Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

MATLAB芸人会LTトーク改訂版

Avatar for watawatavoltage watawatavoltage
October 27, 2020
Technology
2.6k
1

 MATLAB芸人会LTトーク改訂版

2020年7月18日に開催されたMATLAB芸人会のスライドの改訂版です．

Avatar for watawatavoltage

watawatavoltage

October 27, 2020

More Decks by watawatavoltage

See All by watawatavoltage
はしめてのプログラミングとロボット制御
Avatar for watawatavoltage watawatavoltage
0
540

Other Decks in Technology

See All in Technology
国内外の生成AIセキュリティの最新動向 & AIガードレール製品「chakoshi」のご紹介 / Latest Trends in Generative AI Security (Domestic & International) & Introduction to AI Guardrail Product "chakoshi"
Avatar for NTT docomo Business nttcom
3
1.2k
ネットワーク運用を楽にするAWS DevOps Agent活用法！！ / 20260421 Masaki Okuda
Avatar for SHIFT EVOLVE shift_evolve
PRO
2
210
Standards et agents IA : un tour d’horizon de MCP, A2A, ADK et plus encore
Avatar for Guillaume Laforge glaforge
0
170
はじめての MagicPod生成AI機能 機能紹介から活用方法まで
Avatar for MagicPod magicpod
0
110
データを"持てない"環境でのアノテーション基盤設計
Avatar for SansanTech sansantech
PRO
1
120
マルチエージェント × ハーネスエンジニアリング × GitLab Duo Agent Platformで実現する「AIエージェントに仕事をさせる時代へ。」 / 20260421 GitLab Duo Agent Platform
Avatar for Niishi Kubo n11sh1
0
170
Rapid Start: Faster Internet Connections, with Ruby's Help
Avatar for kazuho kazuho
2
640
目的ファーストのハーネス設計 ~ハーネスの変更容易性を高めるための優先順位~
Avatar for Gota gotalab555
8
2.2k
基盤を育てる 外部SaaS連携の運用
Avatar for Hiroto Gamo gamonges_dresscode
1
120
AI時代における技術的負債への取り組み
Avatar for Tadashi Shigeoka codenote
1
1.6k
最初の一歩を踏み出せなかった私が、誰かの背中を押したいと思うようになるまで / give someone a push
Avatar for miisan mii3king
0
160
Revisiting [CLS] and Patch Token Interaction in Vision Transformers
Avatar for yu4u yu4u
0
370

Featured

See All Featured
Breaking role norms: Why Content Design is so much more than writing copy - Taylor Woolridge
Avatar for UX Y'all uxyall
0
260
Between Models and Reality
Avatar for mayunak mayunak
3
270
Data-driven link building: lessons from a $708K investment (BrightonSEO talk)
Avatar for Szymon Słowik szymonslowik
1
1k
Everyday Curiosity
Avatar for Cassini Nazir cassininazir
0
200
Context Engineering - Making Every Token Count
Avatar for Addy Osmani addyosmani
9
840
Navigating the moral maze — ethical principles for Al-driven product design
Avatar for Skipper Chong Warson skipperchong
2
340
HU Berlin: Industrial-Strength Natural Language Processing with spaCy and Prodigy
Avatar for Ines Montani inesmontani
PRO
0
320
How STYLIGHT went responsive
Avatar for nonsquared nonsquared
100
6.1k
Claude Code のすすめ
Avatar for schroneko schroneko
67
220k
Build The Right Thing And Hit Your Dates
Avatar for Maggie C. maggiecrowley
39
3.1k
エンジニアに許された特別な時間の終わり
Avatar for watany watany
106
240k
Improving Core Web Vitals using Speculation Rules API
Avatar for Sergey Chernyshev sergeychernyshev
21
1.4k

Transcript

  1. MATLABと生きた7年間 奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程3年 今林 亘 watawatavoltage MATLAB芸人会ライトニングトーク@オンライン 2020年7月18日

  2. イベントに誘って くださってありがとう

  3. ライトニングトークは はじめてで、 さっきまでスライド 作ってました。

  4. 注意事項

  5. コメント ください

  6. 音割れ注意

  7. では、 いきます

  8. 自己紹介

  9. 奈良先端大 博士後期課程3年

  10. フィードバック誤差学習の 制御応用に関する研究

  11. 今日は、 ・なぜMATLABを 使っているのか ・MATLABを 使って☓☓してみた

  12. ・なぜMATLABを 使っているのか

  13. 学部時代 MATLABに魅了された から、好み。 来たるべき対話のために …

  14. 修士、博士時代 制御理論の研究 や 実習で使用

  15. 修士、博士時代 ・適応制御 ・ROS（Robot Operation System） ・線形行列不等式（LMI）

  16. ・MATLABを 使って☓☓してみた

  17. 発表中にやります。 お楽しみに！！

  18. 目次

  19. １．学部時代でのMATLAB ２．修士、博士時代のMATLAB ３．MATLABワールドツアー

  20. よろしく おねがいします

  21. １．学部時代 でのMATLAB

  22. 大阪工業大学 工学部 ロボット工学科

  23. 学部時代-倒立振子制御実験- 倒立振子制御実験

  24. 学部時代-倒立振子制御実験- 初MATLAB

  25. 学部時代-倒立振子制御実験- インタプリタ型 の衝撃

  26. 学部時代-倒立振子制御実験-

  27. 学部時代-倒立振子制御実験- ・plot ・figure ・fmincon

  28. 学部時代-卒業研究- 古典舞踊の動作解析 [1] [1]今林, 上田(2016)

  29. 学部時代-卒業研究- ・scatter ・xlsread ・pca

  30. 学部時代-卒業研究-

  31. ２．修士、博士 時代のMATLAB

  32. 奈良先端大 情報科学研究科 知能システム制御 研究室 修士課程

  33. 修士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究

  34. 修士時代-研究- 制御シミュレーション

  35. 修士時代-研究- 制御理論の 親和性

  36. 修士時代-研究- Simulinkの心強さ

  37. 修士時代-研究- MATLAB芸１

  38. 修士時代-実習- ロボット実習 ー福笑いー

  39. 修士時代-実習- ロボット制御 センシング 深層強化学習

  40. 奈良先端大 先端科学技術研究科 知能システム制御 研究室 博士課程

  41. 博士時代-研究- フィードバック誤差学習制御 の研究-フィルタ設計-[2] [2]今林ほか(2020)

  42. 博士時代-研究- 線形行列不等式の使用 （Linear Matrix Inequality: LMI）

  43. 博士時代-研究-

  44. 博士時代-研究- ・YALMIP （MATLABでLMI記述） ・sedumi ・MOSEK

  45. ３．MATLAB ワールドツアー

  46. MATLABワールドツアー 強者を求めて！！

  47. MATLABワールドツアー ツイッターの運用

  48. MATLABワールドツアー MATLAB芸人の脅威

  49. MATLABワールドツアー 何かキラーコンテンツ や 強さをみせねば！！

  50. MATLABワールドツアー

  51. MATLABワールドツアー 自分の研究の 宣伝ができる

  52. MATLABワールドツアー MathWorks社主催で 国際会議でも開催 されている

  53. MATLABワールドツアー でるしかない！！

  54. MATLABワールドツアー ただ、人望がなく 単独出場

  55. MATLABワールドツアー MATLAB芸３

  56. MATLABワールドツアー 本戦はボロボロ

  57. MATLABワールドツアー 友達が増えた。

  58. MATLABワールドツアー この方は？

  59. MATLABワールドツアー 真MATLAB芸人 にもであえた。

  60. MATLABワールドツアー とりあえず 参加報告をしよう。

  61. MATLABワールドツアー あ、アドベントカ レンダーがある。 便乗しちゃえ！！

  62. MATLABワールドツアー

  63. MATLABワールドツアー そして、 今があります

  64. MATLABワールドツアー キラーコンテンツづくり

  65. MATLABワールドツアー 今後

  66. MATLABワールドツアー

  67. まとめ

  68. ありがとう ございました