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Node-REDでTelloを動かすノードを作ってみた
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KMiura
January 20, 2021
Technology
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310
Node-REDでTelloを動かすノードを作ってみた
2020.1.20 ビジュアルプログラミングIoTLT vol6
https://iotlt.connpass.com/event/196674/
KMiura
January 20, 2021
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Transcript
Node-REDでTelloを動かすノードを 作ってみた KMiura(@k_miura_io)
自己紹介 • 三浦 耕生(こうき) • 名古屋のゲーム会社 のサーバーエンジニア @k_miura_io koki.miura05
宣伝 • TelloをNode-REDを動かすための自作ノードを公開 • Telloお持ちの方はぜひお試しを! • Special thanks @Zakkiea さん
again https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-tello
今日はこの話
背景 • Scratchを使ってTelloを操作し たときにふとNode-REDでも やってみたいと思った
最初に試したこと • Node-REDのUDP ノードを使ってコマンド を送信 • 手動で操作するならい いかもしれないけど自 動でフライトさせようと すると工夫が必要
ありものだけだともの足りん
作ってみた
開発環境 • Windows10 • Docker(Node-REDイメージ) • Raspberry Pi(公開したノードのダウンロード、動作テスト用)
要件定義 • Scratch版で提供している機能(takeoff, land, etc.)は最低限実装 • コマンドの実行結果を出力されるようにする • バッテリー残量、機体の温度なども出力されるようにする
基本動作 • UDP送信を行う関数を用意してTelloに送信し ている • Scratchと連携するときに使ったNode.jsコー ドを参考
ステータス • Promiseを使ってレスポンスを取得 できるようにした • 力技だが本体に問題がなければ ちゃんと値が取れる • 他の方法あるぞ!という方はissue かPRを
DEMO
いざというときのための動画w https://youtu.be/dHfa1Lx3pFY
Scratch版との違い Scratch Node-RED 実行環境 Scratch2.0とNode.js Node.js デバッグ 不可(Node.jsのサーバーサイドでは可) 可 ステータスの
取得 不可 可 カメラ連携 不可 不可(V2で実装予定)
今後の展望 • カメラ連携をできるようにする • 連携サンプルを増やしていく
今回紹介したノードについて https://supernove.hatenadiary.jp /entry/2020/12/16/004621 https://github.com/Miura55/nod e-red-contrib-tello Blog Github
END