つくばチャレンジ2020 第1回LT大会スポンサー紹介WHILL

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September 12, 2020

つくばチャレンジ2020 第1回LT大会スポンサー紹介WHILL

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katsushun89

September 12, 2020
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Transcript

  1. WHILL

  2. 自己紹介 勝又俊介 ソフトウェア エンジニア 趣味:電子工作 Twitter:@katsushun89

  3. すべての人の移動を楽しくスマートにする

  4. きっかけ:ある車椅子ユーザーのひと言 「100m先のコンビニに行くのをあきらめる」 わずかな距離でも、段差、悪路などの 物理的なハードルだけでなく、 車椅子に乗るということへの、 心理的なバリアで外出をためらう人がいる。

  5. 創業者の思い 「誰もが乗りたくなる、革新的な一人乗りの乗り物(パーソナルモビリティ) を自分たちで作ろう」 ソニーのエンジニア・内藤 淳平、オリンパスのエンジニア・福岡 宗明が中心となったエンジニア集団「Sunny Side Garage」と、日産の元デザイナーで世界を放浪していた杉江理が中心となり、WHILLプロジェクトが開始。

  6. Model A $7,999 / ¥995,000 Model C $3,999 / ¥450,000

  7. 7

  8. WHILL MaaS An infrastructure for your last-miles mobility

  9. 羽田空港での実証実験 「歩道領域のための自動運転システム」

  10. 羽田空港における自動運転パーソナルモビリティ の実用化

  11. None
  12. WHILL Model CR • 外部機器から本体を制御可能 な研究開発モデル • 通信方式:RS232C • 本体の情報を取得可能

    • 速度 • 加減速値 • エンコーダー情報 • コントローラー入力情報 • バッテリー情報
  13. WHILL Model CR

  14. つくチャレ 2019 シンポジウムより Model CRでのご出場ありがとうございます!

  15. WHILL Model CR • RS232Cケーブル:変換ケーブルを介してPC USBからシリアル通信 詳細はこちら https://note.com/katsushun89/n/n3784991a6143

  16. 各種ライブラリ • ROS:ros_whill • https://github.com/WHILL/ros_whill • python : pywhill •

    https://github.com/WHILL/pywhill • Arudino : whill-sdk-arduino • https://github.com/WHILL/whill-sdk-arduino
  17. 2019年12月Model CRアップデート実施 • オドメトリの精度改善 • モーター角度測定タイミングを通知する機能を追加 • 加速度制御コマンド • 以前はJoystick制御の入力のみだったが、速度指令値で制御可能に

    詳細はこちら https://eng-memo.info/blog/cr_new_fw/
  18. WHILL Development Community https://whill.zendesk.com/hc/ja

  19. WHILL Model CR • 販売価格:¥900,000 お気軽にお問い合わせください! info@whill.jp

  20. 採用 • 各種ポジション募集中!インターンも募集中! • https://recruit.jobcan.jp/whill/list/all/all

  21. None