Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
つくばチャレンジ2020 第1回LT大会スポンサー紹介WHILL
Search
katsushun89
September 12, 2020
Technology
0
870
つくばチャレンジ2020 第1回LT大会スポンサー紹介WHILL
katsushun89
September 12, 2020
Tweet
Share
More Decks by katsushun89
See All by katsushun89
toioと繋いでみた+続:脚付きの話
katsushun89
0
500
Other Decks in Technology
See All in Technology
BrainPadプログラミングコンテスト記念LT会2025_社内イベント&問題解説
brainpadpr
1
170
25分で解説する「最小権限の原則」を実現するための AWS「ポリシー」大全 / 20250625-aws-summit-aws-policy
opelab
9
1.2k
"サービスチーム" での技術選定 / Making Technology Decisions for the Service Team
kaminashi
1
150
CursorによるPMO業務の代替 / Automating PMO Tasks with Cursor
motoyoshi_kakaku
0
140
~宇宙最速~2025年AWS Summit レポート
satodesu
1
1.9k
GeminiとNotebookLMによる金融実務の業務革新
abenben
0
230
Prox Industries株式会社 会社紹介資料
proxindustries
0
320
「Chatwork」の認証基盤の移行とログ活用によるプロダクト改善
kubell_hr
1
190
Кто отправит outbox? Валентин Удальцов, автор канала Пых
lamodatech
0
350
Microsoft Build 2025 技術/製品動向 for Microsoft Startup Tech Community
torumakabe
2
290
AIエージェント最前線! Amazon Bedrock、Amazon Q、そしてMCPを使いこなそう
minorun365
PRO
15
5.3k
AWS テクニカルサポートとエンドカスタマーの中間地点から見えるより良いサポートの活用方法
kazzpapa3
2
550
Featured
See All Featured
Cheating the UX When There Is Nothing More to Optimize - PixelPioneers
stephaniewalter
281
13k
Learning to Love Humans: Emotional Interface Design
aarron
273
40k
The Cult of Friendly URLs
andyhume
79
6.5k
Designing for humans not robots
tammielis
253
25k
Optimizing for Happiness
mojombo
379
70k
GraphQLとの向き合い方2022年版
quramy
48
14k
Speed Design
sergeychernyshev
32
1k
Imperfection Machines: The Place of Print at Facebook
scottboms
267
13k
RailsConf & Balkan Ruby 2019: The Past, Present, and Future of Rails at GitHub
eileencodes
138
34k
The Cost Of JavaScript in 2023
addyosmani
51
8.5k
Let's Do A Bunch of Simple Stuff to Make Websites Faster
chriscoyier
507
140k
It's Worth the Effort
3n
185
28k
Transcript
WHILL
自己紹介 勝又俊介 ソフトウェア エンジニア 趣味:電子工作 Twitter:@katsushun89
すべての人の移動を楽しくスマートにする
きっかけ:ある車椅子ユーザーのひと言 「100m先のコンビニに行くのをあきらめる」 わずかな距離でも、段差、悪路などの 物理的なハードルだけでなく、 車椅子に乗るということへの、 心理的なバリアで外出をためらう人がいる。
創業者の思い 「誰もが乗りたくなる、革新的な一人乗りの乗り物(パーソナルモビリティ) を自分たちで作ろう」 ソニーのエンジニア・内藤 淳平、オリンパスのエンジニア・福岡 宗明が中心となったエンジニア集団「Sunny Side Garage」と、日産の元デザイナーで世界を放浪していた杉江理が中心となり、WHILLプロジェクトが開始。
Model A $7,999 / ¥995,000 Model C $3,999 / ¥450,000
7
WHILL MaaS An infrastructure for your last-miles mobility
羽田空港での実証実験 「歩道領域のための自動運転システム」
羽田空港における自動運転パーソナルモビリティ の実用化
None
WHILL Model CR • 外部機器から本体を制御可能 な研究開発モデル • 通信方式:RS232C • 本体の情報を取得可能
• 速度 • 加減速値 • エンコーダー情報 • コントローラー入力情報 • バッテリー情報
WHILL Model CR
つくチャレ 2019 シンポジウムより Model CRでのご出場ありがとうございます!
WHILL Model CR • RS232Cケーブル:変換ケーブルを介してPC USBからシリアル通信 詳細はこちら https://note.com/katsushun89/n/n3784991a6143
各種ライブラリ • ROS:ros_whill • https://github.com/WHILL/ros_whill • python : pywhill •
https://github.com/WHILL/pywhill • Arudino : whill-sdk-arduino • https://github.com/WHILL/whill-sdk-arduino
2019年12月Model CRアップデート実施 • オドメトリの精度改善 • モーター角度測定タイミングを通知する機能を追加 • 加速度制御コマンド • 以前はJoystick制御の入力のみだったが、速度指令値で制御可能に
詳細はこちら https://eng-memo.info/blog/cr_new_fw/
WHILL Development Community https://whill.zendesk.com/hc/ja
WHILL Model CR • 販売価格:¥900,000 お気軽にお問い合わせください!
[email protected]
採用 • 各種ポジション募集中!インターンも募集中! • https://recruit.jobcan.jp/whill/list/all/all
None