技育展2022 無駄開発 「オセロロボット Isevot」

Transcript

1. オセロロボット Isevot ロボット同士のオセロ 筑波大学理工学群工学システム学類2年 山名琢翔(にゃにゃん) Twitter: @takuto_yamana
2. 山名琢翔(にゃにゃん)とは • ハードソフト回路、一応何でもやる • ルービックキューブ大好き • オセロ大好き • 今回はオセロAIとロボットの話です • クマ財団 • Maker Faire • IPA未踏事業
3. オセロAIを作っている話 • 楽しそうなのでオセロAI作ってみよう！ ↓半年後 • コンテストで世界1位になった ↓3秒後 • コンテスト外でも世界最強になりたい！ ↓半年後 • コンテスト外でも世界最強になった • 現在も開発中
4. なぜ私のAIが強いのか • 爆速 • Negascout探索 • 並列化 • SIMD • 場合に応じた最大限の最適化 • 正確 • 独自アイデアを取り入れた評価関数 • ゲーム情報学研究会で発表済 • 機械学習 • 約2万行のコード
5. 自作AIと盤面を挟んで オセロがしたい！
6. 黒: 私 白: 最強AI搭載ロボット
7. 雲行きが怪しく…
8. あっ、あーーー！！！
9. ロボット同士でオセロ Isevot
10. 電磁石で器用に石を操ります
11. ロボットアーム2本 石の補給も全自動
12. え？人間は見るだけ？ • ロボット同士なら物理盤面でやる必要なくない？ • ロボット1台でも済むんじゃない？ • わざわざロボットアームの形にする必要なくない？ 私が観戦していて楽しいのでいいんです！！！
13. オセロの完全解析を目指しています • 8x8オセロがどちら必勝/引分か、まだわかっていない • 5-10年程度でできそうな気がする • 私が世界で初めてやりたい！！ • 高度な並列化アルゴリズムの研究 • 高速かつ高精度な評価関数の研究 • スーパーコンピュータを使います • オセロの完全解析自体も無駄開発
14. まとめ • 世界最強オセロAIを作りました • 思い立ってロボットと対局したら心が折れました • ロボット同士に対局させたら案外観戦が楽しい • オセロの完全解析を目指しています Twitter @takuto_yamana