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WHILL
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自己紹介
勝又俊介
ソフトウェア エンジニア
趣味：電子工作
Twitter:@katsushun89
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すべての人の移動を楽しくスマートにする
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きっかけ：ある車椅子ユーザーのひと言
「100m先のコンビニに行くのをあきらめる」
わずかな距離でも、段差、悪路などの
物理的なハードルだけでなく、
車椅子に乗るということへの、
心理的なバリアで外出をためらう人がいる。
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創業者の思い
「誰もが乗りたくなる、革新的な一人乗りの乗り物（パーソナルモビリティ）
を自分たちで作ろう」
ソニーのエンジニア・内藤 淳平、オリンパスのエンジニア・福岡 宗明が中心となったエンジニア集団「Sunny Side
Garage」と、日産の元デザイナーで世界を放浪していた杉江理が中心となり、WHILLプロジェクトが開始。
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Model A $7,999 / ¥995,000 Model C $3,999 / ¥450,000
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WHILL MaaS
An infrastructure for your last-miles mobility
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羽田空港での実証実験 「歩道領域のための自動運転システム」
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羽田空港における自動運転パーソナルモビリティ
の実用化
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WHILL Model CR
• 外部機器から本体を制御可能
な研究開発モデル
• 通信方式：RS232C
• 本体の情報を取得可能
• 速度
• 加減速値
• エンコーダー情報
• コントローラー入力情報
• バッテリー情報
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WHILL Model CR
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つくチャレ 2019 シンポジウムより
Model CRでのご出場ありがとうございます！
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WHILL Model CR
• RS232Cケーブル：変換ケーブルを介してPC USBからシリアル通信
詳細はこちら
https://note.com/katsushun89/n/n3784991a6143
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各種ライブラリ
• ROS：ros_whill
• https://github.com/WHILL/ros_whill
• python : pywhill
• https://github.com/WHILL/pywhill
• Arudino : whill-sdk-arduino
• https://github.com/WHILL/whill-sdk-arduino
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2019年12月Model CRアップデート実施
• オドメトリの精度改善
• モーター角度測定タイミングを通知する機能を追加
• 加速度制御コマンド
• 以前はJoystick制御の入力のみだったが、速度指令値で制御可能に
詳細はこちら
https://eng-memo.info/blog/cr_new_fw/
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WHILL Development Community
https://whill.zendesk.com/hc/ja
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採用
• 各種ポジション募集中！インターンも募集中！
• https://recruit.jobcan.jp/whill/list/all/all
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