Donkey Car 競速版組裝教學

by 台灣樹莓派

Slide 1

Slide 1 text

組裝驢車 (Donkey Car) 台灣樹莓派

Slide 2

Slide 2 text

姓名標示 — 非商業性 — 相同方式分享 CC (Creative Commons) 姓名標示 — 你必須給予適當表彰、提供指向本授權條款的連結，以及指出（本作品的原始版本）是否已被變更。你可以任何合理方式為前述表彰，但不得以任何方式暗示授權人為你或你的使用方式背書。非商業性 — 你不得將本素材進行商業目的之使用。相同方式分享 — 若你重混、轉換本素材，或依本素材建立新素材，你必須依本素材的授權條款來散布你的貢獻物。

Slide 3

Slide 3 text

3 ● Raspberry Pi 官方經銷商 ● 專注 Raspberry Pi 應用與推廣 , 舉辦社群活動關於我們

Slide 4

Slide 4 text

4 ● COSCUP,MakerConf,PyCon,HKOSCon 講者 ● 投影片 ● https://speakerdeck.com/piepie_tw ● 程式碼 ● https://github.com/piepie-tw 分享 x 教學

Slide 5

Slide 5 text

No content

Slide 6

Slide 6 text

開始組裝驢車啦 !

Slide 7

Slide 7 text

Donkey Car 所需零件 HSP 原廠 RC 搖桿 HSP 94186 1/16 有刷馬達遙控車杜邦線螺絲包 3D 列印車架 + 把手魚眼相機 2.4GHz 搖桿 Pi 3B+ 馬達驅動板電源線專用鋰電池 SD 卡轉接頭

Slide 8

Slide 8 text

3D 列印車架和把手與螺絲固定螺絲和螺絲母

Slide 9

Slide 9 text

可能會需要清理洞口螺絲穿過去螺絲母塞進去

Slide 10

Slide 10 text

固定螺絲有三處

Slide 11

Slide 11 text

準備鋰電池擴充板和螺絲三個一組 , 共四組

Slide 12

Slide 12 text

三個一組鎖在鋰電池擴充板 ( 共四組 ) 螺絲母螺絲柱螺絲柱

Slide 13

Slide 13 text

準備樹莓派和四顆螺絲

Slide 14

Slide 14 text

將樹莓派和鋰電池擴充板固定在一起螺絲電源開關螺絲

Slide 15

Slide 15 text

準備魚眼相機和排線

Slide 16

Slide 16 text

將排線接到魚眼相機 PCB 板注意排線方向扳開扳開

Slide 17

Slide 17 text

排線和魚眼相機安裝完成記得推回去記得推回去

Slide 18

Slide 18 text

準備魚眼相機和固定螺絲固定螺絲 ( 尖頭 )

Slide 19

Slide 19 text

拉起相機卡榫向上輕輕拉起向上輕輕拉起

Slide 20

Slide 20 text

將魚眼相機安裝到樹莓派上安裝完畢標準 : 1. 排線已經插到底 2. 排線不能一拉就起來 3. 露出的金屬線和卡隼是水平的要往下推回去要往下推回去

Slide 21

Slide 21 text

將樹莓派輕壓在 3D 底板螺絲孔對準後輕輕往下壓對準後輕輕往下壓

Slide 22

Slide 22 text

將相機鎖在 3D 把手使用尖頭螺絲不要鎖太緊

Slide 23

Slide 23 text

準備馬達驅動板和螺絲與杜邦線兩個一組共四組

Slide 24

Slide 24 text

將螺絲和螺絲柱鎖在控制板上 ( 共四組 ) 螺絲柱螺絲

Slide 25

Slide 25 text

將馬達控制板壓在螺絲孔對準後輕輕往下壓

Slide 26

Slide 26 text

將杜邦線接到馬達控制板依實際杜邦線顏色接線 GND => 黑色 SCL => 灰色 SDA => 紫色 VCC => 白色

Slide 27

Slide 27 text

將杜邦線接到 Pi 依實際杜邦線顏色接線白色 => 1 紫色 => 3 灰色 => 5 黑色 => 9

Slide 28

Slide 28 text

詳細安裝線路圖 https://hobbycomponents.com/motor-drivers/755-pca9685-16ch-12bit-pwmservo-controller-module 不需要

Slide 29

Slide 29 text

準備結合 Pi 車架和 HSP 車體

Slide 30

Slide 30 text

將車架安裝在 HSP 車體 ( 注意方向 ) 穿過去有塑膠支架的方向為前方

Slide 31

Slide 31 text

將插銷穿過去固定 ( 共四支 ) 插銷穿過去

Slide 32

Slide 32 text

將 HSP 車體的兩條馬達線穿出來方向馬達和油門馬達

Slide 33

Slide 33 text

將馬達線接到馬達控制板上 ( 注意腳位 ) 白紅黑 or 橙紅棕

Slide 34

Slide 34 text

準備束線帶

Slide 35

Slide 35 text

用束線帶固定控制板和鋰電池擴充板兩條束線帶固定馬達控制板一條束線帶固定鋰電池擴充板