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Node-REDでTelloを動かすノードを
作ってみた
KMiura(@k_miura_io)
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自己紹介
• 三浦 耕生（こうき）
• 名古屋のゲーム会社
のサーバーエンジニア
@k_miura_io koki.miura05
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宣伝
• TelloをNode-REDを動かすための自作ノードを公開
• Telloお持ちの方はぜひお試しを！
• Special thanks @Zakkiea さん again
https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-tello
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今日はこの話
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背景
• Scratchを使ってTelloを操作し
たときにふとNode-REDでも
やってみたいと思った
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最初に試したこと
• Node-REDのUDP
ノードを使ってコマンド
を送信
• 手動で操作するならい
いかもしれないけど自
動でフライトさせようと
すると工夫が必要
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ありものだけだともの足りん
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作ってみた
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開発環境
• Windows10
• Docker(Node-REDイメージ)
• Raspberry Pi(公開したノードのダウンロード、動作テスト用)
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要件定義
• Scratch版で提供している機能(takeoff, land, etc.)は最低限実装
• コマンドの実行結果を出力されるようにする
• バッテリー残量、機体の温度なども出力されるようにする
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基本動作
• UDP送信を行う関数を用意してTelloに送信し
ている
• Scratchと連携するときに使ったNode.jsコー
ドを参考
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ステータス
• Promiseを使ってレスポンスを取得
できるようにした
• 力技だが本体に問題がなければ
ちゃんと値が取れる
• 他の方法あるぞ！という方はissue
かPRを
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DEMO
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いざというときのための動画w
https://youtu.be/dHfa1Lx3pFY
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Scratch版との違い
Scratch Node-RED
実行環境 Scratch2.0とNode.js Node.js
デバッグ 不可(Node.jsのサーバーサイドでは可) 可
ステータスの
取得
不可 可
カメラ連携 不可 不可(V2で実装予定)
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今後の展望
• カメラ連携をできるようにする
• 連携サンプルを増やしていく
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今回紹介したノードについて
https://supernove.hatenadiary.jp
/entry/2020/12/16/004621
https://github.com/Miura55/nod
e-red-contrib-tello
Blog Github
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