No.14_PLATEAUで日本全国の自動運転シミュレーションを可能にする

PLATEAU AWARD 2022 ファイナリスト作品No.14
チーム名：株式会社ティアフォー
作品名：PLATEAUで日本全国の自動運転シミュレーションを可能にする

Transcript

1. PLATEAUで日本全国の
   自動運転シミュレーションを
   可能にする
   Takatoki Makino
   

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2. TIER IV
   自己紹介
   TIER IV
   ・株式会社ティアフォー エンジニア
   ・牧野 鷹秋
   ・自動運転シミュレーターの開発
   

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3. TIER IV
   TIER IV
   会社紹介 株式会社ティアフォー
   ・2015年設立
   ・名古屋大学発スタートアップ
   ・従業員数 300名以上
   ・累計資金調達額 約296億円
   ・自動運転の研究開発
   自動運転OS
   Autowareを
   オープンソースで公開
   

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4. TIER IV
   TIER IV
   自動運転シミュレーター AWSIM
   ・Unity製
   ・オープンソース
   ・Windows, Ubuntu
   ・ROS2 native
   シミュレーターで
   自動運転開発の
   コスト・リスクを削減
   

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5. TIER IV
   自動運転シミュレーションにおける地図の課題
   TIER IV
   ❶ 地図データ作成コスト
   ❷ 地図データのバリエーション
   ❸ 反射強度シミュレーション
   PLATEAUで解決！
   

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6. TIER IV
   自動運転シミュレーションにおける地図の課題
   TIER IV
   ❶ 地図データ作成コスト
   ❷ 地図データのバリエーション
   ❸ 反射強度シミュレーション
   数百~千万円以上・数ヶ月
   ↓
   無償・数日
   

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7. TIER IV
   自動運転シミュレーションにおける地図の課題
   TIER IV
   ❶ 地図データ作成コスト
   ❷ 地図データのバリエーション
   ❸ 反射強度シミュレーション
   数カ所
   ↓
   日本全国が対象
   

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8. TIER IV
   自動運転シミュレーションにおける地図の課題
   TIER IV
   ❶ 地図データ作成コスト
   ❷ 地図データのバリエーション
   ❸ 反射強度シミュレーション
   マテリアルを手動設定
   ↓
   マテリアルを自動設定
   

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9. TIER IV
   TIER IV
   PLATEAU ✕ AWSIM
   ・PLAETAU LOD3
   ・静岡県 沼津市
   https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/p
   lateau-22203-numazu-shi-2021
   シミュレーター (AWSIM) 自動運転OS (Autoware)
   

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10. TIER IV
    TIER IV
    技術説明
    PLATEAU
    Autoware AWSIM
    PointCloud VectorMap Polygon Mesh
    CityGMLからフォーマットの異なる
    各地図データを生成
    CityGML
    

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11. TIER IV
    全てオープンソース
    TIER IV
    AWSIM
    自動運転 Simulator
    誰でも自動運転シミュレーションに関する
    全ての技術をオープンソースで利用可能
    Autoware
    自動運転 OS
    PLATEAU
    オープン地図データ
    

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12. Thank you !
    

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