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こんな考えで作ってはいかが?
【ルール】
1. アクティビティの細かいパラメタ設定は記載しなくてもよい。
⇒開発者も意識していないものもある。
⇒都度微調整が必要である。
2. アクティビティに付けた名前を仕様書に記載する
⇒せめて、シーケンス、フローチャートだけでも!
3. 仕様書に記載したシーケンス、フローチャートには、やっている事を簡潔に記載する。
⇒何をやっているのか、どう組み込んだかは、開発者により方法が異なる
【前提】
• ロボットが最新
• 仕様書は、ロボットの大体が判るように記載する。
【併せて…】
仕様書反映がしやすくなるよう、ロボット側の工夫も必要
1. 機能単位でシーケンス、ワークフローを挿入する
2. 要になる機能にアノテーションを追加する
など