Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

GR-ROSEでROS/ROS2

Sponsored · SiteGround - Reliable hosting with speed, security, and support you can count on. →
Avatar for lutecia16v lutecia16v
May 01, 2020
Technology
1.9k
1

 GR-ROSEでROS/ROS2

2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング

LT資料です。

Avatar for lutecia16v

lutecia16v

May 01, 2020

More Decks by lutecia16v

See All by lutecia16v
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
Avatar for lutecia16v lutecia16v
1
400
GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる
Avatar for lutecia16v lutecia16v
0
1.6k
Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2
Avatar for lutecia16v lutecia16v
0
2.3k
がじぇねるねでもROSしたい！
Avatar for lutecia16v lutecia16v
1
150
GR-ROSE でroombaをコントロールする
Avatar for lutecia16v lutecia16v
2
420

Other Decks in Technology

See All in Technology
サプライチェーンセキュリティの空白地帯 - 信頼できる”依存性”の未来を考える
Avatar for Hiroki Suezawa (@rung) rung
PRO
2
610
イベントストーミングとKiroの仕様駆動開発で実現する要件の認識合わせプロセス
Avatar for syobochim syobochim
7
1k
Oracle AI Database@AWS：サービス概要のご紹介
Avatar for oracle4engineer oracle4engineer
PRO
4
2.8k
さきさん文庫の書籍ができるまで
Avatar for H.Saki sakiengineer
0
330
Sony_KMP_Journey_KotlinConf2026
Avatar for ソニー株式会社 sony
1
190
「コーディング」しない人のための Claude Code 入門　ChatGPT の次の一歩 — 業務に組み込む 育成・共有・自動化
Avatar for ふくだ（fukuda ryu） rfdnxbro
2
940
AI時代から振り返るTerraform drift運用の歴史 / AI Age Reflections on the History of Terraform Drift Operations
Avatar for AEON aeonpeople
2
640
『家族アルバム みてね』における インシデント対応との向き合い方 / Approach incident response in Family Album
Avatar for kohbis kohbis
2
280
Generative UI × A2UI で AI エージェントを作った話　AI-DLC も使ってみた！
Avatar for たけのこ kmiya84377
1
300
20260528_生成AIを専属DSに_Howの次にすべきことを考える
Avatar for NobuakiOshiro doradora09
PRO
0
270
Databricks 月刊サービスアップデート 2026年05月号
Avatar for ちょし tyosi1212
0
180
GitHub Copilot CLIでWebアクセシビリティを改善した話
Avatar for tomokusaba tomokusaba
0
140

Featured

See All Featured
Side Projects
Avatar for Sacha Greif sachag
455
43k
Stewardship and Sustainability of Urban and Community Forests
Avatar for Eric Wiseman pwiseman
0
220
Believing is Seeing
Avatar for Spiro Bolos oripsolob
1
140
Money Talks: Using Revenue to Get Sh*t Done
Avatar for Nikki Halliwell nikkihalliwell
0
240
Bioeconomy Workshop: Dr. Julius Ecuru, Opportunities for a Bioeconomy in West Africa
Avatar for AKADEMIYA2063 akademiya2063
PRO
1
130
Effective software design: The role of men in debugging patriarchy in IT @ Voxxed Days AMS
Avatar for Kenny Baas-Schwegler baasie
0
370
Building an army of robots
Avatar for Kyle Neath kneath
306
46k
JavaScript: Past, Present, and Future - NDC Porto 2020
Avatar for David Neal reverentgeek
52
5.9k
Reality Check: Gamification 10 Years Later
Avatar for Sebastian Deterding codingconduct
0
2.2k
The Power of CSS Pseudo Elements
Avatar for Geoffrey Crofte geoffreycrofte
82
6.3k
First, design no harm
Avatar for Per Axbom axbom
PRO
2
1.2k
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
Avatar for Keavy McMinn keavy
128
17k

Transcript

  1. GR-ROSEでROS/ROS2 るぅて（@lutecia16v） 2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング

  2. GR-ROSEって？ ルネサス製マイコン　RX65N搭載した開発ボード 特徴： • 外部電源が4.5V～18V • ICSライブラリ標準搭載 • シリアル半二重に対応 •

    ROS2(Micro-XRCE)に対応 • rosserialも動きます 不要！ ICSサーボ 外部電源入力↑ WiFi→ ↓Ethernet ↑シリアル半二重x4 秋月電子で購入可能： http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14318/

  3. 近藤科学さんからGR-ROSE付きキット https://kondo-robot.com/product/03192

  4. ZumoをROS2で動かしてみた Qiita:ROS2を使って、GR-ROSEでZumoを動かす https://qiita.com/lutecia16v/items/c8d6bd7a8a489256e898


  5. https://www.youtube.com/watch?v=s5zHLQzw10Y&fbclid=IwAR2Pw1VKpU0y-QjKry590y8ShNcQdM8wJDaeI6 Ks0bPu_6k6oUvEJUTuW2Q

  6. Zumo + M5StackでROS2 • ros2arduinoを使ってM5Stackで操作

  7. 同人誌かきました

  8. https://booth.pm/ja/items/1917331

  9. https://booth.pm/ja/items/1319242 M5Stack版のお話はこちら