研究してみたマッドネス in NT金沢 一瀬卓也@tichise ロボットボールを作ってみた 

一瀬卓也 @tichise GMO Pepabo, Inc. アプリエンジニア 

本日のお話 - ロボットボール omicro（オミコ）の紹介 - デモ（Apple Watchで操作） 

omicroとは - スマホアプリからBLEで遠 隔操作できるロボットボー ル 

なぜ作ったか - スター・ウォーズのBB-8が映画で砂地で走ってるのをみて、 ロボットボールが砂地を走るかを自分で作って試したくなっ た。 - 最初は平地でも全然まっすぐ走らなかった。 - 球体の中のロボットをボールに引っかかるようにしたら、砂地 や芝生でも走るようになった。補助輪大事 - 車体が軽すぎるとその場で1回転する。適度な重さとパワーが 大事 

仕組み - 下の2つの車輪にだけ動力 がついてる。 - 他の8輪は補助輪 - 6軸のコンボセンサー（加速 度/ジャイロ）でボールの姿勢 の変化を検知 

Bluetooth Bluetooth Bluetooth ハンドジェスチャ iPhoneアプリ Apple Watch 

- 今後はオープンソースハードウェアとして設計データを公 開する予定。 - 低価格の自作キット（材料費 ¥4000）をスイッチサイエン スで委託販売したい。 - プログラミング教育で使ってほしい。 

ありがとうございました。