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GR-ROSEでROS/ROS2
るぅて（@lutecia16v）
2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング
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GR-ROSEって？
ルネサス製マイコン RX65N搭載した開発ボード
特徴：
● 外部電源が4.5V～18V
● ICSライブラリ標準搭載
● シリアル半二重に対応
● ROS2(Micro-XRCE)に対応
● rosserialも動きます
不要！
ICSサーボ
外部電源入力↑
WiFi→
↓Ethernet
↑シリアル半二重x4
秋月電子で購入可能： http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14318/
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近藤科学さんからGR-ROSE付きキット
https://kondo-robot.com/product/03192
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ZumoをROS2で動かしてみた
Qiita:ROS2を使って、GR-ROSEでZumoを動かす
https://qiita.com/lutecia16v/items/c8d6bd7a8a489256e898
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https://www.youtube.com/watch?v=s5zHLQzw10Y&fbclid=IwAR2Pw1VKpU0y-QjKry590y8ShNcQdM8wJDaeI6
Ks0bPu_6k6oUvEJUTuW2Q
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Zumo + M5StackでROS2
● ros2arduinoを使ってM5Stackで操作
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同人誌かきました
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https://booth.pm/ja/items/1917331
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https://booth.pm/ja/items/1319242
M5Stack版のお話はこちら