マイコン向けの軽量Ruby「PicoRuby」で各種デバイスを制御するネイティブアプリの実現手法

iOSDC Japan 2026
https://fortee.jp/iosdc-japan-2026/proposal/edd538f2-5bf0-41da-a6f0-bf5396b36978

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2. bash @bash0C7 駆け出しiOSエンジニアと繋がりたい 今年iOS開発に入門の フレッシュルーキー
3. PicoRubyと私 https://magazine.rubyist.net/ articles/0066/0066NagaraRubyKaigi01Report.html
4. PicoRubyとは https://picoruby.org/ https://picorubykaigi.org/ • マイコン向けの 軽量Ruby処理系 • Raspberry Pi Picoが リファレンスボード • ESP32、WebAssembly キーボード rmware fi • 10/31(土) Kaigi開催
6. この発表にあたって https://github.com/bash0C7/R2P2-darwin https://www.docswell.com/s/ sussan0416/ K7NG3W-2026-04-25-Tram-LT
7. DEMO 1 Lチカ for iPhone
8. DEMO 1 Lチカ for iPhone 「Torchika」
9. https://github.com/bash0C7/R2P2-darwin/blob/main/examples/ios/iphone-torch/app.rb
10. “ マイコンのLED 点滅と同じ気持ち https://hasumikin.com/2023/06/05/reiwa5-picoruby-l-chika.html
11. “ マイコンのように、loopで読ん で呼び出すだけ
12. センサー&アクチュエーターの塊 メモリ、CPU、バッテリー、NWも強力。高レイヤーAPIも強い • 加速度センサー • ジャイロセンサー • 近接センサー • 環境光センサー • 気圧計 • GPS・地磁気センサー • LiDARスキャナー • 光学式心拍センサー • 電気心拍センサー • 血中酸素センサー • 皮膚温センサー • 水深・水温センサー • Taptic Engine • カメラ用アクチュエーター
13. “ マイコンのひとつの極致 iPhoneは、巨大なマイコン
14. “ マイコンの一種としてPicoRubyで 「装置化」が捗るのでは？
15. Architecture PicoRuby on Apple Devices
16. 3層アーキテクチャ 層 主な言語 内容 UI Swift ふつうのSwiftUIのXcodeプロジェクト PicoRuby ファームウェア C、Ruby、 Swift 処理系＋ライブラリをlibmruby.a化 ライブラリからのSDK呼び出しコードはSwift Ruby PicoRubyの上で動く。 実行時にバイトコードにコンパイル。 PicoRuby アプリ
20. マイコンの「文法」に沿っている ライブラリでRubyの世界とマシンの世界を仲立ち レイヤー ESP32 iPhone / Watch PicoRuby アプリケーションコード アプリケーションコード ライブラリ（mrbgem） picoruby-** picoruby-** SDK ESP-IDF（ESP IoT Development Framework） AVFoundation / CoreBluetooth等
21. DEMO「ロボット操作」
22. Stack-chan Super kawaii AI desktop robot https://github.com/stack-chan https://codezine.jp/article/detail/24694
23. フルPicoRuby版ｽﾀｯｸﾁｬﾝとその操作アプリ https://github.com/bash0C7/stackchan-picoruby https://github.com/bash0C7/R2P2-darwin/blob/main/examples/ios/stackchan/ • iPhone/Mac/Watchから無線操作
24. “ 共通BLE lib: picoruby-ble
25. “ 「装置」と捉えると超シンプル
26. “ マイコン、ブラウザ、keebにクラウド コードもライブラリも共有できる
27. “ マイコン、ブラウザ、keebにクラウド コードもライブラリも共有できる ＼Appleデバイスも！／ ffi (PicoRuby uno cialです)
28. “ スクリプトと.aファイルのXcode ビルドパイプライン化は汎用テク
29. “ 手元のiPhone / Apple Watchを、 「最高のマイコン」として遊ぼう
30. さて...
31. もっとネイティブ度を上げられない？ バイトコード依存をいかに下げるか 層 主な言語 内容 UI Swift ふつうのSwiftUIのXcodeプロジェクト PicoRuby ファームウェア C、Ruby、 Swift 処理系＋ライブラリをlibmruby.a化 ライブラリからのSDK呼び出しコードはSwift Ruby PicoRubyの上で動く。 実行時にバイトコードにコンパイル。 PicoRuby アプリ
32. matz/spinel連携 ドメインのロジックもネイティブ化 • Matz作の Ruby AOT コンパイラ • ドメインロジックもネイティブにする • PicoRuby本体レイヤーで高速動作の期待
33. “ アプリ・組み込み・Webなど エコシステムはクロスボーダー化 Ruby最新進化にもご注目を！