Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
GR-ROSEでROS/ROS2
Search
lutecia16v
May 01, 2020
Technology
1
1.7k
GR-ROSEでROS/ROS2
2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング
LT資料です。
lutecia16v
May 01, 2020
Tweet
Share
More Decks by lutecia16v
See All by lutecia16v
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
lutecia16v
1
270
GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる
lutecia16v
0
1.3k
Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2
lutecia16v
0
1.8k
がじぇねるねでもROSしたい!
lutecia16v
1
110
GR-ROSE でroombaをコントロールする
lutecia16v
2
330
Other Decks in Technology
See All in Technology
Meta Quest 3 で動く桜マシマシ WebXR アプリを IBM Cloud Code Engine と Babylon.js で作った話
1ftseabass
PRO
0
120
KubeConにproposalを送りたい人へのアドバイス
sat
PRO
3
260
Azure犬駆動開発の記録/GlobalAzureFukuoka2024_20240420
nina01
1
220
VS CodeでAWSを操作しよう
smt7174
8
1.7k
AWSに詳しくない人でも始められるコスト最適化ガイド
yuhta28
1
250
ChatGPT for IT Service Management (IT Pro)
dahatake
7
1.6k
ChatworkのSRE部って実は 半分くらいPlatform Engineering部かもしれない
saramune
0
160
Além do else! Categorizando Pokemóns com Pattern Matching no JavaScript
wmsbill
0
640
レガシーをぶっ壊せ。AEONで始めるDevRelの話 / Qiita Night 2024-2-22
aeonpeople
3
1.3k
生成AIの変革の時代に、直近1年で直面した課題とその解決策
ktc_wada
0
310
推しは推せるときに推せ! プロダクトにフィードバックしていこう
nakasho
0
320
プロトタイピングによる不確実性の低減 / Reducing Uncertainty through Prototyping
ohbarye
5
390
Featured
See All Featured
Product Roadmaps are Hard
iamctodd
44
9.7k
Responsive Adventures: Dirty Tricks From The Dark Corners of Front-End
smashingmag
244
20k
[RailsConf 2023] Rails as a piece of cake
palkan
23
4k
Building an army of robots
kneath
300
41k
Optimizing for Happiness
mojombo
370
69k
Git: the NoSQL Database
bkeepers
PRO
422
63k
The Illustrated Children's Guide to Kubernetes
chrisshort
31
46k
Thoughts on Productivity
jonyablonski
58
3.8k
Mobile First: as difficult as doing things right
swwweet
216
8.6k
I Don’t Have Time: Getting Over the Fear to Launch Your Podcast
jcasabona
21
1.6k
Building a Modern Day E-commerce SEO Strategy
aleyda
17
6.4k
Into the Great Unknown - MozCon
thekraken
10
990
Transcript
GR-ROSEでROS/ROS2 るぅて(@lutecia16v) 2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング
GR-ROSEって? ルネサス製マイコン RX65N搭載した開発ボード 特徴: • 外部電源が4.5V~18V • ICSライブラリ標準搭載 • シリアル半二重に対応 •
ROS2(Micro-XRCE)に対応 • rosserialも動きます 不要! ICSサーボ 外部電源入力↑ WiFi→ ↓Ethernet ↑シリアル半二重x4 秋月電子で購入可能: http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14318/
近藤科学さんからGR-ROSE付きキット https://kondo-robot.com/product/03192
ZumoをROS2で動かしてみた Qiita:ROS2を使って、GR-ROSEでZumoを動かす https://qiita.com/lutecia16v/items/c8d6bd7a8a489256e898
https://www.youtube.com/watch?v=s5zHLQzw10Y&fbclid=IwAR2Pw1VKpU0y-QjKry590y8ShNcQdM8wJDaeI6 Ks0bPu_6k6oUvEJUTuW2Q
Zumo + M5StackでROS2 • ros2arduinoを使ってM5Stackで操作
同人誌かきました
https://booth.pm/ja/items/1917331
https://booth.pm/ja/items/1319242 M5Stack版のお話はこちら