インターネットコクテド (ラジコン )カーを作った話

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November 16, 2017

インターネットコクテド (ラジコン )カーを作った話

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yuuri

November 16, 2017
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Transcript

  1. インターネットコネクテッド(ラジコン)カーを あ 作った話 ユーリ

  2. 自己紹介 •名前: • ユーリ •職業: • 大学生 •大学: • 慶應義塾大学SFC

    環境情報学部2年 •Twitter: • @yuu0623
  3. ラジコンのボディ貰った

  4. プロポとバッテリーがいるらしい

  5. 買ったけど使ってないラズパイ

  6. プロポの代わりになるのではないか

  7. IoTなラジコンになるのではないか

  8. こうなった

  9. インターネット 概要 WebSocket UDP ブラウザ VPS ラジコン

  10. 言語とかライブラリとか •VPS • Ubuntu • Python • ラズパイとUDPで通信 • Node.js

    • WebSocket担当 ラズパイ • Raspbian • Python • VPSとUDPで通信 • pigpio • GPIOのライブラリ
  11. ラジコンの操作 •操作したいものは2つだけ • ステアリング用のサーボモーター • モーターを制御するESC •サーボモーター →サーボモーター用のライブラリで操作できる •ESC →サーボモーター用のライブラリで操作できる

    →「ラジコン用の」サーボモーターはもともとはプロ ポで動かすもの
  12. 実走動画(1)

  13. 実走動画(2)

  14. デモ

  15. インターネットコネクテッド(ラジコン)カーを あ 作った話 ユーリ / 坂上湧理