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まだまだダンボールスタックチャンv2

 まだまだダンボールスタックチャンv2

スタックチャンを段ボールで作る方法。
スタックチャンお誕生日会2023のLT発表資料です。(2023/7/29)

syumme01

July 29, 2023
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Transcript

  1. まだまだ
    ダンボールスタックチャン
    V2
    • 2023.7.29
    • スタックチャンお誕生日会2023
    • 駿馬/@syumme01
    V2
    V1

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  2. 自己紹介
    • 駿馬/syumme (twitter : @syumme01)
    • 創作エンジニア
    • ファブラボ浜松 TAKE-SPACE 賛助会員
    • 小少創作室 会員
    浜松Micro Maker Faire2022で
    スタックチャン展示!!!
    浜松初上陸!?
    https://makezine.jp/event/makerfaire/hmmf2022/

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  3. おめでとうございます!!!
    https://twitter.com/syumme01/stat
    us/1675844715063955456

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  4. • M5Stackで作られた、スーパーカワイイロボット(2021年8月12日公
    開)
    • ししかわさんが提唱(感謝!)。すべてがオープン(Apache-2.0
    ライセンス、Twitter「#スタックチャン」でリアルタイムに情報共有)
    https://protopedia.net/prototype/2345
    スタックチャンとは

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  5. 私のスタックチャン作りの始まり(2021年10-11月)
    • ダンボールのスタックチャン発見!
    • 3Dプリンタなくてもええやん → 心のハードル爆下がり
    https://twitter.com/36kyo/status/1454436387000762370/photo/1
    ふるおらいとさんありがとうございます
    https://speakerdeck.comsyumme01/hurudan
    boru-number-sutatukutiyanzuo-tutemita
    「できた!(感動)」

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  6. 分身の術&七変化
    • 一台できると増殖するばかり(エントロピーw)

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  7. なぜ作るようになったか(再考)
    • ダンボールで作った人をみかけて、
    「これならできるかも」と思った
    → 家にある材料、道具で作れる
    作るハードル下げるが大事

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  8. 目標
    •子ども工作でできる(基本はさみ、木工用ボンド)
    •家にある材料、道具で作れる(入手易)
    •安価(財布を握る親も納得)
    でもカワイイ(⇐はずせない!)

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  9. できた! V2
    •写真

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  10. 特徴
    •その1 簡単工作
    •その2 楽々メンテ
    •その3 様々な接続対応

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  11. 簡単工作
    • ダンボールはさみ切り抜き
    • 木工用ボンド組み立て
    • 100均工具

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  12. 楽々メンテ
    •磁石によるM5Stackワンタッチ着脱
    •頭部のスライド着脱
    •サーボはめ込み式による簡単交換

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  13. 様々な接続対応
    •M-BUS直結(気絶上等!)
    •Akita先生ボード
    •タカオさんミニブレッドボード
    •チルトサーボ固定左右どちらでも

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  14. 作り方(頭)
    のりを薄くつけ、型紙を
    ダンボールに貼り付け
    線に沿って切り抜き
    木工用ボンドで2枚貼り
    付け
    100均ネオジム磁石(6㎜
    径)をはめる
    お気に入りのマステで表
    裏を蓋する
    パンチで穴あけ あけたら型紙をはがす

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  15. 作り方(頭)
    M5Stackに磁石でつけてから巻きつけ、すき間が
    あかないよう位置を合わせ1分程度固定
    ※ボンドがM5Stackにつかないよう注意
    定規の刃などで角部の線
    を押してへこませる
    型紙をはがす
    角部の曲がりをつける
    磁石付ダンボールの側面
    に木工用ボンドを塗る

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  16. 作り方(足)
    足の甲をサーボホーンの
    形に切り抜き
    サーボ用ねじ穴をあける
    (ピンバイス、千枚通し等)
    型紙をはがし、木工用
    ボンドで2枚貼り付け
    足裏の型紙をはがし、
    貼り付け
    甲を貼り付け

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  17. 作り方(サーボまわり)
    軸穴をあける(約1㎜のピ
    ンバイス、千枚通し等)
    ケーブル穴をあける
    カッターでサーボ固定
    穴をあける
    定規の刃で折り目をつけ

    定規の刃で折り目をつけ

    軸穴(約1㎜)サーボホー
    ン穴(約1.5㎜)をあける
    サーボホーンの形に切り
    抜く
    補強板

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  18. 作り方(サーボまわり)
    補強板に軸穴(約1㎜)を
    あける
    補強板を貼る 軸に切ったアルミ針金
    を入れコの字に曲げる
    サーボホーンは、ねじ
    止め
    かぶせて完成
    頭にスライド部を貼り
    付け
    1㎜径のアルミ針金(百
    均)を約2cmに切る

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  19. 課題
    • カッター不使用
    • ねじ止め版対応(M5GOなど)
    • 直結時の配線抜け止め

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  20. 最近の気付き
    • CORE2なら直結でも気絶しない
    • CORE2は直結で長時間稼働(2時間弱)
    • 後部おもりで静止時のサーボ音無くなる
    • 後部おもりで稼働延長2割程度
    • 磁石は対角2個でよいのでは(コストダウン)

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  21. まとめ
    •ハードルは低く、入り口は広く
    •家にロボットのある世界へ
    沼はつづくよどこまでもw

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  22. 沼はいいねぇ
    これでいいのだ

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  23. 感謝
    • ししかわさん
    • スタックチャンコミュニティの皆さん
    • M5Stack
    • 全てのメイカーとメイカーを応援してくれる人々

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