GR-ROSEでROS/ROS2

May 01, 2020

1.9k

GR-ROSEでROS/ROS2

2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング

LT資料です。

lutecia16v

May 01, 2020

More Decks by lutecia16v

See All by lutecia16v

EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -

1

390

GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる

0

1.6k

Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2

0

2.2k

がじぇねるねでもROSしたい！

1

150

GR-ROSE でroombaをコントロールする

2

420

Other Decks in Technology

See All in Technology

データを"持てない"環境でのアノテーション基盤設計

PRO

1

120

[OpsJAWS 40]リリースしたら終わり、じゃなかった。セキュリティ空白期間をAWS Security Agentで埋める

3

240

こんなアーキテクチャ図はいやだ / Anti-pattern in AWS Architecture Diagrams

1

450

No Types Needed, Just Callable Method Check

1

1.3k

Standards et agents IA : un tour d’horizon de MCP, A2A, ADK et plus encore

0

170

生成AIが変える SaaS の競争原理と弁護士ドットコムのプロダクト戦略

1

1k

みんなで作るAWS Tips 100連発 (FinOps編)

1

300

EBS暗号化に失敗してEC2が動かなくなった話

2

200

コミュニティ・勉強会を作るのは目的じゃない

0

220

研究開発部メンバーの働き⽅ / Sansan R&D Profile

PRO

4

23k

マルチエージェント × ハーネスエンジニアリング × GitLab Duo Agent Platformで実現する「AIエージェントに仕事をさせる時代へ。」 / 20260421 GitLab Duo Agent Platform

0

160

サイボウズ開発本部採用ピッチ / Cybozu Engineer Recruit

cybozuinsideout

PRO

10

78k

Featured

See All Featured

Git: the NoSQL Database

PRO

432

67k

Avoiding the “Bad Training, Faster” Trap in the Age of AI

0

130

Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)

35

3.4k

I Don’t Have Time: Getting Over the Fear to Launch Your Podcast

34

2.7k

How to Talk to Developers About Accessibility

2

180

Navigating Weather and Climate Data

0

170

The Organizational Zoo: Understanding Human Behavior Agility Through Metaphoric Constructive Conversations (based on the works of Arthur Shelley, Ph.D)

PRO

0

310

CSS Pre-Processors: Stylus, Less & Sass

360

30k

YesSQL, Process and Tooling at Scale

174

15k

VelocityConf: Rendering Performance Case Studies

333

25k

How to Grow Your eCommerce with AI & Automation

PRO

1

170

Discover your Explorer Soul

2

1.1k

Transcript

GR-ROSEでROS/ROS2 るぅて（@lutecia16v） 2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング
GR-ROSEって？ルネサス製マイコン　RX65N搭載した開発ボード特徴： • 外部電源が4.5V～18V • ICSライブラリ標準搭載 • シリアル半二重に対応 •
ROS2(Micro-XRCE)に対応 • rosserialも動きます不要！ ICSサーボ外部電源入力↑ WiFi→ ↓Ethernet ↑シリアル半二重x4 秋月電子で購入可能： http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14318/
近藤科学さんからGR-ROSE付きキット https://kondo-robot.com/product/03192
ZumoをROS2で動かしてみた Qiita:ROS2を使って、GR-ROSEでZumoを動かす https://qiita.com/lutecia16v/items/c8d6bd7a8a489256e898 
https://www.youtube.com/watch?v=s5zHLQzw10Y&fbclid=IwAR2Pw1VKpU0y-QjKry590y8ShNcQdM8wJDaeI6 Ks0bPu_6k6oUvEJUTuW2Q
Zumo + M5StackでROS2 • ros2arduinoを使ってM5Stackで操作
同人誌かきました
https://booth.pm/ja/items/1917331
https://booth.pm/ja/items/1319242 M5Stack版のお話はこちら