Furm: 家具移動アプリケーションの提案 / IOTS2022-tsujinaga

辻永 泰輔, 湯村 翼. Furm: 家具移動アプリケーションの提案, インターネットと運用技術シンポジウム, 第15回インターネットと運用技術シンポジウム(IOTS2022)の発表資料 https://dl.yumulab.org/papers/30

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1. Furm: 家具移動アプリケーションの提案
   辻永 泰輔1, 湯村 翼1 1)北海道情報大学
   FurmのUI
   目的
   家具配置をインタラクティブに変更
   実空間の快適性を向上する
   日常で家具を動かす機会
   • 部屋の掃除
   • 模様替え
   • 来客時に適した家具配置にする
   人手不足や身体的な理由で
   困難な場合が多い．
   背景
   概要
   スマートフォンの操作だけで家具を
   移動するアプリケーション．その提
   案のため，コンセプト実装を行った．
   アプリケーションの機能
   • 家具の配置を指示する
   • 家具の配置を保存する
   • 保存した家具配置の一覧を表示する
   メリット
   • 生活空間
   日常の家具移動が楽になる．
   • イベント設営
   人件費や時間の節約ができる．
   家具移動ロボット
   コンセプト実装：ロボットトイ toio
   プロダクト：ロボット分野の発展に期待
   コンセプト実装の様子
   得られた知見
   • 家具移動ロボットの制御精度
   • 位置情報の取得方法
   上記2点を考慮する必要がある．
   今後の課題
   • 家具移動ロボットの複数台接続．
   • 家具同士の衝突回避を考慮した
   移動経路の最適化．
   

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