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Furm: 家具移動アプリケーションの提案 / IOTS2022-tsujinaga

yumulab
December 09, 2022

Furm: 家具移動アプリケーションの提案 / IOTS2022-tsujinaga

辻永 泰輔, 湯村 翼. Furm: 家具移動アプリケーションの提案, インターネットと運用技術シンポジウム, 第15回インターネットと運用技術シンポジウム(IOTS2022)の発表資料 https://dl.yumulab.org/papers/30

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December 09, 2022
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  1. Furm: 家具移動アプリケーションの提案
    辻永 泰輔1, 湯村 翼1 1)北海道情報大学
    FurmのUI
    目的
    家具配置をインタラクティブに変更
    実空間の快適性を向上する
    日常で家具を動かす機会
    • 部屋の掃除
    • 模様替え
    • 来客時に適した家具配置にする
    人手不足や身体的な理由で
    困難な場合が多い.
    背景
    概要
    スマートフォンの操作だけで家具を
    移動するアプリケーション.その提
    案のため,コンセプト実装を行った.
    アプリケーションの機能
    • 家具の配置を指示する
    • 家具の配置を保存する
    • 保存した家具配置の一覧を表示する
    メリット
    • 生活空間
    日常の家具移動が楽になる.
    • イベント設営
    人件費や時間の節約ができる.
    家具移動ロボット
    コンセプト実装:ロボットトイ toio
    プロダクト:ロボット分野の発展に期待
    コンセプト実装の様子
    得られた知見
    • 家具移動ロボットの制御精度
    • 位置情報の取得方法
    上記2点を考慮する必要がある.
    今後の課題
    • 家具移動ロボットの複数台接続.
    • 家具同士の衝突回避を考慮した
    移動経路の最適化.

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