Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

GR-ROSEでROS/ROS2

Sponsored · Ship Features Fearlessly Turn features on and off without deploys. Used by thousands of Ruby developers. →
Avatar for lutecia16v lutecia16v
May 01, 2020
Technology
1
1.9k

 GR-ROSEでROS/ROS2

2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング

LT資料です。

Avatar for lutecia16v

lutecia16v

May 01, 2020
Tweet

More Decks by lutecia16v

See All by lutecia16v
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
Avatar for lutecia16v lutecia16v
1
380
GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる
Avatar for lutecia16v lutecia16v
0
1.6k
Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2
Avatar for lutecia16v lutecia16v
0
2.2k
がじぇねるねでもROSしたい！
Avatar for lutecia16v lutecia16v
1
150
GR-ROSE でroombaをコントロールする
Avatar for lutecia16v lutecia16v
2
410

Other Decks in Technology

See All in Technology
システムのアラート調査をサポートするAI Agentの紹介/Introduction to an AI Agent for System Alert Investigation
Avatar for SadayoshiTada taddy_919
2
1.9k
AWS Network Firewall Proxyを触ってみた
Avatar for nagisa_53 nagisa53
0
140
モダンUIでフルサーバーレスなAIエージェントをAmplifyとCDKでサクッとデプロイしよう
Avatar for みのるん minorun365
3
150
入社1ヶ月でデータパイプライン講座を作った話
Avatar for Yuta Ozaki waiwai2111
1
250
FinTech SREのAWSサービス活用/Leveraging AWS Services in FinTech SRE
Avatar for maaaato maaaato
0
120
プロポーザルに込める段取り八分
Avatar for ShoheiMitani shoheimitani
1
170
マーケットプレイス版Oracle WebCenter Content For OCI
Avatar for oracle4engineer oracle4engineer
PRO
5
1.5k
セキュリティについて学ぶ会 / 2026 01 25 Takamatsu WordPress Meetup
Avatar for Rocket Martue rocketmartue
1
290
生成AIを活用した音声文字起こしシステムの2つの構築パターンについて
Avatar for Kazuki Miura miu_crescent
PRO
1
110
Tebiki Engineering Team Deck
Avatar for Tebiki, Inc. tebiki
0
24k
AIと新時代を切り拓く。これからのSREとメルカリIBISの挑戦
Avatar for ktykogm 0gm
0
790
Stately
Avatar for mu7889yoon / Yuta Nakamura mu7889yoon
1
110

Featured

See All Featured
エンジニアに許された特別な時間の終わり
Avatar for watany watany
106
230k
How to build an LLM SEO readiness audit: a practical framework
Avatar for Nick Samuel nmsamuel
1
640
The State of eCommerce SEO: How to Win in Today's Products SERPs - #SEOweek
Avatar for Aleyda Solis aleyda
2
9.5k
AI: The stuff that nobody shows you
Avatar for John Nunemaker jnunemaker
PRO
2
240
Evolving SEO for Evolving Search Engines
Avatar for Ryan Jones ryanjones
0
120
Documentation Writing (for coders)
Avatar for Carmen Chung carmenintech
77
5.2k
From Legacy to Launchpad: Building Startup-Ready Communities
Avatar for Dug Song dugsong
0
140
How People are Using Generative and Agentic AI to Supercharge Their Products, Projects, Services and Value Streams Today
Avatar for Helen Beal helenjbeal
1
120
Facilitating Awesome Meetings
Avatar for Lara Hogan lara
57
6.7k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
Avatar for panda_program panda_program
122
21k
How to optimise 3,500 product descriptions for ecommerce in one day using ChatGPT
Avatar for Katarina Dahlin katarinadahlin
PRO
0
3.4k
Visual Storytelling: How to be a Superhuman Communicator
Avatar for David Neal reverentgeek
2
430

Transcript

  1. GR-ROSEでROS/ROS2 るぅて（@lutecia16v） 2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング

  2. GR-ROSEって？ ルネサス製マイコン　RX65N搭載した開発ボード 特徴： • 外部電源が4.5V～18V • ICSライブラリ標準搭載 • シリアル半二重に対応 •

    ROS2(Micro-XRCE)に対応 • rosserialも動きます 不要！ ICSサーボ 外部電源入力↑ WiFi→ ↓Ethernet ↑シリアル半二重x4 秋月電子で購入可能： http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14318/

  3. 近藤科学さんからGR-ROSE付きキット https://kondo-robot.com/product/03192

  4. ZumoをROS2で動かしてみた Qiita:ROS2を使って、GR-ROSEでZumoを動かす https://qiita.com/lutecia16v/items/c8d6bd7a8a489256e898


  5. https://www.youtube.com/watch?v=s5zHLQzw10Y&fbclid=IwAR2Pw1VKpU0y-QjKry590y8ShNcQdM8wJDaeI6 Ks0bPu_6k6oUvEJUTuW2Q

  6. Zumo + M5StackでROS2 • ros2arduinoを使ってM5Stackで操作

  7. 同人誌かきました

  8. https://booth.pm/ja/items/1917331

  9. https://booth.pm/ja/items/1319242 M5Stack版のお話はこちら