府大高専チーム自己紹介・つくばチャレンジ2020第1回LT大会
by
Tmhr_Doi
Link
Embed
Share
Beginning
This slide
Copy link URL
Copy link URL
Copy iframe embed code
Copy iframe embed code
Copy javascript embed code
Copy javascript embed code
Share
Tweet
Share
Tweet
Slide 1
Slide 1 text
大阪府立大学高専チームの 自己紹介とビジョン 大阪府大高専・つくばチャレンジチーム 2058 土井智晴@府大高専
Slide 2
Slide 2 text
• 大阪府立大学工業高等専門学校 2011.4~ • OSAKA PREFECTURE UNIVERSITY COLLEGE OF TECHNOLOGY つくチャレ2020 第1回LT大会 2020/9/12 1 府大高専の紹介
Slide 3
Slide 3 text
大阪府立大学高専チームのメンバー • 土井 教員 レスキューロボット • 藪 教員 生活ロボット • 田中 専攻科2年(大学4年相当) 球形ロボット • 川田、川上 専攻科1年(大学3年相当) ロボット開発、ROS • 岩崎、上城 本科5年(大学2年相当) 屋外活動ロボット開発 • 大西、山口、山本 本科4年(大学1年相当) 廃炉創造ロボコン参加 2020/9/12 つくチャレ2020 第1回LT大会 2
Slide 4
Slide 4 text
高走破性能駆動機構をもった レスキューロボットの研究開発 2020/9/12 つくチャレ2020 第1回LT大会 3
Slide 5
Slide 5 text
レスコン・ロボカップ・廃炉創造ロボコン 2020/9/12 つくチャレ2020 第1回LT大会 4
Slide 6
Slide 6 text
これからは、屋外ロボットの時代 • ルンバを始め、工場の産業現場から家庭内に展開してきたロボット • 家庭内ロボットはこれからも増えてくると思うが • やはり、マジンガーZを目指す私としては、屋外活動ロボットをやりたい • 理由 • ロボット周辺技術が成熟してきた、ROS,各種センサ・アクチュエータの高精度出力&低価格 • GPSの高精度&低価格 • 5Gへの期待&日本の農耕機械の底力 2020/9/12 つくチャレ2020 第1回LT大会 5
Slide 7
Slide 7 text
現状の報告 • 中之島チャレンジ2019を見学 • テクスタを屋外活動ロボットとして実験開始 • MICRO:MAQUEENを改造 • TURTULEBOT3 @ROBOTIS を ROS2で動作確認 • ソニー ELTRES IOTネットワークサービス 実証実験に参加 • 北陽電機 つくばチャレンジ2020 貸与URGが到着 • ソフトバンク つくチャレ アカウント貸与 申請中 Ntrip 2020/9/12 つくチャレ2020 第1回LT大会 6