オープンなデータ・ソフトウェアを活用した開発

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1. オープンなデータ・ ソフトウェアを活用した開発 後地 拓真
2. 自己紹介 • 後地（うしろじ）です • ホームページやってます 趣味的ロボット研究所(https://404background.com/) オープンデータ・オープンソース を活用した開発について話します
3. Node-RED • オープンストリートマップに対応した ノードもある
5. RumiCar-C3 • 自動運転のコミュニティ向けに設計中 • Protopediaに公開中 (https://protopedia.net/prototype/5030)
6. RumiCar • 自動運転のコミュニティ • 既存のラジコンにマイコンやセンサを取り付ける • 基板やプログラムが公開されている ラジコンを確保できない！ ⇒3DCADで設計することに
7. 3DCAD(Fusion360) • 一部オープンに公開されているデータを使っている
8. CADデータのオープン化 • Thingverse (https://www.thingiverse.com/) • GrabCAD (https://grabcad.com/library) • 企業がデータを提供している 場合もある
9. 全部用意するのは 大変！
10. ユニバーサル基板での製作 ←これは 大変
11. 基板設計(Quadcept) • 回路図、プリント基板の設計
12. プログラミング(Arduino IDE) • Arduinoはオープンソースのハードウェア • 開発ソフトウェアのArduino IDEもオープン • 言語はC/C++ • 多くのライブラリが公開されている • ライブラリが無いと制御が大変
14. プログラミング(Node-RED MCU) • Node-REDのフローをマイコンに書き込むことができる • Moddable SDKでビルド・インストールする • 言語はJavaScript
16. ノードの開発 MCUに対応していないノードは使えない ⇒作ればいい！ JavaScript、HTML、JSONなど https://404background.com/program/node-create/ https://404background.com/program/node-create-2/
17. code-planner • 自分のためのデスクトップアプリケーションとして開発 • アプリはJavaScript • 内部ではPython アイコンをクリックすると、 機能を切り替えることができる https://github.com/404background/code-planner
18. Electron • オープンソースのソフトウェアフレームワーク • デスクトップアプリの開発に使われる • Visual Studio Code、Slack、Discordなど https://www.electronjs.org/ja/
19. Node-RED
20. ノードを作成する機能
21. 音声合成・音声認識 VOICEVOX CORE • 音声合成ソフト https://voicevox.hiroshiba.jp/ ReazonSpeech • 音声認識 https://research.reazon.jp/projects/ReazonSpeech/index.html
22. オープンデータ・オープンソース を活用する利点 • 開発時間を大幅に短縮できる • 専門知識が無くても扱える • 公開することで、フィードバックを得ることができる • RumiCarコミュニティでもアドバイスを頂いた • コミュニティに貢献することができる