Unity ML-Agentsで 機械学習 2019-6-22 Unity勉強会＆もくもく会 2019年6月 @yamakin00 

Unity ML-Agentsとは ● Unityが公開している機械学習用のフレームワーク ● TensorFlow（Googleが中心となって開発しているオープンソースの機械学習ライブ ラリ）とUnityとの連携をサポートしてくれる ● 最初のリリースは2017年9月（Beta 0.1）現在はBeta 0.8.1 ● Unity ML-Agentsを対象としたコンテストも開催されている 

どんなことができるのか? https://www.youtube.com/watch?v=VqB5xClweb4 

機械学習にもいろいろある（超ざっくり説明） ● 分類 ○ データを入力するとデータの属性や種類を出力する ○ 迷惑メールフィルタなど ● 回帰 ○ データを入力すると数値を出力する ○ 株価の予測など ● クラスタリング ○ 似たパターンのデータ同士をまとめる ○ オンラインショッピングのユーザの分類など ● 強化学習 ○ ある環境において報酬が最大になるようにエージェントを動かせるようになる ○ 将棋や囲碁、車の自動運転、ロボットのシミュレーション 

Unityで強化学習を行う強み ● シミュレーションを利用した強化学習に適している ○ 例）ロボットのシミュレーション環境を作りたい時 ● 公式が強化学習用フレームワークを提供している ● Unityと機械学習の2つの分野にまたがっている ○ 1つの分野だけよりエンジニアとして深みが出る 

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