PLATEAUで日本全国の 自動運転シミュレーションを 可能にする Takatoki Makino

TIER IV 自己紹介 TIER IV ・株式会社ティアフォー エンジニア ・牧野 鷹秋 ・自動運転シミュレーターの開発

TIER IV TIER IV 会社紹介 株式会社ティアフォー ・2015年設立 ・名古屋大学発スタートアップ ・従業員数 300名以上 ・累計資金調達額 約296億円 ・自動運転の研究開発 自動運転OS Autowareを オープンソースで公開

TIER IV TIER IV 自動運転シミュレーター AWSIM ・Unity製 ・オープンソース ・Windows, Ubuntu ・ROS2 native シミュレーターで 自動運転開発の コスト・リスクを削減

TIER IV 自動運転シミュレーションにおける地図の課題 TIER IV ❶ 地図データ作成コスト ❷ 地図データのバリエーション ❸ 反射強度シミュレーション PLATEAUで解決！

TIER IV 自動運転シミュレーションにおける地図の課題 TIER IV ❶ 地図データ作成コスト ❷ 地図データのバリエーション ❸ 反射強度シミュレーション 数百~千万円以上・数ヶ月 ↓ 無償・数日

TIER IV 自動運転シミュレーションにおける地図の課題 TIER IV ❶ 地図データ作成コスト ❷ 地図データのバリエーション ❸ 反射強度シミュレーション 数カ所 ↓ 日本全国が対象

TIER IV 自動運転シミュレーションにおける地図の課題 TIER IV ❶ 地図データ作成コスト ❷ 地図データのバリエーション ❸ 反射強度シミュレーション マテリアルを手動設定 ↓ マテリアルを自動設定

TIER IV TIER IV PLATEAU ✕ AWSIM ・PLAETAU LOD3 ・静岡県 沼津市 https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/p lateau-22203-numazu-shi-2021 シミュレーター (AWSIM) 自動運転OS (Autoware)

TIER IV TIER IV 技術説明 PLATEAU Autoware AWSIM PointCloud VectorMap Polygon Mesh CityGMLからフォーマットの異なる 各地図データを生成 CityGML

TIER IV 全てオープンソース TIER IV AWSIM 自動運転 Simulator 誰でも自動運転シミュレーションに関する 全ての技術をオープンソースで利用可能 Autoware 自動運転 OS PLATEAU オープン地図データ

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