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ロボットアームを遠隔制御の話
&
LLMをつかったIoTの話もしたい
四国クラウドお遍路 2024 in 高知
2024.9.7
株式会社ソラコム
ソリューションアーキテクト
井出 尭夫
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井出 尭夫 Takao IDE
ソリューションアーキテクト
株式会社ソラコム
国内重工メーカーでロケット開発
→同 本社部門でIoTプラットフォーム企画開発
→2022.9 ソラコム join
得意領域：
IoT デバイス周辺
PLC・産業ネットワーク
ラーメン
About me
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プロトタイピングコーナー
この会場にも！
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作ったもの
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作ったもの
SORACOM
Beam
SORACOM
Funk
AWS Lambda
AWS IoT Core
MQTT / MQTTS
Soracom Cloud
Camera Services
Amazon Simple Storage
Service (Amazon S3)
AWS Lambda
動画の
切り出し
切り出した
動画の保管
Webhook
(Slack,LINE)経由で
スマホに通知
スマホ
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大変だったこと
頭の中に構成図がある
ロボットアームのメカを組んで満足
３連休はキャンプ
コーディング開始
（AWS，ラズパイ）
最終調整
（アーム制御Arduino）
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ギリギリでいつも生きていたいから
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• 直前調整
• アームを動かすパラメータが決まらない
(終わらない試行錯誤)
大変だったこと
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• 当日
• まあ動かない、止まる
• 白ボタンが電波取れない（つながらない）
• raspi のpythonアプリが落ちる
大変だったこと
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ライブデモ
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Discovery 2024といえば
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SORACOM Flux
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井出 尭夫 Takao IDE
ソリューションアーキテクト
株式会社ソラコム
国内重工メーカーでロケット開発
→同 本社部門でIoTプラットフォーム企画開発
→2022.9 ソラコム join
得意領域：
IoT デバイス周辺
PLC・産業ネットワーク
ラーメン
About me
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仮説：GPSマルチユニットと
SORACOM Fluxを使えば、
ラーメン屋さんを探すのが捗るの
ではないか？
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構成
SORACOM Flux
Unified
Endpoint
Open Street Map API
Open AI API
GPT-4o
アクション アクション アクション
kintoneアプリ
スマホ
緯度経度
スクレイピングで
CSVインポート
逆ジオコー
ディング
住所 近場の住所 店舗情報
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構成
SORACOM Flux
Unified
Endpoint
Open Street Map API
Open AI API
GPT-4o
アクション アクション アクション
Kintoneアプリ
スマホ
緯度経度
スクレイピングで
CSVインポート
逆ジオコー
ディング
住所 近場の住所 店舗情報
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アプリ
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現在の住所と、近くの食べログ高評価の
ラーメン屋さんが・・
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世界中のヒトとモノをつなげ
共鳴する社会へ