インターネットコクテド (ラジコン )カーを作った話

IoTLT vol33 at LINE

Transcript

1. インターネットコネクテッド(ラジコン)カーを あ 作った話 ユーリ
2. 自己紹介 •名前: • ユーリ •職業: • 大学生 •大学: • 慶應義塾大学SFC 環境情報学部２年 •Twitter: • @yuu0623
3. ラジコンのボディ貰った
4. プロポとバッテリーがいるらしい
5. 買ったけど使ってないラズパイ
6. プロポの代わりになるのではないか
7. IoTなラジコンになるのではないか
8. こうなった
9. インターネット 概要 WebSocket UDP ブラウザ VPS ラジコン
10. 言語とかライブラリとか •VPS • Ubuntu • Python • ラズパイとUDPで通信 • Node.js • WebSocket担当 ラズパイ • Raspbian • Python • VPSとUDPで通信 • pigpio • GPIOのライブラリ
11. ラジコンの操作 •操作したいものは２つだけ • ステアリング用のサーボモーター • モーターを制御するESC •サーボモーター →サーボモーター用のライブラリで操作できる •ESC →サーボモーター用のライブラリで操作できる →「ラジコン用の」サーボモーターはもともとはプロ ポで動かすもの
12. 実走動画（１）
13. 実走動画（２）
14. デモ
15. インターネットコネクテッド(ラジコン)カーを あ 作った話 ユーリ / 坂上湧理