Slide 1

Slide 1 text

MATLABと生きた7年間 奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程3年 今林 亘 watawatavoltage MATLAB芸人会ライトニングトーク@オンライン 2020年7月18日

Slide 2

Slide 2 text

イベントに誘って くださってありがとう

Slide 3

Slide 3 text

ライトニングトークは はじめてで、 さっきまでスライド 作ってました。

Slide 4

Slide 4 text

注意事項

Slide 5

Slide 5 text

コメント ください

Slide 6

Slide 6 text

音割れ注意

Slide 7

Slide 7 text

では、 いきます

Slide 8

Slide 8 text

自己紹介

Slide 9

Slide 9 text

奈良先端大 博士後期課程3年

Slide 10

Slide 10 text

フィードバック誤差学習の 制御応用に関する研究

Slide 11

Slide 11 text

今日は、 ・なぜMATLABを 使っているのか ・MATLABを 使って☓☓してみた

Slide 12

Slide 12 text

・なぜMATLABを 使っているのか

Slide 13

Slide 13 text

学部時代 MATLABに魅了された から、好み。 来たるべき対話のために …

Slide 14

Slide 14 text

修士、博士時代 制御理論の研究 や 実習で使用

Slide 15

Slide 15 text

修士、博士時代 ・適応制御 ・ROS(Robot Operation System) ・線形行列不等式(LMI)

Slide 16

Slide 16 text

・MATLABを 使って☓☓してみた

Slide 17

Slide 17 text

発表中にやります。 お楽しみに!!

Slide 18

Slide 18 text

目次

Slide 19

Slide 19 text

1.学部時代でのMATLAB 2.修士、博士時代のMATLAB 3.MATLABワールドツアー

Slide 20

Slide 20 text

よろしく おねがいします

Slide 21

Slide 21 text

1.学部時代 でのMATLAB

Slide 22

Slide 22 text

大阪工業大学 工学部 ロボット工学科

Slide 23

Slide 23 text

学部時代-倒立振子制御実験- 倒立振子制御実験

Slide 24

Slide 24 text

学部時代-倒立振子制御実験- 初MATLAB

Slide 25

Slide 25 text

学部時代-倒立振子制御実験- インタプリタ型 の衝撃

Slide 26

Slide 26 text

学部時代-倒立振子制御実験-

Slide 27

Slide 27 text

学部時代-倒立振子制御実験- ・plot ・figure ・fmincon

Slide 28

Slide 28 text

学部時代-卒業研究- 古典舞踊の動作解析 [1] [1]今林, 上田(2016)

Slide 29

Slide 29 text

学部時代-卒業研究- ・scatter ・xlsread ・pca

Slide 30

Slide 30 text

学部時代-卒業研究-

Slide 31

Slide 31 text

2.修士、博士 時代のMATLAB

Slide 32

Slide 32 text

奈良先端大 情報科学研究科 知能システム制御 研究室 修士課程

Slide 33

Slide 33 text

修士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究

Slide 34

Slide 34 text

修士時代-研究- 制御シミュレーション

Slide 35

Slide 35 text

修士時代-研究- 制御理論の 親和性

Slide 36

Slide 36 text

修士時代-研究- Simulinkの心強さ

Slide 37

Slide 37 text

修士時代-研究- MATLAB芸1

Slide 38

Slide 38 text

修士時代-実習- ロボット実習 ー福笑いー

Slide 39

Slide 39 text

修士時代-実習- ロボット制御 センシング 深層強化学習

Slide 40

Slide 40 text

奈良先端大 先端科学技術研究科 知能システム制御 研究室 博士課程

Slide 41

Slide 41 text

博士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究-フィルタ設計-[2] [2]今林ほか(2020)

Slide 42

Slide 42 text

博士時代-研究- 線形行列不等式の使用 (Linear Matrix Inequality: LMI)

Slide 43

Slide 43 text

博士時代-研究-

Slide 44

Slide 44 text

博士時代-研究- ・YALMIP (MATLABでLMI記述) ・sedumi ・MOSEK

Slide 45

Slide 45 text

3.MATLAB ワールドツアー

Slide 46

Slide 46 text

MATLABワールドツアー 強者を求めて!!

Slide 47

Slide 47 text

MATLABワールドツアー ツイッターの運用

Slide 48

Slide 48 text

MATLABワールドツアー MATLAB芸人の脅威

Slide 49

Slide 49 text

MATLABワールドツアー 何かキラーコンテンツ や 強さをみせねば!!

Slide 50

Slide 50 text

MATLABワールドツアー

Slide 51

Slide 51 text

MATLABワールドツアー 自分の研究の 宣伝ができる

Slide 52

Slide 52 text

MATLABワールドツアー MathWorks社主催で 国際会議でも開催 されている

Slide 53

Slide 53 text

MATLABワールドツアー でるしかない!!

Slide 54

Slide 54 text

MATLABワールドツアー ただ、人望がなく 単独出場

Slide 55

Slide 55 text

MATLABワールドツアー MATLAB芸3

Slide 56

Slide 56 text

MATLABワールドツアー 本戦はボロボロ

Slide 57

Slide 57 text

MATLABワールドツアー 友達が増えた。

Slide 58

Slide 58 text

MATLABワールドツアー この方は?

Slide 59

Slide 59 text

MATLABワールドツアー 真MATLAB芸人 にもであえた。

Slide 60

Slide 60 text

MATLABワールドツアー とりあえず 参加報告をしよう。

Slide 61

Slide 61 text

MATLABワールドツアー あ、アドベントカ レンダーがある。 便乗しちゃえ!!

Slide 62

Slide 62 text

MATLABワールドツアー

Slide 63

Slide 63 text

MATLABワールドツアー そして、 今があります

Slide 64

Slide 64 text

MATLABワールドツアー キラーコンテンツづくり

Slide 65

Slide 65 text

MATLABワールドツアー 今後

Slide 66

Slide 66 text

MATLABワールドツアー

Slide 67

Slide 67 text

まとめ

Slide 68

Slide 68 text

ありがとう ございました