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つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば概要

 つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば概要

つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/285735/

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Transcript

  1. つくばチャレンジEX@イーアスつくば
    大矢 晃久(筑波大),大川 一也(千葉大),伊達 央(筑波大),
    冨沢 哲雄(東京高専),原 祥尭(千葉工大),萬 礼応(筑波大)

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  2. スケジュール
     実験走行: 第1回 8月 1日(火)
    第2回 8月17日(木)
     本走行: 8月18日(金)
    課題
     一階の3地点を周回して3周する(経路は自由)
     一年目なので範囲は広くしない
     周回すれば人等の状況は異なる
    1 つくばチャレンジEX@イーアスつくば
    センターコート
    メインコート
    イベントプラザ
    8/17,18 催事あり

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  3. 2 つくばチャレンジEX@イーアスつくば
    8/17,18 催事あり

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  4. ロボットの仕様
     ある程度自律走行ができること(つくチャレ本体の確認走行達成レベル)
     自己申告(本年度の確認走行を実際に達成している必要はない)
     床面を汚す・傷つける可能性のあるロボットは不可 (脚ロボットはOK)
     つくチャレ本体に出走していないロボットも参加してよいか?
     つくチャレ本体と同じく各チーム安全チェックを受けられる(=動力走行できる)のは1台のみ
    =実験毎に異なるロボットを走行可なので、つくチャレ本体で出走していないロボットも可
     最高速度 3.6 km/h
     他は、つくチャレ本体に従う
     走行中は、音や光で周囲に注意を促すことを推奨
    警備
     コース上には配置しない(本走行の時のみ随行委員を付ける)
     安全管理責任者とオペレータは必須(つくチャレ本体同様)
    3 つくばチャレンジEX@イーアスつくば

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  5. 本部・待機調整エリア
     センターコート(充電可)
     ロボットの台数が多くなった場合は
    屋外も利用(カワシマオート前)
    安全チェック
     待機調整エリアを順番に委員が
    回って実施
    確認走行
     (自己申告で)達成できるロボットが
    参加しているはずなので実施しない
    4 つくばチャレンジEX@イーアスつくば

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  6. 認定証
     本走行で完走 → 「つくばチャレンジEX@イーアスつくば完走」認定証を発行
    参加チームの募集(〆切:7月14日?)
     スペースの制約があるので台数に制約あり(場合によっては選考あり)
    参加費
     つくチャレ本体の参加費を払っていればOK
    参加者へのお願い
     来館者からの質問への随時対応協力
    5 つくばチャレンジEX@イーアスつくば

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  7. 当日のスケジュール(予定)
     実験走行: 第1回 8月1日(火), 第2回 8月17日(木)
     9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員)
     10:00~16:00 実験走行
     16:00~17:00 片付け,撤収
     本走行: 8月18日(金)
     9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員)
     10:00~12:30 実験走行
     (11:00~12:30 子供向けイベント 〔筑波大小型移動ロボットの操作体験,デモ等〕)
     13:00~15:00頃 開会式,本走行,閉会式
     15:00頃~17:00 片付け,撤収
    6 つくばチャレンジEX@イーアスつくば

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  8. 注意事項
     入口
     通常の入口を利用(10:00~入館可能)
     駐車場
     開館前はD入口から入る
     搬入、搬出時は、館内入口の近くに駐車
     その後、D駐車場の北側に移動
     写真や動画の撮影
     自分達での利用はOK
     SNSや動画投稿サイトへのアップは不可
     レポート等に利用する際は店の名前やロゴ、
    人の顔等にぼかしを入れる
     撮影者は配布する「PRESS」証を付ける
    7 つくばチャレンジEX@イーアスつくば

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  9. 参加意向アンケート
    1. 参加予定である
    2. 参加を検討したい
    3. 参加は難しい
    8 つくばチャレンジEX@イーアスつくば

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