2021.11.13 GR-ROSE IoTシステム開発コンテスト 西村備山 (@lipoyang) IoT渾天儀で太陽の運行を知る

自己紹介 •奈良県在住 •組込み系技術者 •IoT初心者 西村備山 (@lipoyang)

今日は11月13日 暦の上ではもう冬。 朝夕の寒さが身にしみる季節となりましたが みなさまいかがお過ごしでしょうか？ (2021年の立冬は11月7日)

季節の移ろい 若いころは意識しなかった 年を取るにつれて… 毎 年 よ 彼 岸 の 入 り に 寒 い の は

季節の移ろい = 太陽の運行

太陽の運行を知ろう！ 名付けて IoT渾天儀！ 手作り！ (プラダン製)

渾天儀とは？ • 古代のギリシャと中国で発明 • 天体観測のための機械 • 西洋では Armillary sphere • 東洋では 渾天儀(こんてんぎ)

IoT渾天儀 モータ2 (太陽の回転) モータ1 (天球の回転) LED (太陽) GR-ROSE 子午線 水平線 黄道十二宮

ハードウェア構成 DRV8825 DRV8825 DC12V ステッピング モータ 24BYJ48 天球 太陽 24BYJ48 スリップリング LED GR-ROSE Azure IoT Central

夏至の日 最も高い軌道・長い昼 太陽は 双児宮から天蟹宮に入る

冬至の日 最も低い軌道・短い昼 太陽は 人馬宮から磨羯宮に入る

天文計算のフロー 日時(UTC) 経度 緯度 モータ2の 角度 θ 2 モータ1の 角度 θ 1 モータ0の 角度 θ 0 (今回は手動) 入力 出力 太陽の視黄経 λ 太陽の赤経 α 太陽の赤緯 δ 赤道傾斜角 ε 地方平均時 時差 均時差 地方視太陽時 地方恒星時 太陽の平均黄経 太陽の平均近点角

Azure IoT Central 対応 緯度 経度 年 月 日 時 分 秒 コマンド 応答 黄経 赤経 赤緯 エラーコード

自前のWebアプリからREST APIを呼ぶ SASトークンのあたりが難関 (Authorizationに必要)

課題 • モータの初期位置出し → フォトセンサで • メカの強度と精度 → CADで設計してMDF製に • IoT対応もうちょっとしっかり ⇒ いつの日かリアルイベントで展示を！

またね～ Twitter: @lipoyang GitHub: lipoyang SlideShare: lipoyang http://lipoyang.net