AWS IoT FleetWise のアップデートについて

by CM若槻龍太

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AWS IoT FleetWise のアップデートについてクラスメソッド株式会社若槻龍太 1 2023/10/05

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自己紹介 2 ● 名前若槻龍太 ● 所属 ○ クラスメソッド株式会社 ○ CX 事業本部 ● やっていること ○ AWS サーバーレス開発 ○ リファレンスアーキテクチャ実装 ○ ブログ執筆 ○ Web、iOS アプリ開発（たまに） ● 好きな AWS サービス AWS IoT TwinMaker AWS Step Functions AWS CDK

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アジェンダ 1. IoT 系アップデートおさらい 2. AWS IoT FleetWise のアップデート a. そもそも AWS IoT FleetWise とは b. [新機能] vision system data のサポート 3

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IoT 系アップデートおさらい 4

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IoT 系アップデートおさらい ● IoT SiteWise Edge を Siemens Industrial Edge に展開可能に ● FreeRTOS のロードマップと機能開発状況の確認が容易に ● IoT FleetWiseが vision system data をサポート (今回触れます) ※プレ発表分は除く 5

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IoT 系アップデートおさらい ● IoT SiteWise Edge を Siemens Industrial Edge に展開可能に 6 https://dev.classmethod.jp/articles/aws-iot-sit ewise-edge-siemens-industrial-edge-marketp lace-preview/ 既に「Siemens Industrial Edge」のデバイスを利用している場合は、デバイスを新たに用意することなく SiteWise Edge が利用可能に。

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IoT 系アップデートおさらい ● FreeRTOS のロードマップと機能開発状況の確認が容易に 7 https://dev.classmethod.jp/articles/freertos-ro admap/ オープンソースのリアルタイム OS「FreeRTOS」の開発状況が GitHub Projects で公開されるようになり、FreeRTOS への機能追加状況が追跡しやすくなる

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AWS IoT FleetWise のアップデート 8

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AWS IoT FleetWise のアップデート新機能 vision system data が発表（プレビュー） 9 https://aws.amazon.com/about-aws/whats-new/2023/11/vision-system-data-aws-iot-fleetwise-preview/

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AWS IoT FleetWise のアップデート 1 0 https://dev.classmethod.jp/articles/vision-system-data-aws-iot-fleetwise-preview/ チバユキさんの速報ブログ

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AWS IoT FleetWise のアップデート 1 1 AWS IoT TwinMaker 推しとしては、「何をどう可視化できるのか」とても気になった😀

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しかし、そもそも我々は「AWS IoT FleetWise」のことを知らなさすぎる 12

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AWS IoT FleetWise のアップデート DevelopersIO にも今まで4本しかブログが無かった。しかも re:Invent 関連のみ（直近2本は若槻が執筆したもの） 13

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そもそも AWS IoT FleetWise とは 14

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そもそも AWS IoT FleetWise とは 15 車両データ収集のユースケース ● BMS (Battery Management System) の監視 ○ 温度閾値を超えた際のアクション ● EDR (Event Data Recorder) ○ 事故発生時の速度、エアバッグ、ブレーキなどの記録から原因を分析 ● ADAS (Advanced Driving Assistant System) の改善 ○ 車両センサーデータによる機械学習モデルの継続的なトレーニング

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CASE(※) 対応によるコネクテッドカーの大幅な普及により、ユースケースは増大そもそも AWS IoT FleetWise とは 16 コネクテッドカーの新車販売台数（乗用車・商用車） https://www.fuji-keizai.co.jp/file.html?dir=press&file=23035.pdf&nocache

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※ CASE とは ● C：コネクテッド (Connected) ● A：⾰動運転 (Autonomous) ● S：シェアリング＆サービス (Sharing & Service) ● E：電動化 (Electric) ⾰動⾰産業では、「CASE」、「MaaS」などのイノベーションに伴い、100 年に⾰度の⾰変⾰期を迎えていると言われている。補足 https://www.meti.go.jp/meti_lib/report/2020FY/000657.pdf 17

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そもそも AWS IoT FleetWise とは車両データ収集の実装上の課題 ● (ニア)リアルタイム性の実現 ○ アクションやフィードバックループをいかに迅速化するか ● データボリューム ○ 大量のセンサー。画像や動画などの非構造化データもある ● 独自のデータフォーマット ○ センサー種類や車種ごとに独自のデータフォーマットがあることによる実装の複雑化 18

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車両データのほぼリアルタイムでの収集、変換、クラウドへの転送をサポートするマネージドサービスそもそも AWS IoT FleetWise とは https://aws.amazon.com/jp/iot-fleetwise/ サービスアイコン 19

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そもそも AWS IoT FleetWise とは AWS IoT FleetWise の構成要素 ● AWS IoT FleetWise Cloud ○ 車両のモデル化や、データの収集フォーマットなどを定義するクラウドリソースを管理する ● AWS IoT FleetWise Edge Agent ○ 車両内の Linux ベースのハードウェア上で実行される「Reference Implementation for AWS IoT FleetWise」(FWE) と呼ばれる OSS から成る 20

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そもそも AWS IoT FleetWise とは AWS IoT FleetWise Cloud のマネジメントコンソール 21

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そもそも AWS IoT FleetWise とは AWS IoT FleetWise Cloud ● 次のようなリソースを管理 ○ Signal catalogs（シグナルカタログ） ○ Vehicle models（車両モデル） ○ Decoder manifest（デコーダーマニフェスト） ○ Vehicles（車両） ○ Fleets（フリート） ○ Campaigns（キャンペーン） 22

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そもそも AWS IoT FleetWise とは AWS IoT FleetWise Edge Agent は GitHub で公開 23 https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/releases

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そもそも AWS IoT FleetWise とは AWS IoT FleetWise の仕組み https://aws.amazon.com/blogs/aws/aws-iot-fleetwise-now-generally-available-easily-collect-vehicle-data-and-send-to-the-cloud/ 24

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そもそも AWS IoT FleetWise とは ① AWS IoT FleetWise Edge Agent を車両上のハードウェアに組み込んで、センサーや ECUs と接続 ① 25

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そもそも AWS IoT FleetWise とは ② AWS IoT FleetWise Cloud で、車両のモデルやデータ収集フォーマットを定義 ② 26

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そもそも AWS IoT FleetWise とは ③ データ収集フォーマットを Cloud から Edge Agent にプロビジョニング ③ 27

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そもそも AWS IoT FleetWise とは ④ 時間/条件ベースで Edge Agent から Cloud に収集データを送信 ④ 28

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そもそも AWS IoT FleetWise とは ⑤ 送信されたデータを保管、学習、分析、可視化 ⑤ 29

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そもそも AWS IoT FleetWise とは公式デモがあります。 https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main /docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md https://dev.classmethod.jp/articles/aws-iot-fleetwise-de mo-for-vehicle-data-collection-and-visualization/ デモページやってみたブログ 30

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そもそも AWS IoT FleetWise とはデモ車両のブレーキ圧とエンジントルクの時系列データをプロットして可視化 31

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[新機能] vision system data のサポート 32

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[新機能] vision system data のサポートビジョンシステムデータのサポートの必要性 ● 近年は車両にカメラや LiDAR などのビジョンシステムが搭載され、画像や動画などの非構造化データをクラウドに送信する必要性が生じている。 33

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[新機能] vision system data のサポートビジョンシステムデータのサポートの必要性 ● 近年は車両にカメラや LiDAR などのビジョンシステムが搭載され、画像や動画などの非構造化データをクラウドに送信する必要性が生じている。 ⇛ 今回のアップデートで、AWS IoT FleetWise でも、既存の構造化データに加えて、非構造化データの収集を新しくサポート 34

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[新機能] vision system data のサポート vision system data の公式デモがあります。 https://dev.classmethod.jp/articles/aws-iot-fleetwise-for- vision-system-data-demo/ やってみたブログ https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/d ev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb デモページ 35

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Cloud 側のデータ収集スキーマと、Edge Agent 側に同じフォーマットを適用 (デモでは ROS 2 を使用) [新機能] vision system data のサポート 36

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[新機能] vision system data のサポート 37 シグナルカタログ（データスキーマ定義）に「Vehicle.Cameras.Front.Image」というフロントカメラを表すスキーマを追加

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[新機能] vision system data のサポート収集された非構造化データは、S3 バケットへ格納される 38

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デモ車両から収集したフロントカメラの撮影データ [新機能] vision system data のサポート 39

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まとめ ● CASE 対応によるコネクテッドカーの普及 ● AWS IoT FleetWise は、コネクテッドカーからのデータの収集やクラウドへの転送を実装できるマネージドサービス ● 新機能として、ビジョンシステムの非構造化データがサポートされた（プレビュー） 40

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所感 ● Edge Agent を車両に組み込むために、ドメイン知識の必要性や、自動車の製造ライフサイクルに入り込む必要があるという難しさ（SIer 視点） ● 近年の新しい社会課題に対応するためにサポートされた非常に面白いアップデート 41

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ありがとうございました