No.14_PLATEAUで日本全国の自動運転シミュレーションを可能にする
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国土交通省都市政策課
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PLATEAUで日本全国の 自動運転シミュレーションを 可能にする Takatoki Makino
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TIER IV 自己紹介 TIER IV ・株式会社ティアフォー エンジニア ・牧野 鷹秋 ・自動運転シミュレーターの開発
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TIER IV TIER IV 会社紹介 株式会社ティアフォー ・2015年設立 ・名古屋大学発スタートアップ ・従業員数 300名以上 ・累計資金調達額 約296億円 ・自動運転の研究開発 自動運転OS Autowareを オープンソースで公開
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TIER IV TIER IV 自動運転シミュレーター AWSIM ・Unity製 ・オープンソース ・Windows, Ubuntu ・ROS2 native シミュレーターで 自動運転開発の コスト・リスクを削減
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TIER IV 自動運転シミュレーションにおける地図の課題 TIER IV ❶ 地図データ作成コスト ❷ 地図データのバリエーション ❸ 反射強度シミュレーション PLATEAUで解決!
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TIER IV 自動運転シミュレーションにおける地図の課題 TIER IV ❶ 地図データ作成コスト ❷ 地図データのバリエーション ❸ 反射強度シミュレーション 数百~千万円以上・数ヶ月 ↓ 無償・数日
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TIER IV 自動運転シミュレーションにおける地図の課題 TIER IV ❶ 地図データ作成コスト ❷ 地図データのバリエーション ❸ 反射強度シミュレーション 数カ所 ↓ 日本全国が対象
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TIER IV 自動運転シミュレーションにおける地図の課題 TIER IV ❶ 地図データ作成コスト ❷ 地図データのバリエーション ❸ 反射強度シミュレーション マテリアルを手動設定 ↓ マテリアルを自動設定
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TIER IV TIER IV PLATEAU ✕ AWSIM ・PLAETAU LOD3 ・静岡県 沼津市 https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/p lateau-22203-numazu-shi-2021 シミュレーター (AWSIM) 自動運転OS (Autoware)
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TIER IV TIER IV 技術説明 PLATEAU Autoware AWSIM PointCloud VectorMap Polygon Mesh CityGMLからフォーマットの異なる 各地図データを生成 CityGML
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TIER IV 全てオープンソース TIER IV AWSIM 自動運転 Simulator 誰でも自動運転シミュレーションに関する 全ての技術をオープンソースで利用可能 Autoware 自動運転 OS PLATEAU オープン地図データ
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Thank you !