20220203QbookSeminar_levii

by 株式会社レヴィ

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イントロダクション

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超小型衛星「ひろがり」

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Copyright levii Inc. All rights reserved. 【参考】小型衛星開発の物語超小型衛星「ひろがり」開発プロジェクトのあゆみ https://blog.levii.co.jp/entry/2021/02/24/065434 やはり一筋縄ではいかなかった。超小型衛星「ひろがり」の宇宙での挑戦。 https://blog.levii.co.jp/entry/2021/04/16/231542

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本日のテーマ「制約に対する認識の分断」

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Copyright levii Inc. All rights reserved. 【参考】Qbook に掲載中南部陽介株式会社レヴィ共同創業者兼代表取締役 JAXA宇宙科学研究所で宇宙工学研究を行い博士号を取得後、大阪府立大学で専門分野である宇宙構造物の研究に従事すると共に、超小型衛星開発プロジェクトの責任者を務める。東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻修了（博士）。萩原利士成株式会社レヴィ共同創業者 JAXA宇宙科学研究所で宇宙物理学の研究を行い博士号を取得後、サイボウズ株式会社に入社。cybozu.comのインフラ開発に従事し、データ分析基盤の構築やNeco プロジェクトのオーガナイザーを行いながら副部長を務める。東京大学大学院理学系研究科物理学専攻修了（博士）。著者 https://www.qbook.jp/column/20220201_1297.html

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なぜ「制約」に着目するのか

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システム開発の成功に「制約」って関係ある？

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Copyright levii Inc. All rights reserved. 制約からくる要求は、認識のズレを生みやすいシステムが満たすべき要求は、ニーズから来る要求だけでなく、様々な「制約」から来る要求がある機能要求非機能要求ニーズ制約ステークホルダがやりたいこと外部環境・規制・事故の回避システム要求システム妥当性確認妥当性確認検証顧客やユーザーへの価値提供に直結する要求制約から導出される要求

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制約の認識齟齬は、要求の誤解に、要求の誤解は、手戻りに、手戻りは、システム開発の失敗につながる

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そもそも「制約」とは？

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「制約」の存在に気が付かず開発を進めると大きな手戻りになる

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「ニーズ」と「制約」をあえて区別する理由は？

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「システムが正しく作れているか？」という観点では、システム要求の由来を区別する必要はなさそう

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「正しいシステムが作れているか？」という観点では？

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「制約」に関する問題を引き起こす3つの分断

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「制約」の扱いは大切そう

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では、どう扱うのか？

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「認識のズレ」＝「分断」を見つけ出してコントロールする

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衛星開発で直面した「制約に対する認識の分断」

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ミッションを達成するためにニーズを理解しどんな機能や性能が必要なのかを考える

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一般的なシステム開発と何ら変わらない

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しかし、小型衛星特有の様々な制約も満たさないと宇宙へは行けない

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「HIROGARIが、十分に安全であり、他のシステムや宇宙飛行士などに損害を与えないことを保証せよ」

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「安全である」とはなんでしょうか？

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制約は抽象度が高く曖昧なことも多い

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だから分断が生じやすい

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どんな分断が生じたのか？

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NASA・JAXAと開発者（学生）の間で、「安全である」という制約に対する認識が分断してしまった

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経験豊かなNASAのエンジニアは、安全のためには、「アンテナの誤展開を防ぐこと」という制約は極めて重要であると考える

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衛星開発経験のない学生は、そこまで重要な制約であるとは考えない

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Copyright levii Inc. All rights reserved. 制約に対する認識の分断の例「安全である」ために満たすべき制約の認識が異なっておりそこから導出される要求に差異が生じる展開アンテナが誤展開して、宇宙ステーションを傷つけてしまうバネの復元力も大したことないし、大したリスクではないだろうケースの溝に引っかかって、放出軌道が変わると、宇宙ステーションにぶつかって、すごく危険だ。三重冗長で誤展開を防止する誤展開の防止機能は持たない展開アンテナ人工衛星設計選択肢

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「制約」の理解ができていないまま、自己判断で設計を進めてしまい、何度も作り直しを行うことに...

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なぜ、分断は起きてしまったのか？

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普通に進めていたら、制約に対する認識に分断が発生するのは必定 JAXAやNASAの審査は通らず宇宙への切符は手に入らない

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ドキュメントに制約を羅列するだけでは分断が解消できない

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どうするか？

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分断を解消するには？

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衛星開発でやってみたこと

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最初は、厳密なモデルを描いて共有してみた

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あまり伝わらなかった...

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大切なのは、一緒に描くこと

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モデルを描きながら、お互いの認識がズレているところを見つける

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Copyright levii Inc. All rights reserved. 例えば... ゴール（安全であることの保証）と具体的な設計解を関連付けて議論する https://balus.app/workspaces/QRORMUUfpbhGAQbGJWuv5/view-models/1ZBDa-OttrvDfFhditcCF こんなの起きます？以前にそういう衛星があったそうだよ。深刻に捉えすぎでは？引っかかって十分な相対速度が得られず、ISSから離れられないと、ぶつかる可能性が結構高まるみたいだよ。この意図の要求だと、今やっている実験ダメかもしれません。

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これを繰り返して「制約に対する認識」を揃える

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宇宙へいくための「制約」にはたくさん苦しめられましたが

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無事に審査も通過して、衛星は宇宙へ

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学んだこと

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ドキュメントのレビューや口頭のコミュニケーションだけでは制約に対する認識が揃わない

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場×定型化されたコミュニケーション

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例えば、リスク対策を考えるときなら

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Copyright levii Inc. All rights reserved. リスクの原因を回避あるいは軽減できる対策を考える可用性の計画・方式等の実装確認・テスト計画等を工程ごとに確実に検証する現行システムの動作の調査やソースコードの解読を行い、ドキュメントを最新化する要件定義書（主に業務プロセスフロー図）を基に、業務とシステムの関係を再レビューする業務に精通した人を事前にアサインする回避リスクの原因を生み出さないようにする予防策軽減リスクの原因を無効化し、リスク事象の発生確率を減少させる予防策リスクの根本的な原因に作用するため、大きな変革を必要とするが効果が大きい対応となる現状に配慮しながら実施する比較的穏やかな対応となる

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場×定型化されたコミュニケーション開発の早い段階で抽象度の高いレイヤーで合意をつくることができる

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小型衛星開発の現場で場×定型化されたコミュニケーションができたのはレヴィのサービスがあったからと、私は思っています。

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レヴィのサービス紹介

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Copyright levii Inc. All rights reserved. レヴィが考える真の原因レヴィが着目した課題 = 分断新規事業、組織改革、DXプロジェクト、製品開発、... なぜこんなにも失敗するのか？新規事業・組織改革・DXなどの失敗認識のズレ = 分断スキル不足プロセス不備マネジメントミス一般的に原因と考えがちレヴィが提唱する捉え方 → システムに対する認識のズレ = 分断が原因例) 業務の DX 分断業務担当者設計者・開発者業務の視点がなくシステムに目が行きがちあるべき姿ではなく今の業務を考えがち DX推進組織の戦略には詳しいが業務には詳しくない分断のせいで、現状理解も、あるべき姿もズレて「現場の反発でプロジェクトが頓挫」「お金をかけて事業成長には繋がらないシステムを作成」「トップダウンで現場では使えない業務プロセス」などの結果になりがち。 81

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Copyright levii Inc. All rights reserved. レヴィのソリューション事業業務担当者設計者・開発者 DX推進業務 IT 業務担当者設計者・開発者 DX推進 1. システムの全体を表現する場を用意して、何を対象にしているか全員が指差し確認できるように 2. DX でズレがおきやすい、業務や課題をモデルとして簡単に可視化できる 3. ファシリテーションをしながら全員で一緒にモデルを作りフィードバックをし合うシステム工学の知見 = 「システムとして捉えモデルを使って視点を表現する」を手軽に利用するためのツールやメソッドを使って、チームが分断を解消するための場を作りだす。 83

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Balus チームの創造性を最大化するモデリングツール Balusは、分断を解消するためのクラウドアプリケーションです。ビューモデルをはじめとしたシステム思考の重要な考え方を自然な形で実現することができます。洗練された同時編集機能や豊富なコミュニケーション機能、さらにゲストを招待する機能を備え、チームによるモデリングを支援します。チームやプロジェクトが分断を発見し、変化に対応するための創造性を引き出します。

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Copyright levii Inc. All rights reserved. Balusの使いこなしを支援するサービス/理論体系活用/定着に導き、モデリングをチームの力にするトレーニング/コンサルティング分断を解消するための具体的なノウハウをレベルや目的に応じて丁寧に伝えます。実際の業務の中でお客様とレヴィが一緒になって分断の発見/解消を実践するような伴走型のサービスも提供しています。徹底的にお客様の立場に立って分断の解消をサポートします。理論体系

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まとめ

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Copyright levii Inc. All rights reserved. まとめ ● 制約に対する認識の齟齬は、誤解された、あるいは誤ったシステム要求を生む ● その結果、時として大きな手戻りを引き起こす ● 制約をうまく扱うためには、見出すことだけでなく、制約に対する認識を合わせることに注意を払う ● 制約の構造を可視化して、対話をすることで、制約に対する認識の分断を発見したり、解消したりすることができる続編第２話「あるべき姿の分断」もQbookに掲載中 https://www.qbook.jp/column/20220201_1297.html