インターネットコクテド (ラジコン )カーを作った話

Transcript

1. インターネットコネクテッド(ラジコン)カーを あ 作った話 ユーリ

2. 自己紹介 •名前: • ユーリ •職業: • 大学生 •大学: • 慶應義塾大学SFC

   環境情報学部２年 •Twitter: • @yuu0623

3. ラジコンのボディ貰った

4. プロポとバッテリーがいるらしい

5. 買ったけど使ってないラズパイ

6. プロポの代わりになるのではないか

7. IoTなラジコンになるのではないか

8. こうなった

9. インターネット 概要 WebSocket UDP ブラウザ VPS ラジコン

10. 言語とかライブラリとか •VPS • Ubuntu • Python • ラズパイとUDPで通信 • Node.js

    • WebSocket担当 ラズパイ • Raspbian • Python • VPSとUDPで通信 • pigpio • GPIOのライブラリ

11. ラジコンの操作 •操作したいものは２つだけ • ステアリング用のサーボモーター • モーターを制御するESC •サーボモーター →サーボモーター用のライブラリで操作できる •ESC →サーボモーター用のライブラリで操作できる

    →「ラジコン用の」サーボモーターはもともとはプロ ポで動かすもの

12. 実走動画（１）

13. 実走動画（２）

14. デモ

15. インターネットコネクテッド(ラジコン)カーを あ 作った話 ユーリ / 坂上湧理