つくばチャレンジ2020 第1回LT大会スポンサー紹介WHILL

Transcript

1. WHILL

2. 自己紹介 勝又俊介 ソフトウェア エンジニア 趣味：電子工作 Twitter:@katsushun89

3. すべての人の移動を楽しくスマートにする

4. きっかけ：ある車椅子ユーザーのひと言 「100m先のコンビニに行くのをあきらめる」 わずかな距離でも、段差、悪路などの 物理的なハードルだけでなく、 車椅子に乗るということへの、 心理的なバリアで外出をためらう人がいる。

5. 創業者の思い 「誰もが乗りたくなる、革新的な一人乗りの乗り物（パーソナルモビリティ） を自分たちで作ろう」 ソニーのエンジニア・内藤 淳平、オリンパスのエンジニア・福岡 宗明が中心となったエンジニア集団「Sunny Side Garage」と、日産の元デザイナーで世界を放浪していた杉江理が中心となり、WHILLプロジェクトが開始。

6. Model A $7,999 / ¥995,000 Model C $3,999 / ¥450,000

7. 7

8. WHILL MaaS An infrastructure for your last-miles mobility

9. 羽田空港での実証実験 「歩道領域のための自動運転システム」

10. 羽田空港における自動運転パーソナルモビリティ の実用化

11. None

12. WHILL Model CR • 外部機器から本体を制御可能 な研究開発モデル • 通信方式：RS232C • 本体の情報を取得可能

    • 速度 • 加減速値 • エンコーダー情報 • コントローラー入力情報 • バッテリー情報

13. WHILL Model CR

14. つくチャレ 2019 シンポジウムより Model CRでのご出場ありがとうございます！

15. WHILL Model CR • RS232Cケーブル：変換ケーブルを介してPC USBからシリアル通信 詳細はこちら https://note.com/katsushun89/n/n3784991a6143

16. 各種ライブラリ • ROS：ros_whill • https://github.com/WHILL/ros_whill • python : pywhill •

    https://github.com/WHILL/pywhill • Arudino : whill-sdk-arduino • https://github.com/WHILL/whill-sdk-arduino

17. 2019年12月Model CRアップデート実施 • オドメトリの精度改善 • モーター角度測定タイミングを通知する機能を追加 • 加速度制御コマンド • 以前はJoystick制御の入力のみだったが、速度指令値で制御可能に

    詳細はこちら https://eng-memo.info/blog/cr_new_fw/

18. WHILL Development Community https://whill.zendesk.com/hc/ja

19. WHILL Model CR • 販売価格：¥900,000 お気軽にお問い合わせください! info@whill.jp

20. 採用 • 各種ポジション募集中！インターンも募集中！ • https://recruit.jobcan.jp/whill/list/all/all

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