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インターネットコネクテッド(ラジコン)カーを
あ
作った話
ユーリ
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自己紹介
•名前:
• ユーリ
•職業:
• 大学生
•大学:
• 慶應義塾大学SFC 環境情報学部２年
•Twitter:
• @yuu0623
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ラジコンのボディ貰った
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プロポとバッテリーがいるらしい
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買ったけど使ってないラズパイ
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プロポの代わりになるのではないか
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IoTなラジコンになるのではないか
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こうなった
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インターネット
概要
WebSocket UDP
ブラウザ
VPS
ラジコン
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言語とかライブラリとか
•VPS
• Ubuntu
• Python
• ラズパイとUDPで通信
• Node.js
• WebSocket担当
ラズパイ
• Raspbian
• Python
• VPSとUDPで通信
• pigpio
• GPIOのライブラリ
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ラジコンの操作
•操作したいものは２つだけ
• ステアリング用のサーボモーター
• モーターを制御するESC
•サーボモーター
→サーボモーター用のライブラリで操作できる
•ESC
→サーボモーター用のライブラリで操作できる
→「ラジコン用の」サーボモーターはもともとはプロ
ポで動かすもの
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実走動画（１）
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実走動画（２）
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デモ
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インターネットコネクテッド(ラジコン)カーを
あ
作った話
ユーリ / 坂上湧理