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アメリカで
ロケット飛ばすARLISSの話
電通大 永間 慎太郎
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自己紹介
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自己紹介
名前: ウォーリー(永間 慎太郎)
出身: 長崎県
学歴: 佐世保高専 -> 電気通信大学 (現在修士1年)
趣味: 小旅行, 音楽鑑賞(邦ロック聞いてます), なんか作ること
嫌いな食べ物: きゅうり
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アメリカでロケットを飛ばす話
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その名も ARLISS
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ARLISSとは
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ARLISSとは
小型人工衛星(CanSat)の打ち上げ競技会
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ARLISSとは
"ローバー"と呼ばれる小型探査ロボットを作成して競う
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競技内容
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競技内容
● カムバックコンペティション
○ ゴール地点までいかにローバーが近づけるか を競う
○ さらに2つの部門
■ 地面を走ってゴールを目指す「ランバック」
■ 落下後空中制御でゴールを目指す「フライバック」
● ミッションコンペティション
○ チームで定義したミッションに沿って競技を行い ,その遂行度で競う
○ 評価基準
■ ミッションの意義
■ ミッションの難易度
■ ミッション達成度
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競技内容
● カムバックコンペティション
○ ゴール地点までいかにローバーが近づけるか を競う
○ さらに2つの部門
■ 地面を走ってゴールを目指す「ランバック」
■ 落下後空中制御でゴールを目指す「フライバック」
● ミッションコンペティション
○ チームで定義したミッションに沿って競技を行い ,その遂行度で競う
○ 評価基準
■ ミッションの意義
■ ミッションの難易度
■ ミッション達成度
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どうやって作るん
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すべて手作り
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ハード・回路・ソフトウェア
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すべて手作り
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ハードウェア
スポンジ
ジュラコン(樹脂)
鉄を切削する
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ハードウェア
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ハードウェア
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ハードウェア
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回路
自分たちで設計
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回路
めっちゃ手動ではんだ付け
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ソフトウェア
全部C++で書いてる
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4月スタートで8月末に完成
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ARLISSの醍醐味
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厳しい「安全審査」
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安全審査とは
- ロケットにロボット入れるので, ロケットの中で制御不能になると危険
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安全審査とは
- ロケットにロボット入れるので, ロケットの中で制御不能になると危険
なのでロボットに負荷をかけて試験をする必要がある
- ロケットの中でも安全かどうか
- 着地してからも安全かどうか
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アメリカでは
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モーテルにずっと泊まって作業
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めっちゃ景色きれい
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しんどいけどおもろいのがARLISS
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皆もARLISSしようぜ！
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完