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郵便物確認装置
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なぜ作ったか
• 便利な物、実用的な物
• ボード上のセンサを使う
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我が家の郵便受け(1)
• マンションの１階にある
（自宅は３階）
• 車があり取りづらい
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我が家の郵便受け(2)
帰宅時に郵便物の確認するが、ちょっと問題
• 開閉音がうるさく、夜間は気が引ける
• 夜が暗くてダイヤルが見えなく、スマホで照ら
している
• 屋根がないので、雨のとき大変
⇒配送物があるときだけ、開けたい
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課題・前提条件
• 電源取れない
– 電池で駆動させる
• WiFiが繋がらずネット接続は厳しい
– 3G/LTE（×電池食う）
– NFC（×すごく近づかないと）
– Bluetooth（○）
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嬉しいことに
• ボード上に距離センサが(VL53L0X)あり
• ボードの上に障害物（郵便物）ある/なしがわ
かる
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距離センサ
• FlightSense 近接センサ（VL6180XV0NR/1）
• レーザー光を使用
• 反射光の強さで距離を測定する方法ではなく、
反射光が返ってくるまでの時間を計測して.
距離を測定
• 反射率に関係なく絶対距離を測定できる
• ６０cm程度まで計測できた
• 離れると精度が悪い
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仕様・通知方法
• 家の前についたら、携帯が知らせる
– 投入されたとき通知ではダメ、家に帰るまでに忘
れちゃう
• 携帯でなく、ボードが光るのもＯＫ、但し他人
の時は光らないこと
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BLEビーコン
• デバイスがBLEの信号を出す
• 通信が一方通行なので簡単
• スマホでその信号を受信することでデバイス
が近くにあるかわかる
• AppleのiBeacon、googleのEddystoneが有名
– スマホアプリも作る必要がある
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ＬＩＮＥ Beacon
• ＬＩＮＥアプリで使える
• ビーコンの範囲に入った、範囲から出たがわ
かる
• ＬＩＮＥ Ｂｏｔに通知がくる
• １３バイトまでのデータも送れる
– 距離データを送れる
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LINEビーコンの仕組み
• ビーコンの信号をスマホのLINEアプリが受信
• LINEアプリは、LINEのサーバにビーコン情報
を通知
• LINEサーバは、登録されたユーザアプリ（Web
アプリ）を呼ぶ
– WebHook、ユーザアプリはLINE上にメッセージを
送ることが可能
– いわゆるBOT
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システム構成図
BLE／距離データ
LTE／距離データ
LTE／配送物あり
距離データ
配送物あり
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開発手順
• Embedded Workbenchでソース解析大変そう、
サンプルプログラムも探すの大変そう
• mBedで近距離センサ、ビーコンのサンプルあ
り
– ビーコンのサンプルは動かない
– 他のボードのサンプルコードを移植、
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省電力化
• 電池駆動で１週間くらいは動かしたい
– 単３エネループ２本で８時間
– １秒に１回のチェックを、１分に１回
– 距離判定で、10cm以上ならBLE信号を出さない
（１２時間）
– DeepSleepする（未実装）
– 起動LED/通電LEDを消す（未実装）
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デモ
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問題点
• ケースに入れられない
– 距離センサが、ガラス、アクリル、サランラップな
ども検知してしまう
• iPhoneでのLINEビーコンはバックグランドに
LINEがある場合、通知してくれない？
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おわり