ロボットアームを遠隔制御の話 & LLMをつかったIoTの話もしたい

2024年9月7日開催『四国クラウドお遍路 2024 in 高知 & SORACOM UG四国 共催』で、ソラコム井出(takao)が発表した資料です。

Transcript

1. ロボットアームを遠隔制御の話 & LLMをつかったIoTの話もしたい 四国クラウドお遍路 2024 in 高知 2024.9.7 株式会社ソラコム ソリューションアーキテクト 井出 尭夫
2. 井出 尭夫 Takao IDE ソリューションアーキテクト 株式会社ソラコム 国内重工メーカーでロケット開発 →同 本社部門でIoTプラットフォーム企画開発 →2022.9 ソラコム join 得意領域： IoT デバイス周辺 PLC・産業ネットワーク ラーメン About me
3. プロトタイピングコーナー この会場にも！
4. 作ったもの
5. 作ったもの SORACOM Beam SORACOM Funk AWS Lambda AWS IoT Core MQTT / MQTTS Soracom Cloud Camera Services Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) AWS Lambda 動画の 切り出し 切り出した 動画の保管 Webhook (Slack,LINE)経由で スマホに通知 スマホ
6. 大変だったこと 頭の中に構成図がある ロボットアームのメカを組んで満足 ３連休はキャンプ コーディング開始 （AWS，ラズパイ） 最終調整 （アーム制御Arduino）
7. ギリギリでいつも生きていたいから
8. • 直前調整 • アームを動かすパラメータが決まらない (終わらない試行錯誤) 大変だったこと
9. • 当日 • まあ動かない、止まる • 白ボタンが電波取れない（つながらない） • raspi のpythonアプリが落ちる 大変だったこと
10. ライブデモ
11. Discovery 2024といえば
12. SORACOM Flux
13. 井出 尭夫 Takao IDE ソリューションアーキテクト 株式会社ソラコム 国内重工メーカーでロケット開発 →同 本社部門でIoTプラットフォーム企画開発 →2022.9 ソラコム join 得意領域： IoT デバイス周辺 PLC・産業ネットワーク ラーメン About me
14. 仮説：GPSマルチユニットと SORACOM Fluxを使えば、 ラーメン屋さんを探すのが捗るの ではないか？
15. 構成 SORACOM Flux Unified Endpoint Open Street Map API Open AI API GPT-4o アクション アクション アクション kintoneアプリ スマホ 緯度経度 スクレイピングで CSVインポート 逆ジオコー ディング 住所 近場の住所 店舗情報
16. 構成 SORACOM Flux Unified Endpoint Open Street Map API Open AI API GPT-4o アクション アクション アクション Kintoneアプリ スマホ 緯度経度 スクレイピングで CSVインポート 逆ジオコー ディング 住所 近場の住所 店舗情報
17. アプリ
18. 現在の住所と、近くの食べログ高評価の ラーメン屋さんが・・
19. 世界中のヒトとモノをつなげ 共鳴する社会へ