Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
GR-ROSEでROS/ROS2
Search
lutecia16v
May 01, 2020
Technology
1
1.9k
GR-ROSEでROS/ROS2
2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング
LT資料です。
lutecia16v
May 01, 2020
Tweet
Share
More Decks by lutecia16v
See All by lutecia16v
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
lutecia16v
1
370
GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる
lutecia16v
0
1.6k
Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2
lutecia16v
0
2.1k
がじぇねるねでもROSしたい!
lutecia16v
1
140
GR-ROSE でroombaをコントロールする
lutecia16v
2
400
Other Decks in Technology
See All in Technology
20201008_ファインディ_品質意識を育てる役目は人かAIか___2_.pdf
findy_eventslides
1
460
組織観点からIAM Identity CenterとIAMの設計を考える
nrinetcom
PRO
1
180
Shirankedo NOCで見えてきたeduroam/OpenRoaming運用ノウハウと課題 - BAKUCHIKU BANBAN #2
marokiki
0
150
GopherCon Tour 概略
logica0419
2
190
【新卒研修資料】LLM・生成AI研修 / Large Language Model・Generative AI
brainpadpr
24
17k
SOC2取得の全体像
shonansurvivors
1
400
10年の共創が示す、これからの開発者と企業の関係 ~ Crossroad
soracom
PRO
1
360
Goにおける 生成AIによるコード生成の ベンチマーク評価入門
daisuketakeda
2
110
LLM時代にデータエンジニアの役割はどう変わるか?
ikkimiyazaki
1
570
Azure SynapseからAzure Databricksへ 移行してわかった新時代のコスト問題!?
databricksjapan
0
140
E2Eテスト設計_自動化のリアル___Playwrightでの実践とMCPの試み__AIによるテスト観点作成_.pdf
findy_eventslides
1
420
AI時代だからこそ考える、僕らが本当につくりたいスクラムチーム / A Scrum Team we really want to create in this AI era
takaking22
6
3.5k
Featured
See All Featured
Build The Right Thing And Hit Your Dates
maggiecrowley
37
2.9k
Six Lessons from altMBA
skipperchong
28
4k
CoffeeScript is Beautiful & I Never Want to Write Plain JavaScript Again
sstephenson
162
15k
Design and Strategy: How to Deal with People Who Don’t "Get" Design
morganepeng
132
19k
How To Stay Up To Date on Web Technology
chriscoyier
791
250k
Typedesign – Prime Four
hannesfritz
42
2.8k
Understanding Cognitive Biases in Performance Measurement
bluesmoon
29
2.6k
Thoughts on Productivity
jonyablonski
70
4.9k
YesSQL, Process and Tooling at Scale
rocio
173
14k
Being A Developer After 40
akosma
91
590k
[RailsConf 2023 Opening Keynote] The Magic of Rails
eileencodes
31
9.7k
Put a Button on it: Removing Barriers to Going Fast.
kastner
60
4k
Transcript
GR-ROSEでROS/ROS2 るぅて(@lutecia16v) 2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング
GR-ROSEって? ルネサス製マイコン RX65N搭載した開発ボード 特徴: • 外部電源が4.5V~18V • ICSライブラリ標準搭載 • シリアル半二重に対応 •
ROS2(Micro-XRCE)に対応 • rosserialも動きます 不要! ICSサーボ 外部電源入力↑ WiFi→ ↓Ethernet ↑シリアル半二重x4 秋月電子で購入可能: http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14318/
近藤科学さんからGR-ROSE付きキット https://kondo-robot.com/product/03192
ZumoをROS2で動かしてみた Qiita:ROS2を使って、GR-ROSEでZumoを動かす https://qiita.com/lutecia16v/items/c8d6bd7a8a489256e898
https://www.youtube.com/watch?v=s5zHLQzw10Y&fbclid=IwAR2Pw1VKpU0y-QjKry590y8ShNcQdM8wJDaeI6 Ks0bPu_6k6oUvEJUTuW2Q
Zumo + M5StackでROS2 • ros2arduinoを使ってM5Stackで操作
同人誌かきました
https://booth.pm/ja/items/1917331
https://booth.pm/ja/items/1319242 M5Stack版のお話はこちら