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bash @bash0C7
駆け出しiOSエンジニアと繋がりたい
今年iOS開発に入門の
フレッシュルーキー
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PicoRubyと私
https://magazine.rubyist.net/
articles/0066/0066NagaraRubyKaigi01Report.html
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PicoRubyとは
https://picoruby.org/
https://picorubykaigi.org/
• マイコン向けの
軽量Ruby処理系
• Raspberry Pi Picoが
リファレンスボード
• ESP32、WebAssembly
キーボード rmware
fi
• 10/31(土) Kaigi開催
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この発表にあたって
https://github.com/bash0C7/R2P2-darwin
https://www.docswell.com/s/
sussan0416/
K7NG3W-2026-04-25-Tram-LT
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DEMO 1 Lチカ for iPhone
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DEMO 1 Lチカ for iPhone
「Torchika」
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https://github.com/bash0C7/R2P2-darwin/blob/main/examples/ios/iphone-torch/app.rb
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“
マイコンのLED
点滅と同じ気持ち
https://hasumikin.com/2023/06/05/reiwa5-picoruby-l-chika.html
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マイコンのように、loopで読ん
で呼び出すだけ
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センサー&アクチュエーターの塊
メモリ、CPU、バッテリー、NWも強力。高レイヤーAPIも強い
• 加速度センサー
• ジャイロセンサー
• 近接センサー
• 環境光センサー
• 気圧計
• GPS・地磁気センサー
• LiDARスキャナー
• 光学式心拍センサー
• 電気心拍センサー
• 血中酸素センサー
• 皮膚温センサー
• 水深・水温センサー
• Taptic Engine
• カメラ用アクチュエーター
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“
マイコンのひとつの極致
iPhoneは、巨大なマイコン
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マイコンの一種としてPicoRubyで
「装置化」が捗るのでは？
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Architecture
PicoRuby on Apple Devices
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3層アーキテクチャ
層
主な言語
内容
UI
Swift
ふつうのSwiftUIのXcodeプロジェクト
PicoRuby
ファームウェア
C、Ruby、
Swift
処理系＋ライブラリをlibmruby.a化
ライブラリからのSDK呼び出しコードはSwift
Ruby
PicoRubyの上で動く。
実行時にバイトコードにコンパイル。
PicoRuby
アプリ
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マイコンの「文法」に沿っている
ライブラリでRubyの世界とマシンの世界を仲立ち
レイヤー
ESP32
iPhone / Watch
PicoRuby
アプリケーションコード
アプリケーションコード
ライブラリ（mrbgem）
picoruby-**
picoruby-**
SDK
ESP-IDF（ESP IoT
Development
Framework）
AVFoundation /
CoreBluetooth等
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DEMO「ロボット操作」
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Stack-chan
Super kawaii AI desktop robot
https://github.com/stack-chan
https://codezine.jp/article/detail/24694
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フルPicoRuby版ｽﾀｯｸﾁｬﾝとその操作アプリ
https://github.com/bash0C7/stackchan-picoruby
https://github.com/bash0C7/R2P2-darwin/blob/main/examples/ios/stackchan/
• iPhone/Mac/Watchから無線操作
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共通BLE lib: picoruby-ble
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「装置」と捉えると超シンプル
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マイコン、ブラウザ、keebにクラウド
コードもライブラリも共有できる
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“
マイコン、ブラウザ、keebにクラウド
コードもライブラリも共有できる
＼Appleデバイスも！／
ffi
(PicoRuby uno
cialです)
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スクリプトと.aファイルのXcode
ビルドパイプライン化は汎用テク
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手元のiPhone / Apple Watchを、
「最高のマイコン」として遊ぼう
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さて...
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もっとネイティブ度を上げられない？
バイトコード依存をいかに下げるか
層
主な言語
内容
UI
Swift
ふつうのSwiftUIのXcodeプロジェクト
PicoRuby
ファームウェア
C、Ruby、
Swift
処理系＋ライブラリをlibmruby.a化
ライブラリからのSDK呼び出しコードはSwift
Ruby
PicoRubyの上で動く。
実行時にバイトコードにコンパイル。
PicoRuby
アプリ
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matz/spinel連携
ドメインのロジックもネイティブ化
• Matz作の Ruby AOT コンパイラ
• ドメインロジックもネイティブにする
• PicoRuby本体レイヤーで高速動作の期待
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アプリ・組み込み・Webなど
エコシステムはクロスボーダー化
Ruby最新進化にもご注目を！