まだまだ ﾀﾞﾝﾎﾞｰﾙｽﾀｯｸﾁｬﾝ V2 • 2023.7.29 • ｽﾀｯｸﾁｬﾝお誕生日会2023 • 駿馬／@syumme01 V2 V1

自己紹介 • 駿馬／syumme (twitter : @syumme01) • 創作エンジニア • ファブラボ浜松 TAKE-SPACE 賛助会員 • 小少創作室 会員 浜松Micro Maker Faire2022で ｽﾀｯｸﾁｬﾝ展示!!! 浜松初上陸！？ https://makezine.jp/event/makerfaire/hmmf2022/

おめでとうございます!!! https://twitter.com/syumme01/stat us/1675844715063955456

• M5Stackで作られた、ｽｰﾊﾟｰｶﾜｲｲロボット（2021年8月12日公 開） • ししかわさんが提唱(感謝！）。すべてがオープン（Apache-2.0 ライセンス、Twitter「#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」でリアルタイムに情報共有） https://protopedia.net/prototype/2345 ｽﾀｯｸﾁｬﾝとは

私のｽﾀｯｸﾁｬﾝ作りの始まり（2021年10-11月） • ダンボールのｽﾀｯｸﾁｬﾝ発見！ • 3Dプリンタなくてもええやん → 心のハードル爆下がり https://twitter.com/36kyo/status/1454436387000762370/photo/1 ふるおらいとさんありがとうございます https://speakerdeck.comsyumme01/hurudan boru-number-sutatukutiyanzuo-tutemita 「できた！（感動）」

分身の術＆七変化 • 一台できると増殖するばかり（エントロピーw）

なぜ作るようになったか（再考） • ダンボールで作った人をみかけて、 「これならできるかも」と思った → 家にある材料、道具で作れる 作るハードル下げるが大事

目標 •子ども工作でできる（基本はさみ、木工用ボンド） •家にある材料、道具で作れる（入手易） •安価（財布を握る親も納得） でもカワイイ（⇐はずせない！）

できた！ V2 •写真

特徴 •その１ 簡単工作 •その２ 楽々メンテ •その３ 様々な接続対応

簡単工作 • ダンボールはさみ切り抜き • 木工用ボンド組み立て • 100均工具

楽々メンテ •磁石によるM5Stackワンタッチ着脱 •頭部のスライド着脱 •サーボはめ込み式による簡単交換

様々な接続対応 •M-BUS直結（気絶上等！） •Akita先生ボード •タカオさんミニブレッドボード •チルトサーボ固定左右どちらでも

作り方（頭） のりを薄くつけ、型紙を ダンボールに貼り付け 線に沿って切り抜き 木工用ボンドで２枚貼り 付け 100均ネオジム磁石（6㎜ 径）をはめる お気に入りのマステで表 裏を蓋する パンチで穴あけ あけたら型紙をはがす

作り方（頭） M5Stackに磁石でつけてから巻きつけ、すき間が あかないよう位置を合わせ1分程度固定 ※ボンドがM5Stackにつかないよう注意 定規の刃などで角部の線 を押してへこませる 型紙をはがす 角部の曲がりをつける 磁石付ダンボールの側面 に木工用ボンドを塗る

作り方（足） 足の甲をサーボホーンの 形に切り抜き サーボ用ねじ穴をあける （ピンバイス、千枚通し等） 型紙をはがし、木工用 ボンドで2枚貼り付け 足裏の型紙をはがし、 貼り付け 甲を貼り付け

作り方（サーボまわり） 軸穴をあける（約1㎜のピ ンバイス、千枚通し等） ケーブル穴をあける カッターでサーボ固定 穴をあける 定規の刃で折り目をつけ る 定規の刃で折り目をつけ る 軸穴（約1㎜）サーボホー ン穴（約1.5㎜）をあける サーボホーンの形に切り 抜く 補強板

作り方（サーボまわり） 補強板に軸穴（約1㎜）を あける 補強板を貼る 軸に切ったアルミ針金 を入れコの字に曲げる サーボホーンは、ねじ 止め かぶせて完成 頭にスライド部を貼り 付け 1㎜径のアルミ針金(百 均)を約2cmに切る

課題 • カッター不使用 • ねじ止め版対応（M5GOなど） • 直結時の配線抜け止め

最近の気付き • CORE2なら直結でも気絶しない • CORE2は直結で長時間稼働（２時間弱） • 後部おもりで静止時のサーボ音無くなる • 後部おもりで稼働延長２割程度 • 磁石は対角２個でよいのでは（コストダウン）

まとめ •ハードルは低く、入り口は広く •家にロボットのある世界へ 沼はつづくよどこまでもｗ

沼はいいねぇ これでいいのだ

感謝 • ししかわさん • ｽﾀｯｸﾁｬﾝコミュニティの皆さん • M5Stack • 全てのメイカーとメイカーを応援してくれる人々