アメリカでロケット飛ばすARLISSの話

アメリカの砂漠でロケットを飛ばす競技会, ARLISSについてLTしました.
ARLISSとは学生が参加する小型人工衛星(CanSat)の打ち上げ競技会のことです.
・ARLISSとは
・ARLISSの競技内容
・学生だけでどうやって作ってるのか
という話をさらっと書いてます.

Transcript

1. アメリカで ロケット飛ばすARLISSの話 電通大 永間 慎太郎
2. 自己紹介
3. 自己紹介 名前: ウォーリー(永間 慎太郎) 出身: 長崎県 学歴: 佐世保高専 -> 電気通信大学 (現在修士1年) 趣味: 小旅行, 音楽鑑賞(邦ロック聞いてます), なんか作ること 嫌いな食べ物: きゅうり
4. アメリカでロケットを飛ばす話
5. その名も ARLISS
6. ARLISSとは
7. ARLISSとは 小型人工衛星(CanSat)の打ち上げ競技会
8. ARLISSとは "ローバー"と呼ばれる小型探査ロボットを作成して競う
9. 競技内容
10. 競技内容 • カムバックコンペティション ◦ ゴール地点までいかにローバーが近づけるか を競う ◦ さらに2つの部門 ▪ 地面を走ってゴールを目指す「ランバック」 ▪ 落下後空中制御でゴールを目指す「フライバック」 • ミッションコンペティション ◦ チームで定義したミッションに沿って競技を行い ,その遂行度で競う ◦ 評価基準 ▪ ミッションの意義 ▪ ミッションの難易度 ▪ ミッション達成度
11. 競技内容 • カムバックコンペティション ◦ ゴール地点までいかにローバーが近づけるか を競う ◦ さらに2つの部門 ▪ 地面を走ってゴールを目指す「ランバック」 ▪ 落下後空中制御でゴールを目指す「フライバック」 • ミッションコンペティション ◦ チームで定義したミッションに沿って競技を行い ,その遂行度で競う ◦ 評価基準 ▪ ミッションの意義 ▪ ミッションの難易度 ▪ ミッション達成度
12. どうやって作るん
13. すべて手作り
14. ハード・回路・ソフトウェア
15. すべて手作り
16. ハードウェア スポンジ ジュラコン(樹脂) 鉄を切削する
17. ハードウェア
18. ハードウェア
19. ハードウェア
20. 回路 自分たちで設計
21. 回路 めっちゃ手動ではんだ付け
22. ソフトウェア 全部C++で書いてる
23. 4月スタートで8月末に完成
24. ARLISSの醍醐味
25. 厳しい「安全審査」
26. 安全審査とは - ロケットにロボット入れるので, ロケットの中で制御不能になると危険
27. 安全審査とは - ロケットにロボット入れるので, ロケットの中で制御不能になると危険 なのでロボットに負荷をかけて試験をする必要がある - ロケットの中でも安全かどうか - 着地してからも安全かどうか
28. アメリカでは
29. モーテルにずっと泊まって作業
30. めっちゃ景色きれい
31. しんどいけどおもろいのがARLISS
32. 皆もARLISSしようぜ！
33. 完