2020.08.12「このご時世で使いたいものを作ってみた」

2020.08.12 【オンライン】IoT縛りの勉強会! IoTLT vol.66 @Youtube

Transcript

1. このご時世に使いたいもの作ってみた KMiura
2. 自己紹介 • 三浦 耕生（こうき） • 名古屋のゲーム会社 のサーバーエンジニア @k_miura_io koki.miura05
3. まだまだ収まらない例の感染症 • 地元愛知県では独自の緊急事態が発令 • 会社は名古屋の繁華街の近く • 圧倒的運動不足 • MFT行きたいな…
4. Bazaarでこんなもの を見つけた • どうやら1台で体温、マ スクをつけてる人を認識 するみたい • しかし、高いｗ
5. これぐらい、自分で作れるんじゃね？
6. 家にあるものとちょっとお金出せば
7. 家にあったもの • Raspberry Pi2 • カメラモジュール • Grove base HAT for Raspberry Pi • Grove Wrapper • サーボモータ • カメラマウント（これ→
8. 新たに買い足したもの • Grove 非接触温度計モジュール • カメラ、Groveモジュールを固定するための器具 • その他、固定用ねじ 費用：約６３５０円
9. 非接触温度計 • I2C • 一番安いもので35ドル • 最大7メートルまで測定 • 64ピクセル画像で表示 • ここにGrove Wrapper を取り付ける
10. カメラ、温度計のア タッチメント • DMM.makeの３Dプリンタ • 1864円（税込み） • カメラマウントの固定穴はだ いたいで測定 • Grove Wrapperの固定は レゴブロックの寸法を参考 に設計
11. 完成 多少設計が甘かった けど許容範囲
12. プログラム • Python • Open CV • Seaborn • Picamera • Raspi-gpio
13. プログラム • Python • Open CV→画像の表示、顔認識 • Seaborn→ヒートマップの作成 • Picamera→カメラモジュールの操作 • Raspi-gpio→サーボの制御
14. Raspberry Piもくもく会にて試作 • オンラインとはいえ誰かと同じ時間を共有できるのはいい！
15. とりあえず動かしたが、、、 • Raspberry Pi2を使うと処理落ちが ひどい • 長時間動かすと止まる
16. やっぱりCPUの処理が足りないのか？
17. というわけでPi4に変更してみた • 長時間動かしても大丈夫そう • かろうじてサーモグラフィーで輪郭を取れてる • 突然カメラマウントが暴走する https://youtu.be/V3_XQwpI_to
18. ちょっと冷ましてみるか
19. もう１回動かしてみた • 重めのライブラリをインストールし てすぐだったので、熱暴走が起き たのかもしれない • ３分ぐらい起動し続けるとやはり暴 走する https://youtu.be/QF69Z7bISxk
20. まとめ • Bazaarに売ってたシステムよりも圧倒的に安い価格で構築できた • サーモグラフィーで出力される温度の配列がシンプルでPythonの 処理が楽 • Raspberry PiやるならやっぱりPython
21. 今後の展望 • UIをちゃんと作りたい（Web or デスクトップアプリ） • 顔の部分だけの温度を表示されるようにしたい • 熱暴走の対策をしたい • マスクを付けてない人に警報鳴らしたい（できたら） • これの基板を作ってみたい（できれば）
22. おまけ：Raspberry Piでの顔認識 https://bit.ly/3iBELl0
23. END