Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

MATLAB芸人会LTトーク改訂版

Avatar for watawatavoltage watawatavoltage
October 27, 2020
Technology
1
2.2k

 MATLAB芸人会LTトーク改訂版

2020年7月18日に開催されたMATLAB芸人会のスライドの改訂版です．
Avatar for watawatavoltage

watawatavoltage

October 27, 2020
Tweet

More Decks by watawatavoltage

See All by watawatavoltage
はしめてのプログラミングとロボット制御
Avatar for watawatavoltage watawatavoltage
0
470

Other Decks in Technology

See All in Technology
米国国防総省のDevSecOpsライフサイクルをAWSのセキュリティサービスとOSSで実現
Avatar for Shun Yoshie syoshie
2
1.1k
SalesforceArchitectGroupOsaka#20_CNX'25_Report
Avatar for atomica7sei atomica7sei
0
190
Navigation3でViewModelにデータを渡す方法
Avatar for mikan mikanichinose
0
220
Fabric ＋ Databricks 2025.6 の最新情報ピックアップ
Avatar for Ryoma Nagata ryomaru0825
1
140
Кто отправит outbox? Валентин Удальцов, автор канала Пых
Avatar for Lamoda Tech lamodatech
0
350
生成AI活用の組織格差を解消する 〜ビジネス職のCursor導入が開発効率に与えた好循環〜 / Closing the Organizational Gap in AI Adoption
Avatar for upamune / Yu SERIZAWA upamune
5
3.7k
A2Aのクライアントを自作する
Avatar for Ryunosuke Iwai rynsuke
1
190
製造業からパッケージ製品まで、あらゆる領域をカバー！生成AIを利用したテストシナリオ生成 / 20250627 Suguru Ishii
Avatar for SHIFT EVOLVE shift_evolve
PRO
1
140
「良さそう」と「とても良い」の間には 「良さそうだがホンマか」がたくさんある / 2025.07.01 LLM品質Night
Avatar for Shumpei Miyawaki smiyawaki0820
1
220
【TiDB GAME DAY 2025】Shadowverse: Worlds Beyond にみる TiDB 活用術
Avatar for Cygames cygames
0
1.1k
AWS アーキテクチャ作図入門/aws-architecture-diagram-101
Avatar for Kohei "Max" MATSUSHITA ma2shita
30
11k
5min GuardDuty Extended Threat Detection EKS
Avatar for takakuni takakuni
0
150

Featured

See All Featured
JavaScript: Past, Present, and Future - NDC Porto 2020
Avatar for David Neal reverentgeek
48
5.4k
Code Reviewing Like a Champion
Avatar for maltzj maltzj
524
40k
CoffeeScript is Beautiful & I Never Want to Write Plain JavaScript Again
Avatar for Sam Stephenson sstephenson
161
15k
Facilitating Awesome Meetings
Avatar for Lara Hogan lara
54
6.4k
"I'm Feeling Lucky" - Building Great Search Experiences for Today's Users (#IAC19)
Avatar for Dan Newman danielanewman
229
22k
Measuring & Analyzing Core Web Vitals
Avatar for Philip Tellis bluesmoon
7
490
Save Time (by Creating Custom Rails Generators)
Avatar for Garrett Dimon garrettdimon
PRO
31
1.2k
jQuery: Nuts, Bolts and Bling
Avatar for Doug Neiner dougneiner
63
7.8k
Balancing Empowerment & Direction
Avatar for Lara Hogan lara
1
380
Mobile First: as difficult as doing things right
Avatar for Swwweet swwweet
223
9.7k
How to train your dragon (web standard)
Avatar for Monica Dinculescu notwaldorf
94
6.1k
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
Avatar for Keavy McMinn keavy
126
17k

Transcript

  1. MATLABと生きた7年間 奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程3年 今林 亘 watawatavoltage MATLAB芸人会ライトニングトーク@オンライン 2020年7月18日

  2. イベントに誘って くださってありがとう

  3. ライトニングトークは はじめてで、 さっきまでスライド 作ってました。

  4. 注意事項

  5. コメント ください

  6. 音割れ注意

  7. では、 いきます

  8. 自己紹介

  9. 奈良先端大 博士後期課程3年

  10. フィードバック誤差学習の 制御応用に関する研究

  11. 今日は、 ・なぜMATLABを 使っているのか ・MATLABを 使って☓☓してみた

  12. ・なぜMATLABを 使っているのか

  13. 学部時代 MATLABに魅了された から、好み。 来たるべき対話のために …

  14. 修士、博士時代 制御理論の研究 や 実習で使用

  15. 修士、博士時代 ・適応制御 ・ROS（Robot Operation System） ・線形行列不等式（LMI）

  16. ・MATLABを 使って☓☓してみた

  17. 発表中にやります。 お楽しみに！！

  18. 目次

  19. １．学部時代でのMATLAB ２．修士、博士時代のMATLAB ３．MATLABワールドツアー

  20. よろしく おねがいします

  21. １．学部時代 でのMATLAB

  22. 大阪工業大学 工学部 ロボット工学科

  23. 学部時代-倒立振子制御実験- 倒立振子制御実験

  24. 学部時代-倒立振子制御実験- 初MATLAB

  25. 学部時代-倒立振子制御実験- インタプリタ型 の衝撃

  26. 学部時代-倒立振子制御実験-

  27. 学部時代-倒立振子制御実験- ・plot ・figure ・fmincon

  28. 学部時代-卒業研究- 古典舞踊の動作解析 [1] [1]今林, 上田(2016)

  29. 学部時代-卒業研究- ・scatter ・xlsread ・pca

  30. 学部時代-卒業研究-

  31. ２．修士、博士 時代のMATLAB

  32. 奈良先端大 情報科学研究科 知能システム制御 研究室 修士課程

  33. 修士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究

  34. 修士時代-研究- 制御シミュレーション

  35. 修士時代-研究- 制御理論の 親和性

  36. 修士時代-研究- Simulinkの心強さ

  37. 修士時代-研究- MATLAB芸１

  38. 修士時代-実習- ロボット実習 ー福笑いー

  39. 修士時代-実習- ロボット制御 センシング 深層強化学習

  40. 奈良先端大 先端科学技術研究科 知能システム制御 研究室 博士課程

  41. 博士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究-フィルタ設計-[2] [2]今林ほか(2020)

  42. 博士時代-研究- 線形行列不等式の使用 （Linear Matrix Inequality: LMI）

  43. 博士時代-研究-

  44. 博士時代-研究- ・YALMIP （MATLABでLMI記述） ・sedumi ・MOSEK

  45. ３．MATLAB ワールドツアー

  46. MATLABワールドツアー 強者を求めて！！

  47. MATLABワールドツアー ツイッターの運用

  48. MATLABワールドツアー MATLAB芸人の脅威

  49. MATLABワールドツアー 何かキラーコンテンツ や 強さをみせねば！！

  50. MATLABワールドツアー

  51. MATLABワールドツアー 自分の研究の 宣伝ができる

  52. MATLABワールドツアー MathWorks社主催で 国際会議でも開催 されている

  53. MATLABワールドツアー でるしかない！！

  54. MATLABワールドツアー ただ、人望がなく 単独出場

  55. MATLABワールドツアー MATLAB芸３

  56. MATLABワールドツアー 本戦はボロボロ

  57. MATLABワールドツアー 友達が増えた。

  58. MATLABワールドツアー この方は？

  59. MATLABワールドツアー 真MATLAB芸人 にもであえた。

  60. MATLABワールドツアー とりあえず 参加報告をしよう。

  61. MATLABワールドツアー あ、アドベントカ レンダーがある。 便乗しちゃえ！！

  62. MATLABワールドツアー

  63. MATLABワールドツアー そして、 今があります

  64. MATLABワールドツアー キラーコンテンツづくり

  65. MATLABワールドツアー 今後

  66. MATLABワールドツアー

  67. まとめ

  68. ありがとう ございました