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たろサ
(山本三七男)
GR-CITRUS
いろいろ
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内 容
自己紹介
GR-CITRUSとは(簡単な歴史)
最近作ったもの紹介(今日作った)
展示会出品の紹介
勉強会の紹介
実際のプログラム紹介(時間まで)
タイマーを動かしましょう
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自己紹介
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4
自己紹介
た
ち
う
お
みかん
みかん と 太刀魚
の町
和歌山県 有田市
在住
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5
作 者 で す
Rubyボード
GR-CITRUS
WiFiボード
WA-MIKAN
Motorボード
SAMBOU-KAN
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所属など
ルアリダワークス 代表
(株)ビジュアル・テクノロジー研究所
リモート社員
人が目に見える「色 や 明るさ」を、
いろいろ研究しているところです。
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コミュニティ
Wakayama.rb 主催
和歌山デジタル工作もくもく会開催
趣味・仕事を含めて、
いろいろやっています。
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時間があるので、
VTLのお仕事紹介
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Rubyといえば、
島根ですよね。
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島根といえば、
島根銀行に、
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島根銀行本店
新システムを作って入れました
http://vtl.co.jp/works/realaps002 より
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サンセットシステム
宍道湖に沈む夕日がきれいな時は、
ブラインド全開にする
http://vtl.co.jp/works/realaps002 より
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いつも募集
組み込みに興味があって、
東京で働ける
いろいろやりたいプログラマー
募集しています
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本題にはいります
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GR-CITRUSとは
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GR-CITRUSとは
2,200円で売っている
Rubyでプログラムできる
マイコンボード
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GR-CITRUSとは
もともとは、
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GR-CITRUSとは
2014年ごろから、
Wakayama.rb
で開発していた
極小Rubyボード
Wakayama.rbボード
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GR-CITRUSとは
ルネサスさんが企画して、
秋月電子通商さんが商品化しました。
オープンソースハードウェアです
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サイズの比較
とても、小さいです
Arduino Ras. Pi ZERO
GR-
CITRUS
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小さいけれど、
いろいろできます
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Ruby カムロボ 360
youtube動画です
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カムロボ360
360度カメラ搭載、カムロボ
Camera
(カム)です
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GR-CITRUSの機能
GR-CITRUS
WA-MIKAN
SAMBOU-KAN
3段スタック
360度の
動画と静止画撮影可！
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重ねるだけで、
機能がすべて使えます
GR-CITRUSの機能
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センサで障害物
自動感知
ラムネスピーカーで、
おしゃべり
はい、
チーズ
ここに、手を出すと、
360度写真を撮ります
GR-CITRUSの機能
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スマホの
ブラウザからも
操作可能
GR-CITRUSの機能
CITRUSが
APになって、
サーバーに
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とりあえずソース
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いろいろな展示会で
「Rubyで制御」を
発表しています
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メイカーズバザール大阪
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NT京都
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Maker Faire Tokyo
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ルネサスナイト
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おもしろ科学まつり
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高校生の大会にも
スポンサー参加
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缶サット甲子園
優勝すれば、
世界へ、
今年優勝
チームは、
来年のローマ
の世界大会
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勉強会やハッカソン
も開催しています
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GR-CITRUS勉強会
7/19 秋葉原のDotstudioさん
での勉強会
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GR-CITRUS勉強会
・Wakayama.rbでは毎月 1回
・かんきつ系ハッカソン
東京 1回
大阪 1回
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いろいろ
楽しんでいます
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プログラムを実際に
動かしてみます
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開発環境
VS-Codeの拡張機能
VS-Code Rubic
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新規プロジェクト作成
すべては、
新規フォルダ作成から
始まります。
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新規プロジェクト作成
表示→コマンドパレット
→Rubicボードカタログ
ボード
バリエーション
リリース
リポジトリ
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新規プロジェクト作成
いろいろなリポジトリが増えて欲しい
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新規プロジェクト作成
github
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mrubyファーム書き換え
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main.rbの作成
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いろいろなプログラム
サンプルは、
githubにあります。
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サンプル
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2
lib-firm/tree/master/samples/VSCode-R
ubic
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説明のドキュメントも
githubにあります。
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説明書
https://github.com/wakayamarb/w
rbb-v2lib-firm/blob/master/docu
ments/Ruby%20Firmware%20on%20GR
-CITRUS.pdf
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GR-CITRUS発売当初
から、
一番変わったところ
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一番の変更点
・プログラムサイズ制限をなくした
4kBから無制限へ
(暴走は自己責任)
・プログラム実行の自動切換え
PC無接続で、電源を入れれば
main.mrbが自動起動
・強制ブレイク
無限ループでもブレイクできる
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いろいろサンプルを
動かしてみます。
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時間合わせ
ｎｔｐを使って、
GR-CITRUSの内部時計を
合わせます。
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/VSCode
-Rubic/WiFi_Samples/ntp
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/VSC
ode-Rubic/RTC_Samples/RTC_Sample
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http GET
wttr.inから、
User-Agent: curl にして
お天気を取得します。
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/
VSCode-Rubic/WiFi_Samples/HttpGetSD
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MP3サンプル
SDカードのmp3サンプルを
鳴らします。
https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/tree/master/samples/VSCo
de-Rubic/MP3_Samples/MP3_Play
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プログラム取得
ネットからいろいろな
mrbプログラムを
取得します。
https://github.com/tarosay/iotdl/tree/master/source/WiFiLoad
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いろいろな話をしてき
ましたが、
時間ですので終わりに
いたします。
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ご清聴ありがとう
ございました。