Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ロボットアームを遠隔制御の話 & LLMをつかったIoTの話もしたい
Search
SORACOM
PRO
September 07, 2024
Technology
1
1.1k
ロボットアームを遠隔制御の話 & LLMをつかったIoTの話もしたい
2024年9月7日開催『
四国クラウドお遍路 2024 in 高知 & SORACOM UG四国 共催
』で、ソラコム井出(takao)が発表した資料です。
SORACOM
PRO
September 07, 2024
Tweet
Share
More Decks by SORACOM
See All by SORACOM
10年の共創が示す、これからの開発者と企業の関係 ~ Crossroad
soracom
PRO
1
760
投資家様向けビジネス概要<2025年8月版>
soracom
PRO
0
390
Business Overview for Investors[August 2025 Edition]
soracom
PRO
0
54
少人数・短期間で実現!“ゼロから作らない” 4つの事例から見る、新時代IoT【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
320
現場のリアルをカメラで変える!小売・商業施設の「現場改革」最前線【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
290
【特別講演】公開思考実験!もしも、この世界から「ヒトとモノのつながり」が消えたなら?【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
170
トヨタのIoT民主化を支援!「D-ROOM」の仕組みと現場浸透のくふう【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
360
クラウド全盛時代におけるIoTエッジ活用とグローバルサプライチェーン戦略【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
180
【特別講演】デジタル変革の羅針盤 ~CIO/CDOが描くIoTとAIの未来~【SORACOM Discovery 2025】
soracom
PRO
0
300
Other Decks in Technology
See All in Technology
Codexとも仲良く。CodeRabbit CLIの紹介
moongift
PRO
1
240
Performance Insights 廃止から Database Insights 利用へ/transition-from-performance-insights-to-database-insights
emiki
0
300
GoでもGUIアプリを作りたい!
kworkdev
PRO
0
150
"プロポーザルってなんか怖そう"という境界を超えてみた@TSUDOI by giftee Tech #1
shilo113
0
200
Claude Code Subagents 再入門 ~cc-sddの実装で学んだこと~
gotalab555
10
16k
防災デジタル分野での官民共創の取り組み (2)DIT/CCとD-CERTについて
ditccsugii
0
310
Introduction to Sansan, inc / Sansan Global Development Center, Inc.
sansan33
PRO
0
2.8k
WEBサービスを成り立たせるAWSサービス
takano0131
1
180
Introduction to Sansan for Engineers / エンジニア向け会社紹介
sansan33
PRO
5
43k
これがLambdaレス時代のChatOpsだ!実例で学ぶAmazon Q Developerカスタムアクション活用法
iwamot
PRO
8
1.1k
AI時代こそ求められる設計力- AWSクラウドデザインパターン3選で信頼性と拡張性を高める-
kenichirokimura
3
330
AIツールでどこまでデザインを忠実に実装できるのか
oikon48
6
3.5k
Featured
See All Featured
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
tammyeverts
49
3.1k
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
reverentgeek
16
1.7k
StorybookのUI Testing Handbookを読んだ
zakiyama
31
6.2k
What’s in a name? Adding method to the madness
productmarketing
PRO
24
3.7k
Building Flexible Design Systems
yeseniaperezcruz
329
39k
The Pragmatic Product Professional
lauravandoore
36
6.9k
How to Think Like a Performance Engineer
csswizardry
27
2k
Designing Experiences People Love
moore
142
24k
Helping Users Find Their Own Way: Creating Modern Search Experiences
danielanewman
30
2.9k
Embracing the Ebb and Flow
colly
88
4.9k
RailsConf 2023
tenderlove
30
1.2k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
115
20k
Transcript
ロボットアームを遠隔制御の話 & LLMをつかったIoTの話もしたい 四国クラウドお遍路 2024 in 高知 2024.9.7 株式会社ソラコム ソリューションアーキテクト
井出 尭夫
井出 尭夫 Takao IDE ソリューションアーキテクト 株式会社ソラコム 国内重工メーカーでロケット開発 →同 本社部門でIoTプラットフォーム企画開発 →2022.9
ソラコム join 得意領域: IoT デバイス周辺 PLC・産業ネットワーク ラーメン About me
プロトタイピングコーナー この会場にも!
作ったもの
作ったもの SORACOM Beam SORACOM Funk AWS Lambda AWS IoT Core
MQTT / MQTTS Soracom Cloud Camera Services Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) AWS Lambda 動画の 切り出し 切り出した 動画の保管 Webhook (Slack,LINE)経由で スマホに通知 スマホ
大変だったこと 頭の中に構成図がある ロボットアームのメカを組んで満足 3連休はキャンプ コーディング開始 (AWS,ラズパイ) 最終調整 (アーム制御Arduino)
ギリギリでいつも生きていたいから
• 直前調整 • アームを動かすパラメータが決まらない (終わらない試行錯誤) 大変だったこと
• 当日 • まあ動かない、止まる • 白ボタンが電波取れない(つながらない) • raspi のpythonアプリが落ちる 大変だったこと
ライブデモ
Discovery 2024といえば
SORACOM Flux
井出 尭夫 Takao IDE ソリューションアーキテクト 株式会社ソラコム 国内重工メーカーでロケット開発 →同 本社部門でIoTプラットフォーム企画開発 →2022.9
ソラコム join 得意領域: IoT デバイス周辺 PLC・産業ネットワーク ラーメン About me
仮説:GPSマルチユニットと SORACOM Fluxを使えば、 ラーメン屋さんを探すのが捗るの ではないか?
構成 SORACOM Flux Unified Endpoint Open Street Map API Open
AI API GPT-4o アクション アクション アクション kintoneアプリ スマホ 緯度経度 スクレイピングで CSVインポート 逆ジオコー ディング 住所 近場の住所 店舗情報
構成 SORACOM Flux Unified Endpoint Open Street Map API Open
AI API GPT-4o アクション アクション アクション Kintoneアプリ スマホ 緯度経度 スクレイピングで CSVインポート 逆ジオコー ディング 住所 近場の住所 店舗情報
アプリ
現在の住所と、近くの食べログ高評価の ラーメン屋さんが・・
世界中のヒトとモノをつなげ 共鳴する社会へ