Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
府大高専チーム自己紹介・つくばチャレンジ2020第1回LT大会
Search
Tmhr_Doi
September 12, 2020
Technology
0
830
府大高専チーム自己紹介・つくばチャレンジ2020第1回LT大会
つくばチャレンジ2020における大阪府立大学高専チームの現状を報告しました。
Tmhr_Doi
September 12, 2020
Tweet
Share
More Decks by Tmhr_Doi
See All by Tmhr_Doi
公大高専土井研_なかチャレシンポ20230121
tmdoi
0
110
Slide for Conference: TSUKUBA Challenge 2020
tmdoi
0
670
府大高専チームの現状・つくばチャレンジ2020第2回LT大会
tmdoi
0
960
Other Decks in Technology
See All in Technology
アクセシビリティを考慮したUI/CSSフレームワーク・ライブラリ選定
yajihum
2
1.1k
「スニダン」開発組織の構造に込めた意図 ~組織作りはパッションや政治ではない!~
rinchsan
4
610
BPStudyの200回を中心にIT業界を振り返る。そしてこれから
haru860
3
390
Cracking the KubeCon CfP
inductor
2
270
AOAI をきっかけに 社内の Azure 管理を見直した話
recruitengineers
PRO
1
440
【基本】データベース設計
oracle4engineer
PRO
2
130
MixIT 2024 - Pulumi : Gérer son infra avec son langage de programmation préféré
ju_hnny5
1
120
R3のコードから見る実践LINQ実装最適化・コンカレントプログラミング実例
neuecc
3
2k
一生覚えておきたい「システム開発=コミュニケーション」〜初めての実務案件振り返りLT〜
maimyyym
2
250
How to do well in consulting–Balkan Ruby 2024
irinanazarova
0
120
Babylon.js JAPAN活動紹介 (2024/4)
limes2018
1
110
require(ESM)とECMAScript仕様
uhyo
4
950
Featured
See All Featured
A Modern Web Designer's Workflow
chriscoyier
689
190k
Designing Dashboards & Data Visualisations in Web Apps
destraynor
226
51k
Helping Users Find Their Own Way: Creating Modern Search Experiences
danielanewman
21
1.9k
Rebuilding a faster, lazier Slack
samanthasiow
74
8.2k
How to Create Impact in a Changing Tech Landscape [PerfNow 2023]
tammyeverts
19
1.6k
Fireside Chat
paigeccino
22
2.6k
How To Stay Up To Date on Web Technology
chriscoyier
782
250k
JavaScript: Past, Present, and Future - NDC Porto 2020
reverentgeek
41
4.4k
Unsuck your backbone
ammeep
663
57k
The Power of CSS Pseudo Elements
geoffreycrofte
61
5k
The World Runs on Bad Software
bkeepers
PRO
61
6.7k
The Straight Up "How To Draw Better" Workshop
denniskardys
228
130k
Transcript
大阪府立大学高専チームの 自己紹介とビジョン 大阪府大高専・つくばチャレンジチーム 2058 土井智晴@府大高専
• 大阪府立大学工業高等専門学校 2011.4~ • OSAKA PREFECTURE UNIVERSITY COLLEGE OF TECHNOLOGY
つくチャレ2020 第1回LT大会 2020/9/12 1 府大高専の紹介
大阪府立大学高専チームのメンバー • 土井 教員 レスキューロボット • 藪 教員 生活ロボット •
田中 専攻科2年(大学4年相当) 球形ロボット • 川田、川上 専攻科1年(大学3年相当) ロボット開発、ROS • 岩崎、上城 本科5年(大学2年相当) 屋外活動ロボット開発 • 大西、山口、山本 本科4年(大学1年相当) 廃炉創造ロボコン参加 2020/9/12 つくチャレ2020 第1回LT大会 2
高走破性能駆動機構をもった レスキューロボットの研究開発 2020/9/12 つくチャレ2020 第1回LT大会 3
レスコン・ロボカップ・廃炉創造ロボコン 2020/9/12 つくチャレ2020 第1回LT大会 4
これからは、屋外ロボットの時代 • ルンバを始め、工場の産業現場から家庭内に展開してきたロボット • 家庭内ロボットはこれからも増えてくると思うが • やはり、マジンガーZを目指す私としては、屋外活動ロボットをやりたい • 理由 •
ロボット周辺技術が成熟してきた、ROS,各種センサ・アクチュエータの高精度出力&低価格 • GPSの高精度&低価格 • 5Gへの期待&日本の農耕機械の底力 2020/9/12 つくチャレ2020 第1回LT大会 5
現状の報告 • 中之島チャレンジ2019を見学 • テクスタを屋外活動ロボットとして実験開始 • MICRO:MAQUEENを改造 • TURTULEBOT3 @ROBOTIS
を ROS2で動作確認 • ソニー ELTRES IOTネットワークサービス 実証実験に参加 • 北陽電機 つくばチャレンジ2020 貸与URGが到着 • ソフトバンク つくチャレ アカウント貸与 申請中 Ntrip 2020/9/12 つくチャレ2020 第1回LT大会 6