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SmartRig Bipedを使ってみよう
2019/03/27
sotan (@sotanmochi)
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自己紹介
• sotan (@sotanmochi)
• TIS株式会社・戦略技術センター
• xR(VR/AR/MR)技術に関する応用研究・プロトタイプ開発
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VRMを使ったAR/MR撮影ツールを試作開発してみた話 https://speakerdeck.com/sotanmochi/prototype-of-mobile-mixed-capture
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色々なデバイスを組み合わせて
AR/MRで遊ぶことが趣味です
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話の流れ
• SmartRig Bipedを使ってみた
• パラメータ調整について
• まとめ
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SmartRig Bipedを使ってみた
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SmartRig Bipedについて
• キャラクターの歩行アニメーションをプロシージャルに生成するアセット
• モーションキャプチャデータやキーフレームアニメーションは使わない
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【Unite Tokyo 2018】キャプチャデータはもういらない！プロシージャル・キャラクターアニメーションガイド https://learning.unity3d.jp/749/
SmartRig Biped https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/smartrig-biped-134814
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SmartRig Bipedを使ってみた
• デモ動画 https://youtu.be/LlzCTsNxVdc
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サンプルプロジェクト https://github.com/sotanmochi/SmartRigBipedSample
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SmartRig Bipedを使ってみた
• VRMモデル＋HoloLensで使ってみた https://youtu.be/-AbUgUYLTQU
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サンプルプロジェクト https://github.com/sotanmochi/SmartRigBipedSampleForHoloLens
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SmartRig Bipedの使い方
• SmartRig公式のチュートリアル動画
• Tutorial1 https://youtu.be/MW4jkYSa5Nk
• Tutorial2 https://youtu.be/SPMRLJZMoU8
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パラメータ調整について
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パラメータ値の設定例
• スクリプトで修正していないパラメータはデフォルト値のまま
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パラメータ調整 - 基本設定
• ユニティちゃんにSmartRig Bipedのコンポーネントを追加した
• パラメータがデフォルト値のままだと以下のような状態になる
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パラメータ調整 - 基本設定
• Hip_hi：軽く膝が曲がる程度に腰の位置を調整する
• Foot_up：足が地面にめり込まないように足の高さを調整する
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パラメータ調整 - 脚の動き
• Bias: アニメーションを増加させるパラメータ（？）（0.0f～1.0f）
• Bias = 1.0f：膝を上げて脚を振るような動きになる
• Bias = 0.0f：すり足のような動きになる
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Bias = 0.0f Bias = 1.0f
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パラメータ調整 - 脚の動き
• Foot_wide：両足の間隔を調整する
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Foot_wide = 0.03 Foot_wide = 0.1
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パラメータ調整 - 腕の動き
• Arm_rot_fix：腕の角度を調整する
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Arm_rot_fix.z = 0.0f Arm_rot_fix.z = 15.0f Arm_rot_fix.z = 45.0f
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パラメータ調整 - 腕の動き
• Arm_rotate: 歩く時の腕の振りを調整する（-180.0f～180.0f）
• Arm_rotate > 0：踏み出す足と逆側の腕を前に振る
• Arm_rotate < 0：踏み出す足と同じ側の腕を前に振る
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Arm_rotate = 60.0f Arm_rotate = -60.0f Arm_rotate = 60.0f Arm_rotate = -60.0f
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パラメータ調整 - 上半身の動き
• Spine_rot：歩く時の上半身をひねる動きを調整
• Spine_rot.y > 0：踏み出す足と逆側の肩が前に出る
• Spine_rot.y < 0：踏み出す足と同じ側の肩が前に出る
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Spine_rot.y = 60.0f Spine_rot.y = -60.0f
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パラメータ調整 - 上半身の動き
• Spine_rot：歩く時の上半身をひねる動きを調整
• Spine_rot.z < 0：踏み出す足と逆側の肩が上がる
• Spine_rot.z > 0：踏み出す足と同じ側の肩が上がる
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Spine_rot.z = -20.0f Spine_rot.z = 20.0f
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パラメータ調整 - 頭の動き
• Head_rot：歩く時の頭が揺れる動きを調整
• 上半身をひねるように動かす時、
頭を揺らしたくない場合はSpine_rotと近い値に設定しておく
（参考）
• Head_rot.y > 0：踏み出す足と逆の方向を見る（右足を踏み出す時に頭は左を向く）
• Head_rot.z < 0：前に出した足と逆の方向に頭が下がる（右足を踏み出す時に頭が左に下がる）
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まとめ
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まとめ
• SmartRig Bipedは歩行アニメーションをプロシージャルに生成するアセット
• ユニティちゃんを歩かせるサンプルを作ってみた
• 代表的なパラメータ値の調整について紹介した
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SmartRig Bipedを使ってみよう！
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ありがとうございました