Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

つくばチャレンジ2020 第1回LT大会スポンサー紹介WHILL

Sponsored · Your Podcast. Everywhere. Effortlessly. Share. Educate. Inspire. Entertain. You do you. We'll handle the rest. →
Avatar for katsushun89 katsushun89
September 12, 2020
Technology
0
910

つくばチャレンジ2020 第1回LT大会スポンサー紹介WHILL

Avatar for katsushun89

katsushun89

September 12, 2020
Tweet

More Decks by katsushun89

See All by katsushun89
toioと繋いでみた＋続：脚付きの話
Avatar for katsushun89 katsushun89
0
500

Other Decks in Technology

See All in Technology
SRE Enabling戦記 - 急成長する組織にSREを浸透させる戦いの歴史
Avatar for Masaki Ishigaki markie1009
0
170
OWASP Top 10:2025 リリースと 少しの日本語化にまつわる裏話
Avatar for Riotaro OKADA okdt
PRO
3
850
データの整合性を保ちたいだけなんだ
Avatar for ShoheiMitani shoheimitani
8
3.2k
【Ubie】AIを活用した広告アセット「爆速」生成事例 | AI_Ops_Community_Vol.2
Avatar for Yoshiki yoshiki_0316
1
120
プロポーザルに込める段取り八分
Avatar for ShoheiMitani shoheimitani
1
670
今こそ学びたいKubernetesネットワーク ～CNIが繋ぐNWとプラットフォームの「フラッと」な対話
Avatar for Takuto Nagami logica0419
5
530
Claude Code for NOT Programming
Avatar for Yasunobu Kawaguchi kawaguti
PRO
1
110
GitHub Copilot CLI を使いやすくしよう
Avatar for Yuta Matsumura tsubakimoto_s
0
110
私たち準委任PdEは2つのプロダクトに挑戦する ～ソフトウェア、開発支援という”二重”のプロダクトエンジニアリングの実践～ / 20260212 Naoki Takahashi
Avatar for SHIFT EVOLVE shift_evolve
PRO
2
210
Webhook best practices for rock solid and resilient deployments
Avatar for Guillaume Laforge glaforge
2
310
コスト削減から「セキュリティと利便性」を担うプラットフォームへ
Avatar for SansanTech sansantech
PRO
3
1.6k
AIエージェントを開発しよう！-AgentCore活用の勘所-
Avatar for YukiOgawa yukiogawa
0
190

Featured

See All Featured
Efficient Content Optimization with Google Search Console & Apps Script
Avatar for Katarina Dahlin katarinadahlin
PRO
1
330
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
Avatar for Tammy Everts tammyeverts
49
3.3k
Stewardship and Sustainability of Urban and Community Forests
Avatar for Eric Wiseman pwiseman
0
110
Code Reviewing Like a Champion
Avatar for maltzj maltzj
527
40k
The Anti-SEO Checklist Checklist. Pubcon Cyber Week
Avatar for Ryan Jones ryanjones
0
70
Measuring & Analyzing Core Web Vitals
Avatar for Philip Tellis bluesmoon
9
760
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
Avatar for Keavy McMinn keavy
128
17k
Bootstrapping a Software Product
Avatar for Garrett Dimon garrettdimon
PRO
307
120k
Leveraging Curiosity to Care for An Aging Population
Avatar for Cassini Nazir cassininazir
1
170
Navigating Algorithm Shifts & AI Overviews - #SMXNext
Avatar for Aleyda Solis aleyda
0
1.1k
The Myth of the Modular Monolith - Day 2 Keynote - Rails World 2024
Avatar for Eileen M. Uchitelle eileencodes
26
3.3k
How to Align SEO within the Product Triangle To Get 
Buy-In & Support - #RIMC
Avatar for Aleyda Solis aleyda
1
1.4k

Transcript

  1. WHILL

  2. 自己紹介 勝又俊介 ソフトウェア エンジニア 趣味：電子工作 Twitter:@katsushun89

  3. すべての人の移動を楽しくスマートにする

  4. きっかけ：ある車椅子ユーザーのひと言 「100m先のコンビニに行くのをあきらめる」 わずかな距離でも、段差、悪路などの 物理的なハードルだけでなく、 車椅子に乗るということへの、 心理的なバリアで外出をためらう人がいる。

  5. 創業者の思い 「誰もが乗りたくなる、革新的な一人乗りの乗り物（パーソナルモビリティ） を自分たちで作ろう」 ソニーのエンジニア・内藤 淳平、オリンパスのエンジニア・福岡 宗明が中心となったエンジニア集団「Sunny Side Garage」と、日産の元デザイナーで世界を放浪していた杉江理が中心となり、WHILLプロジェクトが開始。

  6. Model A $7,999 / ¥995,000 Model C $3,999 / ¥450,000

  7. 7

  8. WHILL MaaS An infrastructure for your last-miles mobility

  9. 羽田空港での実証実験 「歩道領域のための自動運転システム」

  10. 羽田空港における自動運転パーソナルモビリティ の実用化

  11. None

  12. WHILL Model CR • 外部機器から本体を制御可能 な研究開発モデル • 通信方式：RS232C • 本体の情報を取得可能

    • 速度 • 加減速値 • エンコーダー情報 • コントローラー入力情報 • バッテリー情報

  13. WHILL Model CR

  14. つくチャレ 2019 シンポジウムより Model CRでのご出場ありがとうございます！

  15. WHILL Model CR • RS232Cケーブル：変換ケーブルを介してPC USBからシリアル通信 詳細はこちら https://note.com/katsushun89/n/n3784991a6143

  16. 各種ライブラリ • ROS：ros_whill • https://github.com/WHILL/ros_whill • python : pywhill •

    https://github.com/WHILL/pywhill • Arudino : whill-sdk-arduino • https://github.com/WHILL/whill-sdk-arduino

  17. 2019年12月Model CRアップデート実施 • オドメトリの精度改善 • モーター角度測定タイミングを通知する機能を追加 • 加速度制御コマンド • 以前はJoystick制御の入力のみだったが、速度指令値で制御可能に

    詳細はこちら https://eng-memo.info/blog/cr_new_fw/

  18. WHILL Development Community https://whill.zendesk.com/hc/ja

  19. WHILL Model CR • 販売価格：¥900,000 お気軽にお問い合わせください! [email protected]

  20. 採用 • 各種ポジション募集中！インターンも募集中！ • https://recruit.jobcan.jp/whill/list/all/all

  21. None