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ロボットアームを遠隔制御の話 & LLMをつかったIoTの話もしたい
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SORACOM
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September 07, 2024
Technology
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770
ロボットアームを遠隔制御の話 & LLMをつかったIoTの話もしたい
2024年9月7日開催『
四国クラウドお遍路 2024 in 高知 & SORACOM UG四国 共催
』で、ソラコム井出(takao)が発表した資料です。
SORACOM
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September 07, 2024
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Transcript
ロボットアームを遠隔制御の話 & LLMをつかったIoTの話もしたい 四国クラウドお遍路 2024 in 高知 2024.9.7 株式会社ソラコム ソリューションアーキテクト
井出 尭夫
井出 尭夫 Takao IDE ソリューションアーキテクト 株式会社ソラコム 国内重工メーカーでロケット開発 →同 本社部門でIoTプラットフォーム企画開発 →2022.9
ソラコム join 得意領域: IoT デバイス周辺 PLC・産業ネットワーク ラーメン About me
プロトタイピングコーナー この会場にも!
作ったもの
作ったもの SORACOM Beam SORACOM Funk AWS Lambda AWS IoT Core
MQTT / MQTTS Soracom Cloud Camera Services Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) AWS Lambda 動画の 切り出し 切り出した 動画の保管 Webhook (Slack,LINE)経由で スマホに通知 スマホ
大変だったこと 頭の中に構成図がある ロボットアームのメカを組んで満足 3連休はキャンプ コーディング開始 (AWS,ラズパイ) 最終調整 (アーム制御Arduino)
ギリギリでいつも生きていたいから
• 直前調整 • アームを動かすパラメータが決まらない (終わらない試行錯誤) 大変だったこと
• 当日 • まあ動かない、止まる • 白ボタンが電波取れない(つながらない) • raspi のpythonアプリが落ちる 大変だったこと
ライブデモ
Discovery 2024といえば
SORACOM Flux
井出 尭夫 Takao IDE ソリューションアーキテクト 株式会社ソラコム 国内重工メーカーでロケット開発 →同 本社部門でIoTプラットフォーム企画開発 →2022.9
ソラコム join 得意領域: IoT デバイス周辺 PLC・産業ネットワーク ラーメン About me
仮説:GPSマルチユニットと SORACOM Fluxを使えば、 ラーメン屋さんを探すのが捗るの ではないか?
構成 SORACOM Flux Unified Endpoint Open Street Map API Open
AI API GPT-4o アクション アクション アクション kintoneアプリ スマホ 緯度経度 スクレイピングで CSVインポート 逆ジオコー ディング 住所 近場の住所 店舗情報
構成 SORACOM Flux Unified Endpoint Open Street Map API Open
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現在の住所と、近くの食べログ高評価の ラーメン屋さんが・・
世界中のヒトとモノをつなげ 共鳴する社会へ