つくばチャレンジ2021 事前説明会 2021.05.15（土） 13:00～14:00 @Zoomオンライン会議 大矢 晃久（筑波大），大川 一也（千葉大），伊達 央（筑波大）， 冨沢 哲雄（東京高専），原 祥尭（千葉工大），萬 礼応（筑波大） Zoomに関するお願い事項 ・自分の名前を，「氏名（所属）」のように変更をお願いします（「参加者」 ⇒ 「詳細」 ⇒ 「名前の変更」） ・ミュートにして，発言するときのみ解除をお願いします（スペースキー長押しで一時的に解除）

1. つくばチャレンジ2021実行委員会 2. つくばチャレンジ2021の実施形態 3. つくばチャレンジ2021のスケジュール 4. つくばチャレンジ2021の課題と遵守事項（案） 5. その他 1 アジェンダ

2 つくばチャレンジ2021実行委員会

実験走行および本走行を“実施する”方向で計画を進める ◼ 十分な感染症対策を取ることが前提 ◼ ただし、感染状況等により、途中での中止も有り得る つくばチャレンジ2020で実施した以下の施策も継続する ◼ つくばチャレンジに関するデータセットの整備 ◼ つくばチャレンジのシミュレーション環境の提供 LT大会、つくばチャレンジシンポジウムをオンラインで実施する ◼ SIのOSも提案する予定 3 つくばチャレンジ2021の実施形態

事前説明会： 5月15日（土） 13:00～14:00 （オンライン） ◼ 実施方法の概要、参加費の情報、スケジュール等を説明 説明会： 7月3日（土） 13:00～15:00 （オンライン） ◼ 課題、遵守事項、実験走行、コロナ対策等の詳細を説明 参加チーム募集期間： 7月3日（土）～ 7月16日（金） ◼ 参加費振込までキャンセル可 参加登録費振込期間： 9月1日（水）～ 9月17日（金） ◼ 団体 ¥60,000，個人 ¥20,000 （予定） 4 つくばチャレンジ2021のスケジュール（1/2）

実験走行 ◼ 第1回： 9月23日（木） ◼ 第2回： 10月 9日（土） ◼ 第3回： 10月23日（土） ◼ 第4回： 10月24日（日） ◼ 第5回： 11月 7日（日） ◼ 第6回： 11月19日（金） ◼ 第7回： 11月20日（土） 本走行： 11月21日（日） LT大会 ◼ 第1回： 9月 4日（土） （オンライン） ◼ 第2回： 10月16日（土） （オンライン） シンポジウム： 2022年 1月 8日（土） （オンライン） 5 つくばチャレンジ2021のスケジュール（2/2）

6 つくばチャレンジ2021の課題と遵守事項（案） 必須課題 （2019年と同じ） 自律走行 ◼ スタートからゴールまで、約 2.5 km の 課題コースを自律走行すること

必須課題（2019年と同じ） 自律走行 ◼ スタートからゴールまで、約 2.5 km の課題コースを自律走行すること 選択課題（2019年と同じ） A 事前走行なしエリア 【実施の可否は直前に決定】 ◼ 市役所庁舎内を、事前走行なしで自律走行すること（本走行のみ走行可） B 信号認識横断 ◼信号あり横断歩道を、歩行者用信号と自動車の状況の認識により走行開始して横断すること（往路 と復路の両方） C チェックポイント通過＋経路封鎖迂回 ◼ 公園内で、複数のチェックポイント（前日に番号を通知）をすべて通過し、かつ通りがかった経路封鎖 看板（通知なし）を認識して迂回すること D 探索対象発見 ◼ 公園内の探索エリアで、探索対象である複数のマネキン人形（前日に服装を通知）をすべて発見す ること 7 つくばチャレンジ2021の課題と遵守事項（案）

ロボットの仕様条件 ◼ サイズ（全高）を緩和することを検討中 走行速度 ◼ すべての区間で6km/hとすることを検討中 非常停止スイッチ ◼ 機能の改定、リード紐の併用について検討中 8 つくばチャレンジ2021の課題と遵守事項（案） つくばチャレンジでは、自律移動ロボットが公共環境中で移動する際に、何が 危険なのか、どうすれば安全にできるのかを先駆けて検討する場でありたい。

実地開催に向けたコロナ対策を検討中 ◼ 会場入りする人数や、ロボットに伴走する人数を制限する可能性もあり 本走行後の交流会 ◼ 中止 9 その他