Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

GR-ROSEでROS/ROS2

Sponsored · Ship Features Fearlessly Turn features on and off without deploys. Used by thousands of Ruby developers. →
Avatar for lutecia16v lutecia16v
May 01, 2020
Technology
1.9k
1

 GR-ROSEでROS/ROS2

2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング

LT資料です。

Avatar for lutecia16v

lutecia16v

May 01, 2020

More Decks by lutecia16v

See All by lutecia16v
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
Avatar for lutecia16v lutecia16v
1
400
GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる
Avatar for lutecia16v lutecia16v
0
1.6k
Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2
Avatar for lutecia16v lutecia16v
0
2.3k
がじぇねるねでもROSしたい！
Avatar for lutecia16v lutecia16v
1
160
GR-ROSE でroombaをコントロールする
Avatar for lutecia16v lutecia16v
2
420

Other Decks in Technology

See All in Technology
LayerX コーポレートエンジニアリング室におけるサプライチェーンセキュリティへの取り組み / Supply Chain Security at LayerX Corporate Engineering
Avatar for Yuya Takeyama yuyatakeyama
3
750
脱SaaS！FDEを支えるプロビジョニングと分離設計
Avatar for Kenichi SUZUKI knih
0
250
「勝手に広まる」人気 AI エージェントを爆速で作ろう！（AWS Summit Japan 2026講演資料）
Avatar for みのるん minorun365
PRO
10
2.2k
AIのReact習熟度を測る
Avatar for uhyo uhyo
2
660
スタートアップにAmazon EKSは早すぎる？ マルチプロダクト戦略を加速する Platform Engineeringの実践 / Is Amazon EKS Too Soon for Startups? Practical Platform Engineering to Accelerate a Multi-Product Strategy
Avatar for elmo elmodev09
1
1.1k
PostgreSQL 19 新機能概要 OSC Hokkaido 2026
Avatar for Noriyoshi Shinoda nori_shinoda
0
200
Kiroで書いた 設計書 が AI レビューの 採点基準 になる
Avatar for shinji ezaki ezaki
0
140
Oracle AI Database@Azure：サービス概要のご紹介
Avatar for oracle4engineer oracle4engineer
PRO
6
2k
Lightning近況報告
Avatar for Koji NAKAMURA kozy4324
0
210
FPGAの開発コンペでZephyrを使ってみた
Avatar for misoji engineer iotengineer22
0
160
現地で盛り上がった WWDC26 Keynote
Avatar for ZOZO Developers zozotech
PRO
1
270
クラウドファンディング版StackChan 3体（4体）をインタラクティブな体験型作品にして展示もした話 / ｽﾀｯｸﾁｬﾝお誕生日会2026
Avatar for you（@youtoy） you
PRO
0
140

Featured

See All Featured
How to optimise 3,500 product descriptions for ecommerce in one day using ChatGPT
Avatar for Katarina Dahlin katarinadahlin
PRO
1
3.6k
Code Reviewing Like a Champion
Avatar for maltzj maltzj
528
40k
GitHub's CSS Performance
Avatar for Jon Rohan jonrohan
1033
470k
The untapped power of vector embeddings
Avatar for Frank van Dijk frankvandijk
2
1.8k
Data-driven link building: lessons from a $708K investment (BrightonSEO talk)
Avatar for Szymon Słowik szymonslowik
1
1.1k
Building the Perfect Custom Keyboard
Avatar for Naoto Takai takai
2
800
Taking LLMs out of the black box: A practical guide to human-in-the-loop distillation
Avatar for Ines Montani inesmontani
PRO
3
2.3k
Designing for humans not robots
Avatar for Tammie Lister tammielis
254
26k
Performance Is Good for Brains [We Love Speed 2024]
Avatar for Tammy Everts tammyeverts
12
1.7k
No one is an island. Learnings from fostering a developers community.
Avatar for Antonio thoeni
21
3.8k
Bioeconomy Workshop: Dr. Julius Ecuru, Opportunities for a Bioeconomy in West Africa
Avatar for AKADEMIYA2063 akademiya2063
PRO
1
150
Build The Right Thing And Hit Your Dates
Avatar for Maggie C. maggiecrowley
39
3.2k

Transcript

  1. GR-ROSEでROS/ROS2 るぅて（@lutecia16v） 2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング

  2. GR-ROSEって？ ルネサス製マイコン　RX65N搭載した開発ボード 特徴： • 外部電源が4.5V～18V • ICSライブラリ標準搭載 • シリアル半二重に対応 •

    ROS2(Micro-XRCE)に対応 • rosserialも動きます 不要！ ICSサーボ 外部電源入力↑ WiFi→ ↓Ethernet ↑シリアル半二重x4 秋月電子で購入可能： http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14318/

  3. 近藤科学さんからGR-ROSE付きキット https://kondo-robot.com/product/03192

  4. ZumoをROS2で動かしてみた Qiita:ROS2を使って、GR-ROSEでZumoを動かす https://qiita.com/lutecia16v/items/c8d6bd7a8a489256e898


  5. https://www.youtube.com/watch?v=s5zHLQzw10Y&fbclid=IwAR2Pw1VKpU0y-QjKry590y8ShNcQdM8wJDaeI6 Ks0bPu_6k6oUvEJUTuW2Q

  6. Zumo + M5StackでROS2 • ros2arduinoを使ってM5Stackで操作

  7. 同人誌かきました

  8. https://booth.pm/ja/items/1917331

  9. https://booth.pm/ja/items/1319242 M5Stack版のお話はこちら