オープンなデータ・ソフトウェアを活用した開発

オープンなデータ・ソフトウェアを活用した開発後地拓真

自己紹介 • 後地（うしろじ）です • ホームページやってます趣味的ロボット研究所(https://404background.com/) オープンデータ・オープンソースを活用した開発について話します

Node-RED • オープンストリートマップに対応したノードもある

RumiCar-C3 • 自動運転のコミュニティ向けに設計中 • Protopediaに公開中 (https://protopedia.net/prototype/5030)

RumiCar • 自動運転のコミュニティ • 既存のラジコンにマイコンやセンサを取り付ける • 基板やプログラムが公開されているラジコンを確保できない！ ⇒3DCADで設計することに

3DCAD(Fusion360) • 一部オープンに公開されているデータを使っている

CADデータのオープン化 • Thingverse (https://www.thingiverse.com/) • GrabCAD (https://grabcad.com/library) • 企業がデータを提供している場合もある

全部用意するのは大変！

ユニバーサル基板での製作 ←これは大変

基板設計(Quadcept) • 回路図、プリント基板の設計

プログラミング(Arduino IDE) • Arduinoはオープンソースのハードウェア • 開発ソフトウェアのArduino IDEもオープン • 言語はC/C++ •
多くのライブラリが公開されている • ライブラリが無いと制御が大変

プログラミング(Node-RED MCU) • Node-REDのフローをマイコンに書き込むことができる • Moddable SDKでビルド・インストールする • 言語はJavaScript

ノードの開発 MCUに対応していないノードは使えない ⇒作ればいい！ JavaScript、HTML、JSONなど https://404background.com/program/node-create/ https://404background.com/program/node-create-2/

code-planner • 自分のためのデスクトップアプリケーションとして開発 • アプリはJavaScript • 内部ではPython アイコンをクリックすると、機能を切り替えることができる https://github.com/404background/code-planner

Electron • オープンソースのソフトウェアフレームワーク • デスクトップアプリの開発に使われる • Visual Studio Code、Slack、Discordなど https://www.electronjs.org/ja/

Node-RED

ノードを作成する機能

音声合成・音声認識 VOICEVOX CORE • 音声合成ソフト https://voicevox.hiroshiba.jp/ ReazonSpeech • 音声認識 https://research.reazon.jp/projects/ReazonSpeech/index.html

オープンデータ・オープンソースを活用する利点 • 開発時間を大幅に短縮できる • 専門知識が無くても扱える • 公開することで、フィードバックを得ることができる • RumiCarコミュニティでもアドバイスを頂いた
• コミュニティに貢献することができる

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