Node-REDでTelloを動かすノードを作ってみた
by
KMiura
Link
Embed
Share
Beginning
This slide
Copy link URL
Copy link URL
Copy iframe embed code
Copy iframe embed code
Copy javascript embed code
Copy javascript embed code
Share
Tweet
Share
Tweet
Slide 1
Slide 1 text
Node-REDでTelloを動かすノードを 作ってみた KMiura(@k_miura_io)
Slide 2
Slide 2 text
自己紹介 • 三浦 耕生(こうき) • 名古屋のゲーム会社 のサーバーエンジニア @k_miura_io koki.miura05
Slide 3
Slide 3 text
宣伝 • TelloをNode-REDを動かすための自作ノードを公開 • Telloお持ちの方はぜひお試しを! • Special thanks @Zakkiea さん again https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-tello
Slide 4
Slide 4 text
今日はこの話
Slide 5
Slide 5 text
背景 • Scratchを使ってTelloを操作し たときにふとNode-REDでも やってみたいと思った
Slide 6
Slide 6 text
最初に試したこと • Node-REDのUDP ノードを使ってコマンド を送信 • 手動で操作するならい いかもしれないけど自 動でフライトさせようと すると工夫が必要
Slide 7
Slide 7 text
ありものだけだともの足りん
Slide 8
Slide 8 text
作ってみた
Slide 9
Slide 9 text
開発環境 • Windows10 • Docker(Node-REDイメージ) • Raspberry Pi(公開したノードのダウンロード、動作テスト用)
Slide 10
Slide 10 text
要件定義 • Scratch版で提供している機能(takeoff, land, etc.)は最低限実装 • コマンドの実行結果を出力されるようにする • バッテリー残量、機体の温度なども出力されるようにする
Slide 11
Slide 11 text
基本動作 • UDP送信を行う関数を用意してTelloに送信し ている • Scratchと連携するときに使ったNode.jsコー ドを参考
Slide 12
Slide 12 text
ステータス • Promiseを使ってレスポンスを取得 できるようにした • 力技だが本体に問題がなければ ちゃんと値が取れる • 他の方法あるぞ!という方はissue かPRを
Slide 13
Slide 13 text
DEMO
Slide 14
Slide 14 text
いざというときのための動画w https://youtu.be/dHfa1Lx3pFY
Slide 15
Slide 15 text
Scratch版との違い Scratch Node-RED 実行環境 Scratch2.0とNode.js Node.js デバッグ 不可(Node.jsのサーバーサイドでは可) 可 ステータスの 取得 不可 可 カメラ連携 不可 不可(V2で実装予定)
Slide 16
Slide 16 text
今後の展望 • カメラ連携をできるようにする • 連携サンプルを増やしていく
Slide 17
Slide 17 text
今回紹介したノードについて https://supernove.hatenadiary.jp /entry/2020/12/16/004621 https://github.com/Miura55/nod e-red-contrib-tello Blog Github
Slide 18
Slide 18 text
END