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No.14_PLATEAUで日本全国の自動運転シミュレーションを可能にする

 No.14_PLATEAUで日本全国の自動運転シミュレーションを可能にする

PLATEAU AWARD 2022 ファイナリスト作品No.14
チーム名:株式会社ティアフォー
作品名:PLATEAUで日本全国の自動運転シミュレーションを可能にする

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Transcript

  1. TIER IV TIER IV 会社紹介 株式会社ティアフォー ・2015年設立 ・名古屋大学発スタートアップ ・従業員数 300名以上

    ・累計資金調達額 約296億円 ・自動運転の研究開発 自動運転OS Autowareを オープンソースで公開
  2. TIER IV TIER IV 自動運転シミュレーター AWSIM ・Unity製 ・オープンソース ・Windows, Ubuntu

    ・ROS2 native シミュレーターで 自動運転開発の コスト・リスクを削減
  3. TIER IV TIER IV PLATEAU ✕ AWSIM ・PLAETAU LOD3 ・静岡県

    沼津市 https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/p lateau-22203-numazu-shi-2021 シミュレーター (AWSIM) 自動運転OS (Autoware)
  4. TIER IV TIER IV 技術説明 PLATEAU Autoware AWSIM PointCloud VectorMap

    Polygon Mesh CityGMLからフォーマットの異なる 各地図データを生成 CityGML