Remo nano で実装された Matter の Cluster ご紹介

Nature Matter Kaigi の発表資料です。

https://nature.connpass.com/event/289464/

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1. Remo nano で実装された

   Matter の Cluster ご紹介

   2023年7月19日
   Nature Matter Kaigi
   Nature 桒山智耶

   

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2. 自己紹介
   Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
   - 桒山智耶
   - thekuwayama
   - Nature バックエンド
   

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4. Matter の Cluster って？
   Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
   

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5. Cluster 概要
   Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
   - Matter では家電を Cluster を介して操作
   - 照明であれば点けたり消したり
   - エアコンであれば設定温度を変えたり
   - 特定の機能をグループ化したもの
   - Attribute
   - Command
   - 様々な種類が定義
   

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6. Cluster を構成する要素 Attribute
   Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
   - 家電が保持する状態
   - さまざまな型
   - 読み込みのみ不変/書き込み可能など
   - クラスに対するメンバ変数のようなもの
   

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7. Cluster を構成する要素 Command
   Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
   - 家電に対する振る舞いを呼び出し
   - フィールド
   - 引数のよう
   - レスポンス
   - 返り値のよう
   - クラスに対するメンバ関数のよう
   

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8. Cluster の種類
   Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
   - Remo nano が実装する Cluster
   - Aggregator
   - On/Off
   - Thermostat
   - Mode Select
   

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9. Remo nano が実装する Cluster
   Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
   

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10. Remo nano が実装する Cluster
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - Aggregator Cluster
    - Matter と赤外線通信の架け橋となるために
    - On/Off Cluster
    - 照明、TV、その他の学習機能で登録した家電
    - Thermostat Cluster
    - エアコン
    

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11. Aggregator Cluster
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    

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12. On/Off Cluster
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - OnOff Attribute
    - bool 型
    - 読み込み可能
    - 家電が点いているか消えているか示す
    - On(true)
    - Off(false)
    

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13. On/Off Cluster
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - On Command
    - 点ける
    - OnOff Attribute を true にする
    - Off Command
    - 消す
    - OnOff Attribute を false にする
    - Toggle Command
    - 点いているなら消し、消えているなら点ける
    - OnOff Attribute を false/true にする
    

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14. On/Off Cluster の例
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - 照明の点灯状態を参照するために Attribute を読み
    込む
    or
    Google Home アプリ画面のキャプチャ
    

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15. On/Off Cluster の例
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - 照明を点けるために On Command を呼び出す
    Google Home アプリ画面のキャプチャ
    

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16. Remo の学習機能
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - 任意の赤外線信号で操作
    - リモコンがあれば覚えさせら
    れる
    - 学習機能で登録した家電は
    On/Off Cluster
    

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17. 学習機能と On/Off Cluster
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - On Command
    - “ON” or “電源” アイコン
    - Off Command
    - “OFF” or “電源” アイコン
    - Toggle Command
    - “電源” or “ON” or “OFF”
    アイコン
    

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18. Mode Select Cluster
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - 家電が定義した任意のモードを選択できる
    - 実は Mode Select Cluster 実装済み
    - Matter コントローラが未対応
    - Remo nano リリース前に Mode Select
    DeviceType で登録してみたもののスマートスピー
    カーから検出されなかった
    

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19. Thermostat Cluster の Attribute
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - SystemMode Attribute
    - 日本のエアコンにおける暖房や冷房などモード
    - Off
    - Auto
    - Cool
    - Heat
    - Fan only
    - Dry
    

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20. Thermostat Cluster の Attribute
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - OccupiedHeatingSetpoint Attribute
    - 暖房の設定温度のようなもの
    - OccupiedCoolingSetpoint Attribute
    - 冷房の設定温度のようなもの
    - MinSetpointDeadBand Attribute
    - Auto モードにおける OccupiedHeatingSetpoint と
    OccupiedCoolingSetpoint の最小差分
    

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21. Thermostat Cluster 仕様の少し突っ込んだ話
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    

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22. Thermostat Cluster の例
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - Cool モードを指定
    - OccupiedCoolingSetpoint
    - 27℃ 設定の冷房
    Google Home アプリ画面のキャプチャ
    

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23. Thermostat Cluster の例
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - Auto モードを指定
    - 二つを各操作できる UI
    - OccupiedHeatingSetpo
    int
    - OccupiedCoolingSetpo
    int
    - 22℃ 以下になったら暖房
    - 25℃ 以上になったら冷房
    Google Home アプリ画面のキャプチャ
    

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24. Thermostat Cluster の Attribute
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - OccupiedHeatingSetpoint Attribute
    - 暖房の設定温度
    - OccupiedCoolingSetpoint Attribute
    - 冷房の設定温度
    - MinSetpointDeadBand Attribute
    - Auto モードにおける OccupiedHeatingSetpoint と
    OccupiedCoolingSetpoint の最小差分
    

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25. Thermostat Cluster の例
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - Auto モードを指定
    - 二つを各操作できる UI
    - OccupiedHeatingSetpo
    int
    - OccupiedCoolingSetpo
    int
    - 22℃ 以下になったら暖房
    - 25℃ 以上になったら冷房
    Google Home アプリ画面のキャプチャ
    

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26. Thermostat Cluster の Attribute
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - MinSetpointDeadBand Attribute の関係
    - OccupiedHeatingSetpoint <=
    (OccupiedCoolingSetpoint - MinSetpointDeadBand)
    - MinSetpointDeadBand の最小値は 2.5℃
    

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27. Thermostat Cluster の例
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - Auto モードを指定
    - 二つを各操作できる UI
    - OccupiedHeatingSetpo
    int
    - OccupiedCoolingSetpo
    int
    - 22℃ 以下になったら暖房
    - 25℃ 以上になったら冷房
    Google Home アプリ画面のキャプチャ
    

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28. まとめ
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    

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29. まとめ
    Twitter ハッシュタグは、 #NatureMatter
    - Matter の Cluster について説明
    - Attribute, Command
    - Remo nano が実装する Cluster を紹介
    - Thermostat Cluster 仕様が面白い
    - Auto モード
    

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