • Bazaarに売ってたシステムよりも圧倒的に安い価格で構築できた • サーモグラフィーで出力される温度の配列がシンプルでPythonの 処理が楽 • Raspberry PiやるならやっぱりPython

21. 今後の展望 • UIをちゃんと作りたい（Web or デスクトップアプリ） • 顔の部分だけの温度を表示されるようにしたい • 熱暴走の対策をしたい •

    マスクを付けてない人に警報鳴らしたい（できたら） • これの基板を作ってみたい（できれば）

22. おまけ：Raspberry Piでの顔認識 https://bit.ly/3iBELl0

23. END