Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
まだまだダンボールスタックチャンv2
Search
syumme01
July 29, 2023
How-to & DIY
0
2.3k
まだまだダンボールスタックチャンv2
スタックチャンを段ボールで作る方法。
スタックチャンお誕生日会2023のLT発表資料です。(2023/7/29)
syumme01
July 29, 2023
Tweet
Share
More Decks by syumme01
See All by syumme01
M5Stackを使ってSズキの魔改造モンスターマシンを作ってみた
syumme01
0
100
#スタックチャン「魔改造の夜」に行く
syumme01
1
190
フルダンボール#スタックチャン作ってみた
syumme01
1
470
Other Decks in How-to & DIY
See All in How-to & DIY
[너구리랑! 회고 밋업 2023] CTO 1년 회고와 회고를 바탕으로 만든 프로젝트에 대한 회고 - 전문가가 되는 방법 // 한날 님
develop_neoguri
0
170
JAWS-UGについて JAWS-UG TOHOKU [青森] 弘前開催
awsjcpm
0
120
「AITRIOS」でトカゲの活動量を可視化
hoshinoresearch
0
330
カフェでノートPCが盗難されたかどうかを検知するIoT #linedc #iotlt #obniz #protoout
n0bisuke2
1
340
球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム - M5stack Japan Tour 2024 Spring Osaka
tichise
0
230
【1周年】Blueskyちゃん総集編を通じて青空を遊びつくそう
kawaiirailroads
0
310
ブロックテーマをゴリゴリに使い倒してサイトを作った話 / Kansai WordPress Meetup 2025 01 25
tbshiki
1
370
LEGOでRecord Playerを作った話 #LEGOrdPlayer
keicafeblack
0
140
miiboとamiibo繋げてみた。 #miibo #amiibo #iotlt
n0bisuke2
1
310
[너구리랑! 회고 밋업 2023] GTD & PARA -머릿속이 복잡하던 일상에 적용한 정리법 // 토르 님
develop_neoguri
1
480
3ヶ月でできる! 探査機自作ゼミ教材自作入門
sksat
6
1.5k
Terra Charge|急速充電器ご利用ガイドブック / Terra Charge Fast Charger Guidebook
contents
1
160
Featured
See All Featured
Bootstrapping a Software Product
garrettdimon
PRO
306
110k
A better future with KSS
kneath
238
17k
Into the Great Unknown - MozCon
thekraken
35
1.6k
Evolution of real-time – Irina Nazarova, EuRuKo, 2024
irinanazarova
6
560
XXLCSS - How to scale CSS and keep your sanity
sugarenia
248
1.3M
It's Worth the Effort
3n
184
28k
The Myth of the Modular Monolith - Day 2 Keynote - Rails World 2024
eileencodes
21
2.5k
Rebuilding a faster, lazier Slack
samanthasiow
80
8.8k
Java REST API Framework Comparison - PWX 2021
mraible
28
8.4k
Build your cross-platform service in a week with App Engine
jlugia
229
18k
We Have a Design System, Now What?
morganepeng
51
7.4k
How to Ace a Technical Interview
jacobian
276
23k
Transcript
まだまだ ダンボールスタックチャン V2 • 2023.7.29 • スタックチャンお誕生日会2023 • 駿馬/@syumme01 V2
V1
自己紹介 • 駿馬/syumme (twitter : @syumme01) • 創作エンジニア • ファブラボ浜松
TAKE-SPACE 賛助会員 • 小少創作室 会員 浜松Micro Maker Faire2022で スタックチャン展示!!! 浜松初上陸!? https://makezine.jp/event/makerfaire/hmmf2022/
おめでとうございます!!! https://twitter.com/syumme01/stat us/1675844715063955456
• M5Stackで作られた、スーパーカワイイロボット(2021年8月12日公 開) • ししかわさんが提唱(感謝!)。すべてがオープン(Apache-2.0 ライセンス、Twitter「#スタックチャン」でリアルタイムに情報共有) https://protopedia.net/prototype/2345 スタックチャンとは
私のスタックチャン作りの始まり(2021年10-11月) • ダンボールのスタックチャン発見! • 3Dプリンタなくてもええやん → 心のハードル爆下がり https://twitter.com/36kyo/status/1454436387000762370/photo/1 ふるおらいとさんありがとうございます https://speakerdeck.comsyumme01/hurudan
boru-number-sutatukutiyanzuo-tutemita 「できた!(感動)」
分身の術&七変化 • 一台できると増殖するばかり(エントロピーw)
なぜ作るようになったか(再考) • ダンボールで作った人をみかけて、 「これならできるかも」と思った → 家にある材料、道具で作れる 作るハードル下げるが大事
目標 •子ども工作でできる(基本はさみ、木工用ボンド) •家にある材料、道具で作れる(入手易) •安価(財布を握る親も納得) でもカワイイ(⇐はずせない!)
できた! V2 •写真
特徴 •その1 簡単工作 •その2 楽々メンテ •その3 様々な接続対応
簡単工作 • ダンボールはさみ切り抜き • 木工用ボンド組み立て • 100均工具
楽々メンテ •磁石によるM5Stackワンタッチ着脱 •頭部のスライド着脱 •サーボはめ込み式による簡単交換
様々な接続対応 •M-BUS直結(気絶上等!) •Akita先生ボード •タカオさんミニブレッドボード •チルトサーボ固定左右どちらでも
作り方(頭) のりを薄くつけ、型紙を ダンボールに貼り付け 線に沿って切り抜き 木工用ボンドで2枚貼り 付け 100均ネオジム磁石(6㎜ 径)をはめる お気に入りのマステで表 裏を蓋する
パンチで穴あけ あけたら型紙をはがす
作り方(頭) M5Stackに磁石でつけてから巻きつけ、すき間が あかないよう位置を合わせ1分程度固定 ※ボンドがM5Stackにつかないよう注意 定規の刃などで角部の線 を押してへこませる 型紙をはがす 角部の曲がりをつける 磁石付ダンボールの側面 に木工用ボンドを塗る
作り方(足) 足の甲をサーボホーンの 形に切り抜き サーボ用ねじ穴をあける (ピンバイス、千枚通し等) 型紙をはがし、木工用 ボンドで2枚貼り付け 足裏の型紙をはがし、 貼り付け 甲を貼り付け
作り方(サーボまわり) 軸穴をあける(約1㎜のピ ンバイス、千枚通し等) ケーブル穴をあける カッターでサーボ固定 穴をあける 定規の刃で折り目をつけ る 定規の刃で折り目をつけ る
軸穴(約1㎜)サーボホー ン穴(約1.5㎜)をあける サーボホーンの形に切り 抜く 補強板
作り方(サーボまわり) 補強板に軸穴(約1㎜)を あける 補強板を貼る 軸に切ったアルミ針金 を入れコの字に曲げる サーボホーンは、ねじ 止め かぶせて完成 頭にスライド部を貼り
付け 1㎜径のアルミ針金(百 均)を約2cmに切る
課題 • カッター不使用 • ねじ止め版対応(M5GOなど) • 直結時の配線抜け止め
最近の気付き • CORE2なら直結でも気絶しない • CORE2は直結で長時間稼働(2時間弱) • 後部おもりで静止時のサーボ音無くなる • 後部おもりで稼働延長2割程度 •
磁石は対角2個でよいのでは(コストダウン)
まとめ •ハードルは低く、入り口は広く •家にロボットのある世界へ 沼はつづくよどこまでもw
沼はいいねぇ これでいいのだ
感謝 • ししかわさん • スタックチャンコミュニティの皆さん • M5Stack • 全てのメイカーとメイカーを応援してくれる人々