Donkey Car 競速版組裝教學

兩天十六小時工作坊，介紹
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1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介(1小時)
2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝(2小時)
3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制與校正(3小時)
4. Donkey Car 車道設計與製作(1小時)
5. 訓練資料收集、標記、前處理(1小時)
6. Donkey Car 使用 CNN 實作(1小時)
7. Google Colab GPU 雲端訓練(2小時)
8. AI、機器學習與深度學習(2小時)
9. Donkey Car 使用 RNN 實作(1小時)
10. 賽前準備和驢車競速賽(2小時)
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Transcript

1. 組裝驢車 (Donkey Car) 台灣樹莓派 <sosorry@piepie.com.tw>
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3. 3 • Raspberry Pi 官方經銷商 • 專注 Raspberry Pi 應用與推廣 , 舉辦社群活動 關於我們
4. 4 • COSCUP,MakerConf,PyCon,HKOSCon 講者 • 投影片 • https://speakerdeck.com/piepie_tw • 程式碼 • https://github.com/piepie-tw 分享 x 教學
6. 開始組裝驢車啦 !
7. Donkey Car 所需零件 HSP 原廠 RC 搖桿 HSP 94186 1/16 有刷馬達遙控車 杜邦線 螺絲包 3D 列印車架 + 把手 魚眼相機 2.4GHz 搖桿 Pi 3B+ 馬達驅動板 電源線 專用鋰電池 SD 卡 轉接頭
8. 3D 列印車架和把手與螺絲 固定螺絲和螺絲母
9. 可能會需要清理洞口 螺絲穿過去 螺絲母塞進去
10. 固定螺絲有三處
11. 準備鋰電池擴充板和螺絲 三個一組 , 共四組
12. 三個一組鎖在鋰電池擴充板 ( 共四組 ) 螺絲母 螺絲柱 螺絲柱
13. 準備樹莓派和四顆螺絲
14. 將樹莓派和鋰電池擴充板固定在一起 螺絲 電源開關 螺絲
15. 準備魚眼相機和排線
16. 將排線接到魚眼相機 PCB 板 注意排線方向 扳開 扳開
17. 排線和魚眼相機安裝完成 記得推回去 記得推回去
18. 準備魚眼相機和固定螺絲 固定螺絲 ( 尖頭 )
19. 拉起相機卡榫 向上輕輕拉起 向上輕輕拉起
20. 將魚眼相機安裝到樹莓派上 安裝完畢標準 : 1. 排線已經插到底 2. 排線不能一拉就起來 3. 露出的金屬線和卡隼是水平的 要往下推回去 要往下推回去
21. 將樹莓派輕壓在 3D 底板螺絲孔 對準後輕輕往下壓 對準後輕輕往下壓
22. 將相機鎖在 3D 把手 使用尖頭螺絲 不要鎖太緊
23. 準備馬達驅動板和螺絲與杜邦線 兩個一組共四組
24. 將螺絲和螺絲柱鎖在控制板上 ( 共四組 ) 螺絲柱 螺絲
25. 將馬達控制板壓在螺絲孔 對準後輕輕往下壓
26. 將杜邦線接到馬達控制板 依實際杜邦線顏色接線 GND => 黑色 SCL => 灰色 SDA => 紫色 VCC => 白色
27. 將杜邦線接到 Pi 依實際杜邦線顏色接線 白色 => 1 紫色 => 3 灰色 => 5 黑色 => 9
28. 詳細安裝線路圖 https://hobbycomponents.com/motor-drivers/755-pca9685-16ch-12bit-pwmservo-controller-module 不需要
29. 準備結合 Pi 車架和 HSP 車體
30. 將車架安裝在 HSP 車體 ( 注意方向 ) 穿過去 有塑膠支架的方向為前方
31. 將插銷穿過去固定 ( 共四支 ) 插銷穿過去
32. 將 HSP 車體的兩條馬達線穿出來 方向馬達和油門馬達
33. 將馬達線接到馬達控制板上 ( 注意腳位 ) 白紅黑 or 橙紅棕
34. 準備束線帶
35. 用束線帶固定控制板和鋰電池擴充板 兩條束線帶固定馬達控制板 一條束線帶固定鋰電池擴充板
36. 組裝完成準備開機測試 接上 microUSB 線 開啟電源控制
37. 37 Raspberry Pi Rocks the World Thanks