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オープンなデータ・
ソフトウェアを活用した開発
後地 拓真
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自己紹介
• 後地（うしろじ）です
• ホームページやってます
趣味的ロボット研究所(https://404background.com/)
オープンデータ・オープンソース
を活用した開発について話します
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Node-RED
• オープンストリートマップに対応した
ノードもある
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No content
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RumiCar-C3
• 自動運転のコミュニティ向けに設計中
• Protopediaに公開中
(https://protopedia.net/prototype/5030)
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RumiCar
• 自動運転のコミュニティ
• 既存のラジコンにマイコンやセンサを取り付ける
• 基板やプログラムが公開されている
ラジコンを確保できない！
⇒3DCADで設計することに
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3DCAD(Fusion360)
• 一部オープンに公開されているデータを使っている
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CADデータのオープン化
• Thingverse
(https://www.thingiverse.com/)
• GrabCAD
(https://grabcad.com/library)
• 企業がデータを提供している
場合もある
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全部用意するのは
大変！
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ユニバーサル基板での製作
←これは
大変
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基板設計(Quadcept)
• 回路図、プリント基板の設計
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プログラミング(Arduino IDE)
• Arduinoはオープンソースのハードウェア
• 開発ソフトウェアのArduino IDEもオープン
• 言語はC/C++
• 多くのライブラリが公開されている
• ライブラリが無いと制御が大変
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No content
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プログラミング(Node-RED MCU)
• Node-REDのフローをマイコンに書き込むことができる
• Moddable SDKでビルド・インストールする
• 言語はJavaScript
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No content
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ノードの開発
MCUに対応していないノードは使えない
⇒作ればいい！
JavaScript、HTML、JSONなど
https://404background.com/program/node-create/
https://404background.com/program/node-create-2/
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code-planner
• 自分のためのデスクトップアプリケーションとして開発
• アプリはJavaScript
• 内部ではPython
アイコンをクリックすると、
機能を切り替えることができる
https://github.com/404background/code-planner
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Electron
• オープンソースのソフトウェアフレームワーク
• デスクトップアプリの開発に使われる
• Visual Studio Code、Slack、Discordなど
https://www.electronjs.org/ja/
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Node-RED
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ノードを作成する機能
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音声合成・音声認識
VOICEVOX CORE
• 音声合成ソフト
https://voicevox.hiroshiba.jp/
ReazonSpeech
• 音声認識
https://research.reazon.jp/projects/ReazonSpeech/index.html
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オープンデータ・オープンソース
を活用する利点
• 開発時間を大幅に短縮できる
• 専門知識が無くても扱える
• 公開することで、フィードバックを得ることができる
• RumiCarコミュニティでもアドバイスを頂いた
• コミュニティに貢献することができる