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府大高専チーム自己紹介・つくばチャレンジ2020第1回LT大会

Tmhr_Doi
September 12, 2020

 府大高専チーム自己紹介・つくばチャレンジ2020第1回LT大会

つくばチャレンジ2020における大阪府立大学高専チームの現状を報告しました。

Tmhr_Doi

September 12, 2020
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Transcript

  1. 大阪府立大学高専チームの
    自己紹介とビジョン
    大阪府大高専・つくばチャレンジチーム 2058
    土井智晴@府大高専

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  2. • 大阪府立大学工業高等専門学校 2011.4~
    • OSAKA PREFECTURE UNIVERSITY COLLEGE OF TECHNOLOGY
    つくチャレ2020 第1回LT大会 2020/9/12 1
    府大高専の紹介

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  3. 大阪府立大学高専チームのメンバー
    • 土井 教員 レスキューロボット
    • 藪 教員 生活ロボット
    • 田中 専攻科2年(大学4年相当) 球形ロボット
    • 川田、川上 専攻科1年(大学3年相当) ロボット開発、ROS
    • 岩崎、上城 本科5年(大学2年相当) 屋外活動ロボット開発
    • 大西、山口、山本 本科4年(大学1年相当) 廃炉創造ロボコン参加
    2020/9/12
    つくチャレ2020 第1回LT大会 2

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  4. 高走破性能駆動機構をもった
    レスキューロボットの研究開発
    2020/9/12
    つくチャレ2020 第1回LT大会 3

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  5. レスコン・ロボカップ・廃炉創造ロボコン
    2020/9/12
    つくチャレ2020 第1回LT大会 4

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  6. これからは、屋外ロボットの時代
    • ルンバを始め、工場の産業現場から家庭内に展開してきたロボット
    • 家庭内ロボットはこれからも増えてくると思うが
    • やはり、マジンガーZを目指す私としては、屋外活動ロボットをやりたい
    • 理由
    • ロボット周辺技術が成熟してきた、ROS,各種センサ・アクチュエータの高精度出力&低価格
    • GPSの高精度&低価格
    • 5Gへの期待&日本の農耕機械の底力
    2020/9/12
    つくチャレ2020 第1回LT大会 5

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  7. 現状の報告
    • 中之島チャレンジ2019を見学
    • テクスタを屋外活動ロボットとして実験開始
    • MICRO:MAQUEENを改造
    • TURTULEBOT3 @ROBOTIS を ROS2で動作確認
    • ソニー ELTRES IOTネットワークサービス 実証実験に参加
    • 北陽電機 つくばチャレンジ2020 貸与URGが到着
    • ソフトバンク つくチャレ アカウント貸与 申請中
    Ntrip
    2020/9/12
    つくチャレ2020 第1回LT大会
    6

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