技育展2022 無駄開発 「オセロロボット Isevot」
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Nyanyan
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オセロロボット Isevot ロボット同士のオセロ 筑波大学理工学群工学システム学類2年 山名琢翔(にゃにゃん) Twitter: @takuto_yamana
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山名琢翔(にゃにゃん)とは • ハードソフト回路、一応何でもやる • ルービックキューブ大好き • オセロ大好き • 今回はオセロAIとロボットの話です • クマ財団 • Maker Faire • IPA未踏事業
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オセロAIを作っている話 • 楽しそうなのでオセロAI作ってみよう! ↓半年後 • コンテストで世界1位になった ↓3秒後 • コンテスト外でも世界最強になりたい! ↓半年後 • コンテスト外でも世界最強になった • 現在も開発中
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なぜ私のAIが強いのか • 爆速 • Negascout探索 • 並列化 • SIMD • 場合に応じた最大限の最適化 • 正確 • 独自アイデアを取り入れた評価関数 • ゲーム情報学研究会で発表済 • 機械学習 • 約2万行のコード
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自作AIと盤面を挟んで オセロがしたい!
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黒: 私 白: 最強AI搭載ロボット
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雲行きが怪しく…
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あっ、あーーー!!!
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ロボット同士でオセロ Isevot
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電磁石で器用に石を操ります
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ロボットアーム2本 石の補給も全自動
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え?人間は見るだけ? • ロボット同士なら物理盤面でやる必要なくない? • ロボット1台でも済むんじゃない? • わざわざロボットアームの形にする必要なくない? 私が観戦していて楽しいのでいいんです!!!
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オセロの完全解析を目指しています • 8x8オセロがどちら必勝/引分か、まだわかっていない • 5-10年程度でできそうな気がする • 私が世界で初めてやりたい!! • 高度な並列化アルゴリズムの研究 • 高速かつ高精度な評価関数の研究 • スーパーコンピュータを使います • オセロの完全解析自体も無駄開発
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まとめ • 世界最強オセロAIを作りました • 思い立ってロボットと対局したら心が折れました • ロボット同士に対局させたら案外観戦が楽しい • オセロの完全解析を目指しています Twitter @takuto_yamana