Furm: 家具移動アプリケーションの提案 辻永 泰輔1, 湯村 翼1 1)北海道情報大学 FurmのUI 目的 家具配置をインタラクティブに変更 実空間の快適性を向上する 日常で家具を動かす機会 • 部屋の掃除 • 模様替え • 来客時に適した家具配置にする 人手不足や身体的な理由で 困難な場合が多い． 背景 概要 スマートフォンの操作だけで家具を 移動するアプリケーション．その提 案のため，コンセプト実装を行った． アプリケーションの機能 • 家具の配置を指示する • 家具の配置を保存する • 保存した家具配置の一覧を表示する メリット • 生活空間 日常の家具移動が楽になる． • イベント設営 人件費や時間の節約ができる． 家具移動ロボット コンセプト実装：ロボットトイ toio プロダクト：ロボット分野の発展に期待 コンセプト実装の様子 得られた知見 • 家具移動ロボットの制御精度 • 位置情報の取得方法 上記2点を考慮する必要がある． 今後の課題 • 家具移動ロボットの複数台接続． • 家具同士の衝突回避を考慮した 移動経路の最適化．