つくばチャレンジEX＠イーアスつくば 大矢 晃久（筑波大），大川 一也（千葉大），伊達 央（筑波大）， 冨沢 哲雄（東京高専），原 祥尭（千葉工大），萬 礼応（筑波大） 

スケジュール  実験走行： 第1回 8月 1日（火） 第2回 8月17日（木）  本走行： 8月18日（金） 課題  一階の３地点を周回して３周する（経路は自由）  一年目なので範囲は広くしない  周回すれば人等の状況は異なる 1 つくばチャレンジEX＠イーアスつくば センターコート メインコート イベントプラザ 8/17,18 催事あり 

2 つくばチャレンジEX＠イーアスつくば 8/17,18 催事あり 

ロボットの仕様  ある程度自律走行ができること（つくチャレ本体の確認走行達成レベル）  自己申告（本年度の確認走行を実際に達成している必要はない）  床面を汚す・傷つける可能性のあるロボットは不可 （脚ロボットはOK）  つくチャレ本体に出走していないロボットも参加してよいか？  つくチャレ本体と同じく各チーム安全チェックを受けられる（＝動力走行できる）のは1台のみ ＝実験毎に異なるロボットを走行可なので、つくチャレ本体で出走していないロボットも可  最高速度 3.6 km/h  他は、つくチャレ本体に従う  走行中は、音や光で周囲に注意を促すことを推奨 警備  コース上には配置しない（本走行の時のみ随行委員を付ける）  安全管理責任者とオペレータは必須（つくチャレ本体同様） 3 つくばチャレンジEX＠イーアスつくば 

本部・待機調整エリア  センターコート（充電可）  ロボットの台数が多くなった場合は 屋外も利用（カワシマオート前） 安全チェック  待機調整エリアを順番に委員が 回って実施 確認走行  （自己申告で）達成できるロボットが 参加しているはずなので実施しない 4 つくばチャレンジEX＠イーアスつくば 

認定証  本走行で完走 → 「つくばチャレンジEX@イーアスつくば完走」認定証を発行 参加チームの募集（〆切：7月14日？）  スペースの制約があるので台数に制約あり（場合によっては選考あり） 参加費  つくチャレ本体の参加費を払っていればOK 参加者へのお願い  来館者からの質問への随時対応協力 5 つくばチャレンジEX＠イーアスつくば 

当日のスケジュール（予定）  実験走行： 第1回 8月1日（火）， 第2回 8月17日（木）  9:00頃～10:00 会場準備（事務局，実行委員）  10:00～16:00 実験走行  16:00～17:00 片付け，撤収  本走行： 8月18日（金）  9:00頃～10:00 会場準備（事務局，実行委員）  10:00～12:30 実験走行  （11:00～12:30 子供向けイベント 〔筑波大小型移動ロボットの操作体験，デモ等〕）  13:00～15:00頃 開会式，本走行，閉会式  15:00頃～17:00 片付け，撤収 6 つくばチャレンジEX＠イーアスつくば 

注意事項  入口  通常の入口を利用（10:00～入館可能）  駐車場  開館前はD入口から入る  搬入、搬出時は、館内入口の近くに駐車  その後、D駐車場の北側に移動  写真や動画の撮影  自分達での利用はOK  SNSや動画投稿サイトへのアップは不可  レポート等に利用する際は店の名前やロゴ、 人の顔等にぼかしを入れる  撮影者は配布する「PRESS」証を付ける 7 つくばチャレンジEX＠イーアスつくば 

参加意向アンケート 1. 参加予定である 2. 参加を検討したい 3. 参加は難しい 8 つくばチャレンジEX＠イーアスつくば