MATLAB芸人会LTトーク改訂版
by
watawatavoltage
Link
Embed
Share
Beginning
This slide
Copy link URL
Copy link URL
Copy iframe embed code
Copy iframe embed code
Copy javascript embed code
Copy javascript embed code
Share
Tweet
Share
Tweet
Slide 1
Slide 1 text
MATLABと生きた7年間 奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程3年 今林 亘 watawatavoltage MATLAB芸人会ライトニングトーク@オンライン 2020年7月18日
Slide 2
Slide 2 text
イベントに誘って くださってありがとう
Slide 3
Slide 3 text
ライトニングトークは はじめてで、 さっきまでスライド 作ってました。
Slide 4
Slide 4 text
注意事項
Slide 5
Slide 5 text
コメント ください
Slide 6
Slide 6 text
音割れ注意
Slide 7
Slide 7 text
では、 いきます
Slide 8
Slide 8 text
自己紹介
Slide 9
Slide 9 text
奈良先端大 博士後期課程3年
Slide 10
Slide 10 text
フィードバック誤差学習の 制御応用に関する研究
Slide 11
Slide 11 text
今日は、 ・なぜMATLABを 使っているのか ・MATLABを 使って☓☓してみた
Slide 12
Slide 12 text
・なぜMATLABを 使っているのか
Slide 13
Slide 13 text
学部時代 MATLABに魅了された から、好み。 来たるべき対話のために …
Slide 14
Slide 14 text
修士、博士時代 制御理論の研究 や 実習で使用
Slide 15
Slide 15 text
修士、博士時代 ・適応制御 ・ROS(Robot Operation System) ・線形行列不等式(LMI)
Slide 16
Slide 16 text
・MATLABを 使って☓☓してみた
Slide 17
Slide 17 text
発表中にやります。 お楽しみに!!
Slide 18
Slide 18 text
目次
Slide 19
Slide 19 text
1.学部時代でのMATLAB 2.修士、博士時代のMATLAB 3.MATLABワールドツアー
Slide 20
Slide 20 text
よろしく おねがいします
Slide 21
Slide 21 text
1.学部時代 でのMATLAB
Slide 22
Slide 22 text
大阪工業大学 工学部 ロボット工学科
Slide 23
Slide 23 text
学部時代-倒立振子制御実験- 倒立振子制御実験
Slide 24
Slide 24 text
学部時代-倒立振子制御実験- 初MATLAB
Slide 25
Slide 25 text
学部時代-倒立振子制御実験- インタプリタ型 の衝撃
Slide 26
Slide 26 text
学部時代-倒立振子制御実験-
Slide 27
Slide 27 text
学部時代-倒立振子制御実験- ・plot ・figure ・fmincon
Slide 28
Slide 28 text
学部時代-卒業研究- 古典舞踊の動作解析 [1] [1]今林, 上田(2016)
Slide 29
Slide 29 text
学部時代-卒業研究- ・scatter ・xlsread ・pca
Slide 30
Slide 30 text
学部時代-卒業研究-
Slide 31
Slide 31 text
2.修士、博士 時代のMATLAB
Slide 32
Slide 32 text
奈良先端大 情報科学研究科 知能システム制御 研究室 修士課程
Slide 33
Slide 33 text
修士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究
Slide 34
Slide 34 text
修士時代-研究- 制御シミュレーション
Slide 35
Slide 35 text
修士時代-研究- 制御理論の 親和性
Slide 36
Slide 36 text
修士時代-研究- Simulinkの心強さ
Slide 37
Slide 37 text
修士時代-研究- MATLAB芸1
Slide 38
Slide 38 text
修士時代-実習- ロボット実習 ー福笑いー
Slide 39
Slide 39 text
修士時代-実習- ロボット制御 センシング 深層強化学習
Slide 40
Slide 40 text
奈良先端大 先端科学技術研究科 知能システム制御 研究室 博士課程
Slide 41
Slide 41 text
博士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究-フィルタ設計-[2] [2]今林ほか(2020)
Slide 42
Slide 42 text
博士時代-研究- 線形行列不等式の使用 (Linear Matrix Inequality: LMI)
Slide 43
Slide 43 text
博士時代-研究-
Slide 44
Slide 44 text
博士時代-研究- ・YALMIP (MATLABでLMI記述) ・sedumi ・MOSEK
Slide 45
Slide 45 text
3.MATLAB ワールドツアー
Slide 46
Slide 46 text
MATLABワールドツアー 強者を求めて!!
Slide 47
Slide 47 text
MATLABワールドツアー ツイッターの運用
Slide 48
Slide 48 text
MATLABワールドツアー MATLAB芸人の脅威
Slide 49
Slide 49 text
MATLABワールドツアー 何かキラーコンテンツ や 強さをみせねば!!
Slide 50
Slide 50 text
MATLABワールドツアー
Slide 51
Slide 51 text
MATLABワールドツアー 自分の研究の 宣伝ができる
Slide 52
Slide 52 text
MATLABワールドツアー MathWorks社主催で 国際会議でも開催 されている
Slide 53
Slide 53 text
MATLABワールドツアー でるしかない!!
Slide 54
Slide 54 text
MATLABワールドツアー ただ、人望がなく 単独出場
Slide 55
Slide 55 text
MATLABワールドツアー MATLAB芸3
Slide 56
Slide 56 text
MATLABワールドツアー 本戦はボロボロ
Slide 57
Slide 57 text
MATLABワールドツアー 友達が増えた。
Slide 58
Slide 58 text
MATLABワールドツアー この方は?
Slide 59
Slide 59 text
MATLABワールドツアー 真MATLAB芸人 にもであえた。
Slide 60
Slide 60 text
MATLABワールドツアー とりあえず 参加報告をしよう。
Slide 61
Slide 61 text
MATLABワールドツアー あ、アドベントカ レンダーがある。 便乗しちゃえ!!
Slide 62
Slide 62 text
MATLABワールドツアー
Slide 63
Slide 63 text
MATLABワールドツアー そして、 今があります
Slide 64
Slide 64 text
MATLABワールドツアー キラーコンテンツづくり
Slide 65
Slide 65 text
MATLABワールドツアー 今後
Slide 66
Slide 66 text
MATLABワールドツアー
Slide 67
Slide 67 text
まとめ
Slide 68
Slide 68 text
ありがとう ございました