Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

GR-ROSEでROS/ROS2

Avatar for lutecia16v lutecia16v
May 01, 2020
Technology
1.9k
1

 GR-ROSEでROS/ROS2

2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング

LT資料です。

Avatar for lutecia16v

lutecia16v

May 01, 2020

More Decks by lutecia16v

See All by lutecia16v
EDF-IDF Programming Guidを読む - JTAG Debugging 編 -
Avatar for lutecia16v lutecia16v
1
410
GR-ROSEとROSを使ってコマンドサーボの現在位置をWebブラウザで表示してみる
Avatar for lutecia16v lutecia16v
0
1.7k
Jetson NanoとGR-ROSEで始めるROS2
Avatar for lutecia16v lutecia16v
0
2.3k
がじぇねるねでもROSしたい！
Avatar for lutecia16v lutecia16v
1
160
GR-ROSE でroombaをコントロールする
Avatar for lutecia16v lutecia16v
2
420

Other Decks in Technology

See All in Technology
「図書館」という名前のままでいいのか -Code4Lib JAPANカンファレンス2026 アンカンファレンス報告- / Code4Lib JAPAN Conference 2026: Unconference Report
Avatar for Kiyota Yoji, Ph.D. ykiyota
0
110
TinyGo 開発サイクルを高速化する：Go で作るエミュレータ入門
Avatar for ZOZO Developers zozotech
PRO
1
130
目の前の楽しいが人生を変える - コミュニティの螺旋の歩き方と楽しむコツ / change your life
Avatar for soudai sone soudai
PRO
2
120
AI時代のAPI品質を支えるガードレール / API Guardrails for API quality in the AI ​​era
Avatar for Yoichi Kawasaki yokawasa
1
170
「重なり」は迎える側がつくる ― 人もAIエージェントも歓迎するプロダクトエンジニアリング ―
Avatar for Go Akazawa go0517go
PRO
0
270
20260903 Tokyo Jazug Night #62 | Azure エンジニアよ、 その環境は本当にセキュアか？
Avatar for Olivia olivia_0707
1
640
全員がプロダクトへ向き合う組織を持続成長させるために——組織づくりのフライホイールと4象限 / The Flywheel Model and Four Quadrants for Organizational Design
Avatar for hiro-torii hiro_torii
4
910
現場に行くだけでは足りない——プロダクトエンジニアが業務の流れを捉える観点と、その鍛え方
Avatar for 匠技研工業株式会社 / Takumi Engineering, inc. takumiengineering
0
330
2026-09-11 【Snowflake World Tour Tokyo 2026】Snowflakeを起点に、AI Agentが自律稼働し続ける未来へ / Driving AI Agents with Snowflake
Avatar for civitaspo civitaspo
0
210
V8コントリビュート超入門
Avatar for Riya Amemiya riyaamemiya
0
150
Microsoft 365 Copilot chat -tekoälypalvelun tietosuojaongelmat
Avatar for Harto Pönkä hponka
0
550
Bet AI Day 2026丨AIによって本質に戻るシステムリスク管理
Avatar for LayerX layerx
PRO
0
1.3k

Featured

See All Featured
How to Grow Your eCommerce with AI & Automation
Avatar for Katarina Dahlin katarinadahlin
PRO
1
260
Groundhog Day: Seeking Process in Gaming for Health
Avatar for Sebastian Deterding codingconduct
0
340
Exploring the relationship between traditional SERPs and Gen AI search
Avatar for Ray Grieselhuber raygrieselhuber
PRO
2
4.3k
Pawsitive SEO: Lessons from My Dog (and Many Mistakes) on Thriving as a Consultant in the Age of AI
Avatar for David Carrasco davidcarrasco
0
240
Reality Check: Gamification 10 Years Later
Avatar for Sebastian Deterding codingconduct
0
2.3k
Accessibility Awareness
Avatar for Sarah Abderemane sabderemane
1
200
The Illustrated Guide to Node.js - THAT Conference 2024
Avatar for David Neal reverentgeek
1
470
How Fast Is Fast Enough? [PerfNow 2025]
Avatar for Tammy Everts tammyeverts
3
870
Designing Experiences People Love
Avatar for Jonathan Moore moore
143
24k
Test your architecture with Archunit
Avatar for Yoan thirion
2
2.4k
Leveraging Curiosity to Care for An Aging Population
Avatar for Cassini Nazir cassininazir
1
490
I Don’t Have Time: Getting Over the Fear to Launch Your Podcast
Avatar for Joe Casabona jcasabona
35
2.8k

Transcript

  1. GR-ROSEでROS/ROS2 るぅて（@lutecia16v） 2020.5.1 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング

  2. GR-ROSEって？ ルネサス製マイコン　RX65N搭載した開発ボード 特徴： • 外部電源が4.5V～18V • ICSライブラリ標準搭載 • シリアル半二重に対応 •

    ROS2(Micro-XRCE)に対応 • rosserialも動きます 不要！ ICSサーボ 外部電源入力↑ WiFi→ ↓Ethernet ↑シリアル半二重x4 秋月電子で購入可能： http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14318/

  3. 近藤科学さんからGR-ROSE付きキット https://kondo-robot.com/product/03192

  4. ZumoをROS2で動かしてみた Qiita:ROS2を使って、GR-ROSEでZumoを動かす https://qiita.com/lutecia16v/items/c8d6bd7a8a489256e898


  5. https://www.youtube.com/watch?v=s5zHLQzw10Y&fbclid=IwAR2Pw1VKpU0y-QjKry590y8ShNcQdM8wJDaeI6 Ks0bPu_6k6oUvEJUTuW2Q

  6. Zumo + M5StackでROS2 • ros2arduinoを使ってM5Stackで操作

  7. 同人誌かきました

  8. https://booth.pm/ja/items/1917331

  9. https://booth.pm/ja/items/1319242 M5Stack版のお話はこちら