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インターネットコネクテッド(ラジコン)カーを あ 作った話 ユーリ

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自己紹介 •名前: • ユーリ •職業: • 大学生 •大学: • 慶應義塾大学SFC 環境情報学部2年 •Twitter: • @yuu0623

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ラジコンのボディ貰った

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プロポとバッテリーがいるらしい

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買ったけど使ってないラズパイ

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プロポの代わりになるのではないか

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IoTなラジコンになるのではないか

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こうなった

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インターネット 概要 WebSocket UDP ブラウザ VPS ラジコン

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言語とかライブラリとか •VPS • Ubuntu • Python • ラズパイとUDPで通信 • Node.js • WebSocket担当 ラズパイ • Raspbian • Python • VPSとUDPで通信 • pigpio • GPIOのライブラリ

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ラジコンの操作 •操作したいものは2つだけ • ステアリング用のサーボモーター • モーターを制御するESC •サーボモーター →サーボモーター用のライブラリで操作できる •ESC →サーボモーター用のライブラリで操作できる →「ラジコン用の」サーボモーターはもともとはプロ ポで動かすもの

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実走動画(1)

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実走動画(2)

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デモ

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インターネットコネクテッド(ラジコン)カーを あ 作った話 ユーリ / 坂上湧理