Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
GR-ROSEでROS/ROS2
Search
lutecia16v
May 01, 2020
Technology
1
1.8k
GR-ROSEでROS/ROS2
2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング
LT資料です。
lutecia16v
May 01, 2020
Tweet
Share
More Decks by lutecia16v
See All by lutecia16v
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
lutecia16v
1
360
GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる
lutecia16v
0
1.5k
Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2
lutecia16v
0
2.1k
がじぇねるねでもROSしたい!
lutecia16v
1
140
GR-ROSE でroombaをコントロールする
lutecia16v
2
400
Other Decks in Technology
See All in Technology
生成AI開発案件におけるClineの業務活用事例とTips
shinya337
0
240
事業成長の裏側:エンジニア組織と開発生産性の進化 / 20250703 Rinto Ikenoue
shift_evolve
PRO
2
19k
使いたいMCPサーバーはWeb APIをラップして自分で作る #QiitaBash
bengo4com
0
1.6k
論文紹介:LLMDet (CVPR2025 Highlight)
tattaka
0
310
Zephyr RTOSを使った開発コンペに参加した件
iotengineer22
1
200
Connect 100+を支える技術
kanyamaguc
0
190
Geminiとv0による高速プロトタイピング
shinya337
0
250
敢えて生成AIを使わないマネジメント業務
kzkmaeda
2
370
怖くない!はじめてのClaude Code
shinya337
0
380
生成AI時代の開発組織・技術・プロセス 〜 ログラスの挑戦と考察 〜
itohiro73
1
430
Backlog ユーザー棚卸しRTA、多分これが一番早いと思います
__allllllllez__
1
140
面倒な作業はAIにおまかせ。Flutter開発をスマートに効率化
ruideengineer
0
210
Featured
See All Featured
ReactJS: Keep Simple. Everything can be a component!
pedronauck
667
120k
Facilitating Awesome Meetings
lara
54
6.4k
Distributed Sagas: A Protocol for Coordinating Microservices
caitiem20
331
22k
The Pragmatic Product Professional
lauravandoore
35
6.7k
Side Projects
sachag
455
42k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
30
2.1k
Java REST API Framework Comparison - PWX 2021
mraible
31
8.7k
For a Future-Friendly Web
brad_frost
179
9.8k
Sharpening the Axe: The Primacy of Toolmaking
bcantrill
44
2.4k
A Tale of Four Properties
chriscoyier
160
23k
Fireside Chat
paigeccino
37
3.5k
Art, The Web, and Tiny UX
lynnandtonic
299
21k
Transcript
GR-ROSEでROS/ROS2 るぅて(@lutecia16v) 2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング
GR-ROSEって? ルネサス製マイコン RX65N搭載した開発ボード 特徴: • 外部電源が4.5V~18V • ICSライブラリ標準搭載 • シリアル半二重に対応 •
ROS2(Micro-XRCE)に対応 • rosserialも動きます 不要! ICSサーボ 外部電源入力↑ WiFi→ ↓Ethernet ↑シリアル半二重x4 秋月電子で購入可能: http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14318/
近藤科学さんからGR-ROSE付きキット https://kondo-robot.com/product/03192
ZumoをROS2で動かしてみた Qiita:ROS2を使って、GR-ROSEでZumoを動かす https://qiita.com/lutecia16v/items/c8d6bd7a8a489256e898
https://www.youtube.com/watch?v=s5zHLQzw10Y&fbclid=IwAR2Pw1VKpU0y-QjKry590y8ShNcQdM8wJDaeI6 Ks0bPu_6k6oUvEJUTuW2Q
Zumo + M5StackでROS2 • ros2arduinoを使ってM5Stackで操作
同人誌かきました
https://booth.pm/ja/items/1917331
https://booth.pm/ja/items/1319242 M5Stack版のお話はこちら