AWS IoT FleetWise のアップデートについて

1. AWS IoT FleetWise の アップデートについて クラスメソッド株式会社 若槻龍太 1 2023/10/05
2. 自己紹介 2 • 名前 若槻龍太 • 所属 ◦ クラスメソッド株式会社 ◦ CX 事業本部 • やっていること ◦ AWS サーバーレス開発 ◦ リファレンスアーキテクチャ実装 ◦ ブログ執筆 ◦ Web、iOS アプリ開発（たまに） • 好きな AWS サービス AWS IoT TwinMaker AWS Step Functions AWS CDK
3. アジェンダ 1. IoT 系アップデートおさらい 2. AWS IoT FleetWise のアップデート a. そもそも AWS IoT FleetWise とは b. [新機能] vision system data のサポート 3
4. IoT 系アップデートおさらい 4
5. IoT 系アップデートおさらい • IoT SiteWise Edge を Siemens Industrial Edge に展 開可能に • FreeRTOS のロードマップと機能開発状況の確認が容 易に • IoT FleetWiseが vision system data をサポート (今 回触れます) ※プレ発表分は除く 5
6. IoT 系アップデートおさらい • IoT SiteWise Edge を Siemens Industrial Edge に展 開可能に 6 https://dev.classmethod.jp/articles/aws-iot-sit ewise-edge-siemens-industrial-edge-marketp lace-preview/ 既に「Siemens Industrial Edge」 のデバイスを利用している場合 は、デバイスを新たに用意する ことなく SiteWise Edge が利用可 能に。
7. IoT 系アップデートおさらい • FreeRTOS のロードマップと機能開発状況の確認が容 易に 7 https://dev.classmethod.jp/articles/freertos-ro admap/ オープンソースのリアルタイム OS「FreeRTOS」の開発状況が GitHub Projects で公開されるよ うになり、FreeRTOS への機能追 加状況が追跡しやすくなる
8. AWS IoT FleetWise のアップデート 8
9. AWS IoT FleetWise のアップデート 新機能 vision system data が発表（プレビュー） 9 https://aws.amazon.com/about-aws/whats-new/2023/11/vision-system-data-aws-iot-fleetwise-preview/
10. AWS IoT FleetWise のアップデート 1 0 https://dev.classmethod.jp/articles/vision-system-data-aws-iot-fleetwise-preview/ チバユキさんの速報ブログ
11. AWS IoT FleetWise のアップデート 1 1 AWS IoT TwinMaker 推しとして は、「何をどう可視化できるの か」とても気になった😀
12. しかし、そもそも 我々は 「AWS IoT FleetWise」 のことを 知らなさすぎる 12
13. AWS IoT FleetWise のアップデート DevelopersIO にも今ま で4本しかブログが無 かった。しかも re:Invent 関連のみ（直近2本は 若槻が執筆したもの） 13
14. そもそも AWS IoT FleetWise とは 14
15. そもそも AWS IoT FleetWise とは 15 車両データ収集のユースケース • BMS (Battery Management System) の監視 ◦ 温度閾値を超えた際のアクション • EDR (Event Data Recorder) ◦ 事故発生時の速度、エアバッグ、ブレーキなどの記録 から原因を分析 • ADAS (Advanced Driving Assistant System) の改善 ◦ 車両センサーデータによる機械学習モデルの継続的 なトレーニング
16. CASE(※) 対応によるコネクテッドカーの大幅な普及によ り、ユースケースは増大 そもそも AWS IoT FleetWise とは 16 コネクテッドカーの新車販売台数（乗用車・商用車） https://www.fuji-keizai.co.jp/file.html?dir=press&file=23035.pdf&nocache
17. ※ CASE とは • C：コネクテッド (Connected) • A：⾰動運転 (Autonomous) • S：シェアリング＆サービス (Sharing & Service) • E：電動化 (Electric) ⾰動⾰産業では、「CASE」、「MaaS」などのイノベーションに伴い、100 年に⾰度の⾰変⾰期を迎えていると言われている。 補足 https://www.meti.go.jp/meti_lib/report/2020FY/000657.pdf 17
18. そもそも AWS IoT FleetWise とは 車両データ収集の実装上の課題 • (ニア)リアルタイム性の実現 ◦ アクションやフィードバックループをいかに迅速化するか • データボリューム ◦ 大量のセンサー。画像や動画などの非構造化データもある • 独自のデータフォーマット ◦ センサー種類や車種ごとに独自のデータフォーマットがある ことによる実装の複雑化 18
19. 車両データのほぼリアルタイムでの収集、変換、クラウド への転送をサポートするマネージドサービス そもそも AWS IoT FleetWise とは https://aws.amazon.com/jp/iot-fleetwise/ サービスアイコン 19
20. そもそも AWS IoT FleetWise とは AWS IoT FleetWise の構成要素 • AWS IoT FleetWise Cloud ◦ 車両のモデル化や、データの収集フォーマットなどを 定義するクラウドリソースを管理する • AWS IoT FleetWise Edge Agent ◦ 車両内の Linux ベースのハードウェア上で実行され る「Reference Implementation for AWS IoT FleetWise」(FWE) と呼ばれる OSS から成る 20
21. そもそも AWS IoT FleetWise とは AWS IoT FleetWise Cloud のマネジメントコンソール 21
22. そもそも AWS IoT FleetWise とは AWS IoT FleetWise Cloud • 次のようなリソースを管理 ◦ Signal catalogs（シグナルカタログ） ◦ Vehicle models（車両モデル） ◦ Decoder manifest（デコーダーマニフェスト） ◦ Vehicles（車両） ◦ Fleets（フリート） ◦ Campaigns（キャンペーン） 22
23. そもそも AWS IoT FleetWise とは AWS IoT FleetWise Edge Agent は GitHub で公開 23 https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/releases
24. そもそも AWS IoT FleetWise とは AWS IoT FleetWise の仕組み https://aws.amazon.com/blogs/aws/aws-iot-fleetwise-now-generally-available-easily-collect-vehicle-data-and-send-to-the-cloud/ 24
25. そもそも AWS IoT FleetWise とは ① AWS IoT FleetWise Edge Agent を車両上のハードウェ アに組み込んで、センサーや ECUs と接続 ① 25
26. そもそも AWS IoT FleetWise とは ② AWS IoT FleetWise Cloud で、車両のモデルやデータ 収集フォーマットを定義 ② 26
27. そもそも AWS IoT FleetWise とは ③ データ収集フォーマットを Cloud から Edge Agent にプロ ビジョニング ③ 27
28. そもそも AWS IoT FleetWise とは ④ 時間/条件ベースで Edge Agent から Cloud に収集デー タを送信 ④ 28
29. そもそも AWS IoT FleetWise とは ⑤ 送信されたデータを保管、学習、分析、可視化 ⑤ 29
30. そもそも AWS IoT FleetWise とは 公式デモがあります。 https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main /docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md https://dev.classmethod.jp/articles/aws-iot-fleetwise-de mo-for-vehicle-data-collection-and-visualization/ デモページ やってみたブログ 30
31. そもそも AWS IoT FleetWise とは デモ車両のブレーキ圧とエンジントルクの時系列データをプ ロットして可視化 31
32. [新機能] vision system data のサポート 32
33. [新機能] vision system data のサポート ビジョンシステムデータのサポートの必要性 • 近年は車両にカメラや LiDAR などのビジョンシステムが 搭載され、画像や動画などの非構造化データをクラウド に送信する必要性が生じている。 33
34. [新機能] vision system data のサポート ビジョンシステムデータのサポートの必要性 • 近年は車両にカメラや LiDAR などのビジョンシステムが 搭載され、画像や動画などの非構造化データをクラウド に送信する必要性が生じている。 ⇛ 今回のアップデートで、AWS IoT FleetWise でも、既存の 構造化データに加えて、非構造化データの収集を新しくサ ポート 34
35. [新機能] vision system data のサポート vision system data の公式デモがあります。 https://dev.classmethod.jp/articles/aws-iot-fleetwise-for- vision-system-data-demo/ やってみたブログ https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/d ev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb デモページ 35
36. Cloud 側のデータ収集スキーマと、Edge Agent 側に同じ フォーマットを適用 (デモでは ROS 2 を使用) [新機能] vision system data のサポート 36
37. [新機能] vision system data のサポート 37 シグナルカタログ（データスキー マ定義）に 「Vehicle.Cameras.Front.Image」 というフロントカメラを表すス キーマを追加
38. [新機能] vision system data のサポート 収集された非構造化データは、S3 バケットへ格納される 38
39. デモ車両から収集したフロントカメラの撮影データ [新機能] vision system data のサポート 39
40. まとめ • CASE 対応によるコネクテッドカーの普及 • AWS IoT FleetWise は、コネクテッドカーからのデータ の収集やクラウドへの転送を実装できるマネージド サービス • 新機能として、ビジョンシステムの非構造化データがサ ポートされた（プレビュー） 40
41. 所感 • Edge Agent を車両に組み込むために、ドメイン知識の 必要性や、自動車の製造ライフサイクルに入り込む必 要があるという難しさ（SIer 視点） • 近年の新しい社会課題に対応するためにサポートされ た非常に面白いアップデート 41
42. ありがとうございました