MATLAB芸人会LTトーク改訂版

2020年7月18日に開催されたMATLAB芸人会のスライドの改訂版です．

Transcript

1. MATLABと生きた7年間 奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程3年 今林 亘 watawatavoltage MATLAB芸人会ライトニングトーク@オンライン 2020年7月18日
2. イベントに誘って くださってありがとう
3. ライトニングトークは はじめてで、 さっきまでスライド 作ってました。
4. 注意事項
5. コメント ください
6. 音割れ注意
7. では、 いきます
8. 自己紹介
9. 奈良先端大 博士後期課程3年
10. フィードバック誤差学習の 制御応用に関する研究
11. 今日は、 ・なぜMATLABを 使っているのか ・MATLABを 使って☓☓してみた
12. ・なぜMATLABを 使っているのか
13. 学部時代 MATLABに魅了された から、好み。 来たるべき対話のために …
14. 修士、博士時代 制御理論の研究 や 実習で使用
15. 修士、博士時代 ・適応制御 ・ROS（Robot Operation System） ・線形行列不等式（LMI）
16. ・MATLABを 使って☓☓してみた
17. 発表中にやります。 お楽しみに！！
18. 目次
19. １．学部時代でのMATLAB ２．修士、博士時代のMATLAB ３．MATLABワールドツアー
20. よろしく おねがいします
21. １．学部時代 でのMATLAB
22. 大阪工業大学 工学部 ロボット工学科
23. 学部時代-倒立振子制御実験- 倒立振子制御実験
24. 学部時代-倒立振子制御実験- 初MATLAB
25. 学部時代-倒立振子制御実験- インタプリタ型 の衝撃
26. 学部時代-倒立振子制御実験-
27. 学部時代-倒立振子制御実験- ・plot ・figure ・fmincon
28. 学部時代-卒業研究- 古典舞踊の動作解析 [1] [1]今林, 上田(2016)
29. 学部時代-卒業研究- ・scatter ・xlsread ・pca
30. 学部時代-卒業研究-
31. ２．修士、博士 時代のMATLAB
32. 奈良先端大 情報科学研究科 知能システム制御 研究室 修士課程
33. 修士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究
34. 修士時代-研究- 制御シミュレーション
35. 修士時代-研究- 制御理論の 親和性
36. 修士時代-研究- Simulinkの心強さ
37. 修士時代-研究- MATLAB芸１
38. 修士時代-実習- ロボット実習 ー福笑いー
39. 修士時代-実習- ロボット制御 センシング 深層強化学習
40. 奈良先端大 先端科学技術研究科 知能システム制御 研究室 博士課程
41. 博士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究-フィルタ設計-[2] [2]今林ほか(2020)
42. 博士時代-研究- 線形行列不等式の使用 （Linear Matrix Inequality: LMI）
43. 博士時代-研究-
44. 博士時代-研究- ・YALMIP （MATLABでLMI記述） ・sedumi ・MOSEK
45. ３．MATLAB ワールドツアー
46. MATLABワールドツアー 強者を求めて！！
47. MATLABワールドツアー ツイッターの運用
48. MATLABワールドツアー MATLAB芸人の脅威
49. MATLABワールドツアー 何かキラーコンテンツ や 強さをみせねば！！
50. MATLABワールドツアー
51. MATLABワールドツアー 自分の研究の 宣伝ができる
52. MATLABワールドツアー MathWorks社主催で 国際会議でも開催 されている
53. MATLABワールドツアー でるしかない！！
54. MATLABワールドツアー ただ、人望がなく 単独出場
55. MATLABワールドツアー MATLAB芸３
56. MATLABワールドツアー 本戦はボロボロ
57. MATLABワールドツアー 友達が増えた。
58. MATLABワールドツアー この方は？
59. MATLABワールドツアー 真MATLAB芸人 にもであえた。
60. MATLABワールドツアー とりあえず 参加報告をしよう。
61. MATLABワールドツアー あ、アドベントカ レンダーがある。 便乗しちゃえ！！
62. MATLABワールドツアー
63. MATLABワールドツアー そして、 今があります
64. MATLABワールドツアー キラーコンテンツづくり
65. MATLABワールドツアー 今後
66. MATLABワールドツアー
67. まとめ
68. ありがとう ございました