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Remo nano で実装された
Matter の Cluster ご紹介
2023年7月19日
Nature Matter Kaigi
Nature 桒山智耶
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自己紹介
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- 桒山智耶
- thekuwayama
- Nature バックエンド
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No content
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Matter の Cluster って？
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
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Cluster 概要
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- Matter では家電を Cluster を介して操作
- 照明であれば点けたり消したり
- エアコンであれば設定温度を変えたり
- 特定の機能をグループ化したもの
- Attribute
- Command
- 様々な種類が定義
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Cluster を構成する要素 Attribute
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- 家電が保持する状態
- さまざまな型
- 読み込みのみ不変/書き込み可能など
- クラスに対するメンバ変数のようなもの
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Cluster を構成する要素 Command
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- 家電に対する振る舞いを呼び出し
- フィールド
- 引数のよう
- レスポンス
- 返り値のよう
- クラスに対するメンバ関数のよう
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Cluster の種類
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- Remo nano が実装する Cluster
- Aggregator
- On/Off
- Thermostat
- Mode Select
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Remo nano が実装する Cluster
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
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Remo nano が実装する Cluster
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- Aggregator Cluster
- Matter と赤外線通信の架け橋となるために
- On/Off Cluster
- 照明、TV、その他の学習機能で登録した家電
- Thermostat Cluster
- エアコン
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Aggregator Cluster
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
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On/Off Cluster
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- OnOff Attribute
- bool 型
- 読み込み可能
- 家電が点いているか消えているか示す
- On(true)
- Off(false)
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On/Off Cluster
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- On Command
- 点ける
- OnOff Attribute を true にする
- Off Command
- 消す
- OnOff Attribute を false にする
- Toggle Command
- 点いているなら消し、消えているなら点ける
- OnOff Attribute を false/true にする
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On/Off Cluster の例
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- 照明の点灯状態を参照するために Attribute を読み
込む
or
Google Home アプリ画面のキャプチャ
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On/Off Cluster の例
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- 照明を点けるために On Command を呼び出す
Google Home アプリ画面のキャプチャ
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Remo の学習機能
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- 任意の赤外線信号で操作
- リモコンがあれば覚えさせら
れる
- 学習機能で登録した家電は
On/Off Cluster
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学習機能と On/Off Cluster
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- On Command
- “ON” or “電源” アイコン
- Off Command
- “OFF” or “電源” アイコン
- Toggle Command
- “電源” or “ON” or “OFF”
アイコン
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Mode Select Cluster
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- 家電が定義した任意のモードを選択できる
- 実は Mode Select Cluster 実装済み
- Matter コントローラが未対応
- Remo nano リリース前に Mode Select
DeviceType で登録してみたもののスマートスピー
カーから検出されなかった
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Thermostat Cluster の Attribute
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- SystemMode Attribute
- 日本のエアコンにおける暖房や冷房などモード
- Off
- Auto
- Cool
- Heat
- Fan only
- Dry
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Thermostat Cluster の Attribute
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- OccupiedHeatingSetpoint Attribute
- 暖房の設定温度のようなもの
- OccupiedCoolingSetpoint Attribute
- 冷房の設定温度のようなもの
- MinSetpointDeadBand Attribute
- Auto モードにおける OccupiedHeatingSetpoint と
OccupiedCoolingSetpoint の最小差分
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Thermostat Cluster 仕様の少し突っ込んだ話
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
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Thermostat Cluster の例
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- Cool モードを指定
- OccupiedCoolingSetpoint
- 27℃ 設定の冷房
Google Home アプリ画面のキャプチャ
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Thermostat Cluster の例
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- Auto モードを指定
- 二つを各操作できる UI
- OccupiedHeatingSetpo
int
- OccupiedCoolingSetpo
int
- 22℃ 以下になったら暖房
- 25℃ 以上になったら冷房
Google Home アプリ画面のキャプチャ
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Thermostat Cluster の Attribute
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- OccupiedHeatingSetpoint Attribute
- 暖房の設定温度
- OccupiedCoolingSetpoint Attribute
- 冷房の設定温度
- MinSetpointDeadBand Attribute
- Auto モードにおける OccupiedHeatingSetpoint と
OccupiedCoolingSetpoint の最小差分
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Thermostat Cluster の例
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- Auto モードを指定
- 二つを各操作できる UI
- OccupiedHeatingSetpo
int
- OccupiedCoolingSetpo
int
- 22℃ 以下になったら暖房
- 25℃ 以上になったら冷房
Google Home アプリ画面のキャプチャ
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Thermostat Cluster の Attribute
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- MinSetpointDeadBand Attribute の関係
- OccupiedHeatingSetpoint <=
(OccupiedCoolingSetpoint - MinSetpointDeadBand)
- MinSetpointDeadBand の最小値は 2.5℃
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Thermostat Cluster の例
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- Auto モードを指定
- 二つを各操作できる UI
- OccupiedHeatingSetpo
int
- OccupiedCoolingSetpo
int
- 22℃ 以下になったら暖房
- 25℃ 以上になったら冷房
Google Home アプリ画面のキャプチャ
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まとめ
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
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まとめ
Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
- Matter の Cluster について説明
- Attribute, Command
- Remo nano が実装する Cluster を紹介
- Thermostat Cluster 仕様が面白い
- Auto モード