つくばチャレンジ2023EX＠イーアスつくば概要

つくばチャレンジEX＠イーアスつくば
大矢晃久（筑波大），大川一也（千葉大），伊達央（筑波大），
冨沢哲雄（東京高専），原祥尭（千葉工大），萬礼応（筑波大）

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スケジュール
 実験走行：第1回 8月 1日（火）
第2回 8月17日（木）
 本走行： 8月18日（金）
課題
 一階の３地点を周回して３周する（経路は自由）
 一年目なので範囲は広くしない
 周回すれば人等の状況は異なる
1 つくばチャレンジEX＠イーアスつくば
センターコート
メインコート
イベントプラザ
8/17,18 催事あり

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8/17,18 催事あり

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ロボットの仕様
 ある程度自律走行ができること（つくチャレ本体の確認走行達成レベル）
 自己申告（本年度の確認走行を実際に達成している必要はない）
 床面を汚す・傷つける可能性のあるロボットは不可（脚ロボットはOK）
 つくチャレ本体に出走していないロボットも参加してよいか？
 つくチャレ本体と同じく各チーム安全チェックを受けられる（＝動力走行できる）のは1台のみ
＝実験毎に異なるロボットを走行可なので、つくチャレ本体で出走していないロボットも可
 最高速度 3.6 km/h
 他は、つくチャレ本体に従う
 走行中は、音や光で周囲に注意を促すことを推奨
警備
 コース上には配置しない（本走行の時のみ随行委員を付ける）
 安全管理責任者とオペレータは必須（つくチャレ本体同様）

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本部・待機調整エリア
 センターコート（充電可）
 ロボットの台数が多くなった場合は
屋外も利用（カワシマオート前）
安全チェック
 待機調整エリアを順番に委員が
回って実施
確認走行
 （自己申告で）達成できるロボットが
参加しているはずなので実施しない

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認定証
 本走行で完走 → 「つくばチャレンジEX@イーアスつくば完走」認定証を発行
参加チームの募集（〆切：7月14日？）
 スペースの制約があるので台数に制約あり（場合によっては選考あり）
参加費
 つくチャレ本体の参加費を払っていればOK
参加者へのお願い
 来館者からの質問への随時対応協力

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当日のスケジュール（予定）
 実験走行：第1回 8月1日（火），第2回 8月17日（木）
 9:00頃～10:00 会場準備（事務局，実行委員）
 10:00～16:00 実験走行
 16:00～17:00 片付け，撤収
 本走行： 8月18日（金）
 9:00頃～10:00 会場準備（事務局，実行委員）
 10:00～12:30 実験走行
 （11:00～12:30 子供向けイベント〔筑波大小型移動ロボットの操作体験，デモ等〕）
 13:00～15:00頃開会式，本走行，閉会式
 15:00頃～17:00 片付け，撤収

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注意事項
 入口
 通常の入口を利用（10:00～入館可能）
 駐車場
 開館前はD入口から入る
 搬入、搬出時は、館内入口の近くに駐車
 その後、D駐車場の北側に移動
 写真や動画の撮影
 自分達での利用はOK
 SNSや動画投稿サイトへのアップは不可
 レポート等に利用する際は店の名前やロゴ、
人の顔等にぼかしを入れる
 撮影者は配布する「PRESS」証を付ける

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参加意向アンケート
1. 参加予定である
2. 参加を検討したい
3. 参加は難しい

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